Устройство для автоматическогораспределения труб по поточным линиямих отделки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 1 и 806186ио делам иаабретеиий и открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРУБ ПО ПОТОЧНЫМ ЛИНИЯМ ИХ ОТДЕЛКИИзобретение относится к автоматизации черной металлургии, в частности, трубного производства, и может быть использовано при автоматизации участков отделки труб.Известно устройство для распределения труб по поточным линиям отделки с автоматическим управлением, которое содержит датчики наличия труб, командные счетчики, блоки управления основными механизмами обеспечивающими распределение труб на участке отделки 1.Однако известное устройство обеспечивает распределение труб только поочередно между поточными линиями. Для предотвращения излишней загрузки какой-либо из поточных линий необходимо вручную отключить соответствующий командный счетчик, Такие устройства не могут гибко изменять программу распределения труб в случае неравномерной работы лоточных линий (например, из-за кратковременного ремонта, настройки станков, замены инструмента и т. п,), вследствие чего трубы могут распределяться неравномерно: линия, работающая с минимальной производительностью, оказывается перегруженной, а с максимальной - недогруженной и может частично простаивать из-за недостатка труб, что снижает производительность автоматизируемого участка отделки.Цель изобретения - увеличение производительности путем повышения равномерности распределения труб по поточным линиям отделки.Указанная цель достигается тем, что вустройстве для каждого из районов дополнительно введены по одному из элементов ИЛИ и НЕ, по одному блоку выделения экстремальных значений входных напряжений, по два одновибратора, а также по числу поточных линий отделки - реверсивные счетчики труб, цифроаналоговые преобразователи, нуль-органы, элементы ИЛИ - НЕ и Память, причем выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи в районе загрузки труб и выходы датчика наличия труб на выходе стеллажей в районе .выгрузки труб соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со 20 входом нереверсивного счетчика, кроме того выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи, подключены к суммирующим входам соответствующих реверсивных счетчиков, а выходы датчиков нали.Техред А. БТираж 899И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РауПатен 1, г. Ужго Абросимовс Корректор ВПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 48061863чия.удаляемых со стеллажей труб- подклю- го счетчика 19, после которого последовачены к вычитающим входам соответствую- тельно включены два одновибратора 20 и 21,щих реверсивных счетчиков, оба одновиб- элемент 22 НЕ. 1 роме того, датчик 12 (4)ратора подключены последовательно между соединен с суммирующим входом реверсиввыходом нереверсивного командного счет- ного счетчика 23, а датчик 13(15) - счика и входом элемента НЕ, выход которо-вычитающим его входом. Выход счетчика 23инеи со сбрасывающим входом иере- соединен со входом цифроаналогового пре 24версивного счетчика и с одним из входов образователя (ЦАП) 24. Выход ЦАПкаждого элемента ИЛИ - НЕ, входы цифро- связан с одним из входов, блока 25 выдеаналоговых преобразователей соединены с ления экстремальных значений входныхвыходами реверсивных счетчиков, а выхо- напряжений, а также с одним из входовды - с входами соответствующих нуль-орга о нуль-органа .26, другой вход которого поднов и с входами блока выделения экстремаль- ключен к выходу блока 25, а выход - кных значений входных напряжений, выходы одному из входов элемента 27 ИЛИ - НЕ.которых связаны с другими входами всех ДрУгой вход элемента 27 ИЛИ - НЕ кажнуль-органов, входами соответствующих эле- дой из линий соединен с выходом элементаментов ПАМЯТЬ, сбрасывающие входы ко НЕ, а выход - с рабочим входом элеторых соединены с выходом первого одно- мента 28 Память. Сбрасывающий входвибратора, а их выходы - с входами соот- элемента 28 Память каждой линии соеветствующих блоков управления механиз- динен с выходом первого одновибратора 20,мами, распределяющими трубы: выбрасыва- а выход - с входом блока 29 управлениятелями в районе загрузки и дозаторами в выбрасывателем 3 в районе загрузки трубрайоне выгрузки тру .е выгрузки труб. щ и блока 30 управления дозатором 8 в райоНа фиг. 1 изображена блок-схема уст- не выгрузки труб. Для каждого из районовроиства для района загруля района загрузки труб на фиг, 2- элементы 18 - 22, а также блок 25 являются7то же, для района выгрузки труб с поточ- общими, Все остальные схемные узлы и эленых линий на выгрузочный рольганг; на менты предусмотрены в количестве, равномфиг. 3 - блок-схема нереверсивного команд- числу поточных линий.ного счетчика; на фиг.ика; на фиг. 4 - то же, ре-Нереверсивный командный счетчик 19 соверсивного счетчика; на фиг. 5 - то же, держит двоичный (трехразрядный) счетблока выделения экстремальных значений чик 31 (фиг. 3), дешифратор 32, переклювходных напряжений для района загрузки чатель 33.труб; на фиг. 6 - то же, для района вы- Счетный вход двоичного счетчика 31 соегрузки труб; на фиг. 7 - блок-схема блока э динен с выходом элемента 18 ИЛИ, входуправления выбрасывателем; на фиг. 8 - сброса счетчика в нулевое положението же, блока управления доватором; на с выходом элемента 22 НЕ, Входы дешифрафиг. 9 - схема образования сигнала г, тора 32 соединены с выходами двоичногоСхема содержит и (А,АА) по- счетчика 31, а выходы - с неподвижнымиточных линий, каждая из которых содер- ламелями гп - позиционного переключатежит секции 1 и 2 загрузочного и выгрузоч ля 33, где гп равно максимальному колиного рольгангов (фиг. 1) выбрасыватели 3 честву задаваемых труб в одной партии,и 4, стеллажи (наклонные решетки) 5 и 6, загружаемой (выгружаемой) на стеллаж 5(со стеллажа 6). Подвижная ламель переНа фиг, 1 изображены только те меха- ключателя 33 подключена на вход первогонизмы, которые обеспечивают загрузку труб одновибратора 20,на поточные линии для обработки и выгруз- В Реверсивный счетчик 23 содержит фор:.у обработанных труб на выгрузочный роль- мирователь 34 запускающего импульса(фиг. 4), двоичный (пятиразрядный) реверсивный счетчик 35, триггер 36 знака (наОборудование поточных линий оснаще- правления счета-суммирования или вычино датчиками 11 - 16, которые контролируют 4 тания) .наличие труб: датчик 11(16) на каждойсекции загрузочного (выгрузочного) роль- Один из входов формирователя 34 и тригганга, датчик 12 (14) на входе стеллажа гера 36 знака соединен с выходом датчика5(6) контролирует поступающие на стел(14); его сигнал запускает счетчик на сумлаж трубы, датчик 13(15) на выходе мирование. Вторые входы формирователя 34стеллажа 5(6) контролирует удаляемые со 0 и триггера 36 знака подключены на выходстеллажа трубы. Выбрасыватели 3 оснаще- датчика 13(15), сигнал которого запускаетны датчиками 17, которые контролируют ис- счетчик на вычитание. Счетный вход реверходное положение этих механизмов. (Здесь сивного счетчика 35 связан с выходом фори далее номера позиций датчиков, заклю- мирователя 34 запускающего импульса, Вхоченные в ско ки,в кобки относятся к району вы- ды управления счетчика 35 (сложение +55грузки труб . и вычитание -) соединены с соответствуюВыходы датчиков 12 и (15) соединены с щими выходами триггера 36 знака. Выходвходами элемента 18 ИЛИ, его выход сое- реверсивного счетчика 35 подан на входдинен со входом нереверсиеного командно- ЦАП 24.В блоке 30 управления, предназначенном для управления пневмоприводом дозатора 8 в районе выгрузки труб (т. е. навыходном стеллаже поточной линии, передвыгрузочным рольгангом 2), используютсясигналы датчиков 56 и 16 (фиг. 8) наличия труб соответственно перед дозатороми на выгрумчном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 Память и вспомогательный сигнал г, Блок 30 содержит элемент 57 ИЛИ в(инвертор), элемент58 НЕ, элемент 59 ИЛИ - НЕ, триггер 60,выходной усилитель 61, включающий обмотку вентиля 62 воздухораспределителя 63пневмопривода 64, обеспечивающего перемещение дозатора 8,Выход элемента 28 Память и сигналг соединены с входами элемента 5 ИЛИ -НЕ. Выход датчика 56 соединен с входомэлемента 58 НЕ, выход которого, а такжевыходы датчика 16 и элемента 57 ИЛИ - НЕподключены ко входам элемента 59 ИЛИ -НЕ. Рабочий вход триггера 60 соединен свыходом элемента 59 ИЛИ - НЕ, сбрасывающий вход - с датчиком 16. Выход триггера 60 в свою очередь соединен со входомусилителя 61 мощности.25 Устройство работает следующим образом (описание работы ниже приводится восновном для одной, например первой, поточной линии, остальные работают аналогично).ЗОТрубы от стана, подлежащие обработкепоступают на загрузочный рольганг 1 (фиг, 1и 2) и с него выбрасывателем 3 передаются на стеллаж 5 (здесь накапливается партия труб в соответствии с заданием а командного нереверсивного счетчика 19). Состеллажа 5 трубы поочередно дозатором 7передаются на рольганг перед станком 9, проходят последовательно обработку на станках9 и 10 и затем выбрасывателем 4 передаютсяна стеллаж 6. Здесь также трубы могут накапливаться. Дозатором 8 трубы передают 4 О ся на выгрузочный рольганг 2, которыйтранспортирует их к следующему технологическому участку (контроль качества).Нереверсивный командный счетчик 19работает следующим образом. Входы элемента 45 И соединены с выходом элемента 47 ИЛИ и датчиком 11, а выход - с входом элемента 49 НЕ и входом элемента 46 И. Выход датчика 17 соединен с входом второго элемента 50 НЕ и с входом триггера 52, второй вход которого соединен с выходом элемента 53 ИЛИ. Выход триггера 52 соединен с вторым входом элемента 53 ИЛИ. Выход первого элемента 49 НЕ и выход элемента 48 времени соединены соответственно с рабочим и сбрасывающим входами триггера 51, выход которого связан с другим входом элемента 46 И. Выход последнего подключен к другому входу эле мента 53 ИЛИ, выход которого связан с взодом тиристорного усилителя 54, выход тиристорного усилителя 54 подключен к электродвигателю 55 выбрасывателя 3. 45 На датчике 12(15) труб нет, и сигналына выходе элементов 18 ИЛИ (фиг. 1 и 2) равны нулю, а на выходе элемента 22 НЕ -единице. Блок 25 в районе загрузки совместно с нуль-органами 26 определяет номер поточной линии, на стеллаже 5 которой имеется минимальное количество труб. Блок 25 содержит диоды 37 - 39 (фиг. 5), резистор 40, транзистор 41 и резистор 42.На анод диода 38 подан сигнал с ЦАП 24, имеющийся на первой линии отделки 1, на диод 37 - с ЦАП 24 и-ой линии отделки. Катоды диодов 37, 38 и анод диода 39 соединены между собой, Катод диода 39 подключен к резистору 40 и базе транзистора 41, Питающее напряжение 1) подано на резистор 40 и коллектор транзистора 4. Эмиттер транзистора 41 соединен с резистором 42 и с входами нуль-органов (схем сравнения) 26 для любой линии отделки. Второй вывод резистора 42 соединен с общим проводом. Диоды 37 - 39 и резистор 40 образуют схему И, транзистор 41 и резистор 42 - эмиттерный повторитель,Блок 25 в районе выгрузки совместно с нуль-органами определяет номер поточной линии, на стеллаже 6 которой минимальное количество труб. Этот блок соедержит диоды 43 и 44 (фиг. 6),Катод диода 43 подключен к. выходу ЦАП 24, имеющегося на первой поточной линии, катод диода 44 - к выходу ЦАП 24 и-ной линии отделки. Аноды диодов 43 и 44 соединены между собой и поданы на входы нуль-органов (схем сравнения) 26 для всех линий отделки. Диод 43 и 44 образуют схему ИЛИ. Блок 29 управления, предназначенный для управления электроприводом выбрасывателя 3 в районе загрузки труб, содержит элементы 45 и 46 И (совпадения) (фиг. 7), элемент 47 ИЛИ, элемент 48 времени, элементы 49 и 50 НЕ (инверторы), триггеры 51 и 52, элемент 53 ИЛИ и выходной тиристорный усилитель 54. В блоке используются сигналы датчиков 17 положения выбрасывателя и 11 наличия, труб на загрузочном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 Память и сигнал в. Счетчик 3 находится в нулевом состоянии, На всех т выходах дешифратора 32 также нулевые сигналы. Переключатель 33 устанавливается в одно из положений (в соответствии с заданием а) например, в положение е (1е (в) .5 Когда на выходе элемента 18 ИЛИ образуется первый сигнал счета, равный 1, первый триггер счетчика 31 изменит свое состояние и на выходе 1 дешифратора 32 появится единичный сигнал. Он не пройдет806186 7на вход одновибратора 20, так как переключатель ЗЗ установлен в рассматриваемом случае в положение е (если е Ф 1)При отсчете е-го импульса появится единичный сигнал на выходе е дешифратора 32, который пройдет через переключатель 33 на вход одновибратора 20 и запустит его.Подача нулевого сигнала с элемента 22 НЕ приведет счетчик 31 в нулевое положение (сброс на нуль).Реверсивный счетчик 23 (фиг, 1, 2 и 4) для счета труб при суммировании запускается единичными сигналами с датчика 12 (14). Триггер 36 знака по сигналу с датчика 12 (14) выдает в счетчик 35 разрешение на сложение (сигнал +), одновременно формируется нулевой запускающий импульс с формирователя 34 на счетный вход счетчика 1 35, где и происходит суммирование этой единицы. Сигнал с выхода счетчика 35 в двоичном коде передается на вход ЦАП 24.Вычитание производится по сигналу от датчика 13 (15). Формирователь 34 рабо О тает так же, как при сложении, но триггер знака 36 переходит в состояние, при котором на счетчик 35 подается сигнал -, который вычитает удаляемую трубу.Блок 25 (фиг. 1, 2 и 5) определяет минимум количества труб на одном из стел лажей 5 района загрузки, принимает информацию о загрузке каждого из и стеллажей с выходов ЦАП 24 в виде постоянных уровней напряжения, равных КдЬ, где К - количество труб на стеллаже и ЬЬ -зо перепад напряжения, соответствующий одной трубе. Если число труб на стеллажах неодинаково, то и напряжения, поступающие на аноды диодов 37, 38 будут различаться на соответствующее число перепадов ЬЬ, Поэтому для прохождения тока отисточника 11, (через резистор 40 и диод 39) будет открыт тот из диодов 37 и 38, на аноде которого меньше уровень напряжения с ЦАП 24 (например, диод 37).Режим работы цепочки из диодов 37, 39 и транзистооа 41 подобран резистором 40 40 таким образом, что на выходе узла 25 (с резистора 42) напряжение, подаваемое на все нуль-органы 26, будет на величину 0,5 Ю больше минимального входного напряжения, идущего с ЦАП 24 на анод диода 37. Так как на другие входы нуль-органов 26 напряжения подаются с выходов ЦАП 24, то для напряжений, равных минимальному, на выходах нуль-органон 26 выходной сигнал равен О. Для напряжений с ЦАП больших минимального (хотя бы на один ЗО перепад), сигнал на выходах нуль-органов 26 будет равным 1. Блок 25 (фиг. 1, 2 и 6) определяет максимальное количество труб на стеллажах района выгрузки, принимает информацию о загрузке каждого из стеллажей от 1 до .и с выходов ЦАП 24, имеющих такие же перепады напряжений Ы 3, что и на вы 8ходах ЦАГ 1 24 в линиях загрузки. Эти уровни напряжений (отрицательного знака) поданы на катоды диодов 43 и 44 - схема ИЛИ. На выход схемы ИЛИ, например через диод 43, проходит наибольшее из входных напряжений,Величина этого напряжения будет меньше входного на величину 0,5 дЛ ,за счет падения напряжения на этом диоде), С блока 25 это напряжение подано на объединенные входы нуль-органов 26.Блок 29 управления (фиг, 1 и 7) обеспечивает автоматическую работу выбрасывателя 3 (подобный блок управляет также выбрасывателем 4 и др. выбрасывателями).При проступлении трубы на загрузочный рольганг 1 срабатывает датчик 11 наличия трубы и его единичный сигнал поступает на один из входов элемента 45 И совпадения. На другой из его входов поступает единичный сигнал от элемента 47 ИЛИ, на вход которого подается сигнал разрешения работы от элемента 28 Память или сигнал в, означающий, что данная линия является последней в потоке. Сигнал в подается оператором перед началом работы автоматики района загрузки. При наличии обоих сигналов на входе элемента 45 И на его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал подается на один из входов элемента 46 И. На другом его входе имеется сигнал с выхода первого триггера 51 (триггера начала движения), Сигнал с выхода элемента 46 И через элемент 53 ИЛИ поступает на вход тиристорного усилителя 54 мощности, который включает электродвигатель 55 выбрасывателя 3 и приводит его в движение. Труба перемещается с рольганга 1 на стеллаж 5 (фиг. 1).Как только выбрасыватель уходит с исходного положения, исчезает сигнал с датчика 17, на выходе инвертора 50 появляется единичный сигнал, который через выдержку времени, определяемую уставкой элемента 48 времени, сбрасывает в исходное положение триггер 51 начала движения. К этому моменту уже сработал второй триггер 52 (триггер цикла работы выбрасывателя) от выходного сигнала элемента 53 ИЛИ. В свою очередь выходной сигнал триггера 52 поддерживает единичный сигнал на входе элемента 53 ИЛИ до окончания цикла движения (половины оборота) выбрасывателя 3, после чего вновь срабатывает датчик 17 его единичный сигнал сбрасывает в исходное положение триггер 52, вследствие чего сигнал на выходе элемента 53 ИЛИ становится равным О. Выходной усилитель 54 отключается, выбрасыватель 3 останавливается.Аналогично работают в автоматическом режиме и остальные выбрасыватели участка отделки труб, причем в блоках управления выбрасывателями района выгрузки труб не используются выходные сигналы элемента 28 Память и сигнал в.На выходе элемента 65 НЕ образуются единичные импульсы, длительность которых равна времени паузы, приходящих от эле- фо. мента 18 ИЛИ сигналов. Уставка элемента 66 времени выбирается в 2 - 3 раза больше этой длительности, поэтому элемент 66 времени не срабатывает и на рабочий вход триггера 67 не поступают запускающие сигналы. Сигнал г равен нулю. Зто состояние55 триггера подтверждается периодически сигналами сброса от,счетчика 19, по мере отработки им задания а. 9 8061В районе выгрузки блок 30 управления (фиг, 2 и 8) разрешает единичным сигналом работу дозатора 8 на выходном стеллаже 6 той поточной линии, которая наиболее загружена, что определяется блоком 25 выделения экстремального (в данном случае - максимального) значения входных напряжениЙ, величина которых пропорциональна количеству труб на выходном стеллаже соответствующей поточной линии.При наличии трубы перед рычагами дозатора срабатывает датчик 56, сигнал кото- о рого поступает на вход элемента 58 НЕ, При наличии выходных сигналов элемента 28 Память или сигнала г на одном из входов элемента 57 ИЛИ - НЕ, а также датчика 56 и при отсутствии сигнала датчика 16 (трубы на выгрузочном рольганге 215 нет) на всех входах элемента 59 ИЛИ - НЕ сигналы равны нулю, Выходной сигнал этого элемента поступает на единичный триггер 60, который срабатывает и выходным единичным сигналом включа ет через выходной усилитель 61 обмотку электромагнита вентиля 62 воздухораспределителя 63, Пневмопривод 64 перемещает рычаги дозатора 8, труба передается со стеллажа 6 на рольганг 2. После этого срабатывает кратковременно датчик 1525 (импульсы которого вычитаются счетчиком 23) и затем датчик 16, сигнал которого сбрасывает в исходное положение триггер 60, отключаются усилитель 61 и обмотка вентиля 62, пневмопривод 64 и рычаги доза- зО тора 8 возвращаются в исходное положение.Аналогично работают в автоматическом режиме и другие дозаторы участка отделки, причем в блоках управления дозаторами района загрузки труб не используется выходной сигнал элемента 28 Память и сигнал г,Сигнал г является вспомогательным и предназначен для разрешения автоматической работы дозатора, когда все элементы 28 Память находятся в исходном положении. Он вырабатывается устройством4 О состоящим из элемента 65 НЕ (фиг, 9), элемента 66 времени и триггера 67, рабочий вход которого подключен к выходу элемента 66, а сбрасьвающий - к выходу командного счетчика 19.При обычной работе района выгрузки 45 на выходе элемента 18 ИЛИ появляются единичные сигналы (от датчика 15). 86 ОЕсли нет сигналов на выходе элемента 18 ИЛИ и счетчика 9, сигнална выходе элемента 65 НЕ и элемента 66 времени присутствует постоянно, триггер 67 сработал и сигнал г равен 1, разрешая работать каждому из дозаторов по мере появления труб на соответствующем стеллаже 6. После того, как будет выдано дозатором число труб, соответствующее установке а нереверсивного командного счетчика 9, выподной сигнал счетчика 19 сбросит триггер 67 и сигнал г исчезнет.Устройство в целом работает следующимобразом,В исходном состоянии после подачи напряжения питания и при отсутствии труб.на линиях (стеллажах и рольгангах) датчики 11-16 выдают сигналы О, счетчики 23 и 9 сброшены на О, сигналы с выходов ЦАП 24 и дешифраторов 32 счетчиков 19 равны О. На одни из входов нуль-органов 26 от ЦАП 24 поступают сигналы 0, на другие (объединенные) - сигналы с выхода блока 25 выделения экстремального значения. Зто напряжение 0,5 ЛЬ, Поэтому на выходах всех нуль-органов 26 сигналы О. Зти сигналы не проходят на элементы 28 Память, так как на выоде элемента 22 НЕ единичный сигнал а, поэтому элементы 28 11 амять находятся в исходном состоянии и их выходные сигналы равны О.Работа блоков 29 управления механизмами зависит теперь от сигнала в выбора последней работающей линии. Если все и линии работают; то последней работающей линией является А, линия. Если линия А, выведена из работы (например, для ремонта), то последней работающей является линия А, . На блок 29 последней работающей линии подается сигнал в, в результате чего этот блок может работать независимо от сигналов элемента 28 Память, перемещая появляющиеся на загрузочном рольганге этой линии трубы на стеллаж 5. Если все линии работают, сигнал в подан на линию А . Появляются трубы на рольганге 1 линии А ,. Так как блоки 29 управления механизмами линий от Ат-й до А, -й работать не могут (элементы 28 Память выдают сигналы О, а сигналы в отсутствуют), то трубы проходят на линию Ап. На блоке 29 этой линии сигнал в подан, блок начинает работать, и трубы загружаются на стеллаж 5, Счетчик 19 от датчика 11 линии А,начинает считать трубы в партии. После отсчета числа, установленного заданием а на счетчике 19, партия отсцитана, появляется сигнал на выходе счетчика 9. Одновибраторы 20 и 21 последовательно выдают импульсы. Одновибратор 20 подтверждает исходное состояние элементов 28 Память, одновибратор 21 через элемент 22 НЕ снимаетс одного из входов элементов 27 ИЛИ - НЕ. На выходах реверсивных счетчиков 23, ЦАП 24 и нуль-органов 26 всех линий, кроме последней, сигналы равны 0, на выходах элементов 27 ИЛИ - НЕ этих линий появляютсякратковременно единичные сигналы, от которых срабатывают элементы 28 Память.Теперь уже трубы загружаются на стеллаж 5 линии А, и на выходе счетчика 23, 5ЦАП 24 и нуль-органа 26 сигналы соответствуют количеству труб. После загрузки очередной партии из а труб выходным сигналомодновибратора 20 сбрасывается в исходноесостояниеэлемент 28 Память этой линиии блок 29 управления выбрасывателем работу прекращает.Трубы пойдут на линию А, так как навыходе нуль-органа 26 этой линии по-прежнему сигнал 0 (труб все еще нет) и импульсом с элемента 27 ИЛИ - НЕ подтверждается включенное состояние элемента 28Память.Далее аналогично будут работать последующие линии.Рассмотрим теперь, как будет работатьустройство в целом в обычном режиме. В 0скобках указаны позиции, относящиеся крайону выгрузки труб.Поступающие на стеллаж 5 (6) трубы,контролируемые датчиком 12 (14), суммируются реверсивным счетчиком 23, Из этой 25суммы вычитаются уходящие со стеллажа5 (6) трубы, контролируемые датчиком 13(15), Таким образом, в счетчике 23 содержится информация о количестве труб настеллаже 5 (6). Та же информация в аналоговой форме имеется и на выходе цифро- ЗОаналогового преобразователя 24.Трубы загружаются выбрасывателем3 (4) на стеллаж 5 (6) как поштучно, так ипартиями, например по 3 - 5 штук, в зависимости от уставки а командного неревер 35сивного счетчика 19Рассмотрим случай, когда заканчивается загрузка (выгрузка) труб на одной изпоточных линий, например А -ой, и приэтом минимальное (максимальное) числотруб оказывается на стеллаже 5 (6) поточ пной линиид,При этом напряжение с ЦАП 24 А, линииминимально и определяет напряжение навыходе блока 25. На выходе нуль-органа 26этой линии сигнал становится равным 0.Однако этот сигнал далее не проходит, так 45как счетчик 19 еще не отсчитал заданногоколичества загружаемых труб. Поэтомуодновибраторы 20 и 21 не запущены и наобъединенные входы элементов 27 ИЛИ -НЕ подан единичный сигнал с элемента 22НЕ. После загрузки (выгрузки) последнейтрубы из партии, определяемой уставкойа командного нереверсивного счетчика 19,на его выходе появляется единичный сигнал. Посоедовательно во времени срабатывают одновибраторы 20 и 21, Сначала выходной сигнал одновибратора 20 сбрасывает в исходное положение все элементы28 Память путем кратковременной подачи на их сбрасывающие входь 1 единичного сигнала. Затем выходной сигнал О элемента 22 НЕ кратковременно снимает единичный сигнал на общих входах элементов 27 и, поскольку на выходе нуль-органа 26 А 4 линии сигнал О, на выходе элемента 27 ИЛИ - НЕ появляется единичный сигнал, который подается на рабочий вход элемента 28 Память и запоминается. В результате блок 29 (30) разрешает автоматическую загрузку выбрасываетелем 3 (доза- тором 8) очередной партии труб на стеллаж 5 (рольганг 2).В случае простоя какой-либо из поточных линий, на стеллаже 5 которой имеется запас необработанных труб, дальнейшая загрузка этой линии автоматически прекращается, так как выходное напряжение ЦАП 24 с момента остановки линии не уменьшается, оно не достигает минимального значения и сигнал 0 с нуль-органа 26 не проходит в соответствующий элемент 28 Память, который в свою очередь не разрешает блоку 29 включать соответствующий выбрасыватель 3, направляющий трубы к данной поточной линии.Уставкой б возможно при необходимости искусственно переполнить ЦАП 24 и тем самым предотвратить загрузку соответствующей поточной линии,Аналогично выгрузка обработанных труб со стеллажа 6 на выгрузочный рольганг 2 осуществляется в первую очередь на той поточной линии, которая имеет максимальное число обработанных труб на стеллаже 6. Отличие состоит в запуске автоматики района из исходного состоянияИсходное состояние блоков устройства на участке выгрузки такое же, как и блоков устройства на участке загрузки, и элементы 28 Память выдают 0. В этом случае вырабатывается вспомогательный сигнал г (фиг, 8) разрешения работы всех дозаторов 8, выгружающих трубы с тех стеллажей 6, на которых они имеются. Трубы, проходя через зоны действия датчиков 15, вызывают их срабатывание. Сигналы от этих датчиков через элемент 18 проходят на счетчик 19, После того, как на выходе дешифратора 32 счетчика 19 появляется сигнал, устройство работает как на участке загрузки. После работы одновибраторов 20 и 21 сбрасываются в исходное состояние элементы 28 Память, и через элементы 27 ИЛИ - НЕ на них проходят сигналы с нуль- органов 26, причем в этом устройстве для выгрузки выбирается та линия, на которой труб наибольшее количество.Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет распределять трубы пропорционально производительности поточных линий, Первоочередная загрузка труб всегда производится на той поочной линии, которая имеет минимальный запас труб на входном стеллаже, а первоочередная выгрузка труб - на линии, которая имеет максимальный запас труб на выходном стеллаже. Тем самым исключается недогрузка линий, работающих с повышенной производительностью, исключаются простои отдельных линий из-за неравномерности загрузки и выгрузки их трубами, в результате чего повышается на 3 - 5% производительность участка отделки в целом. Формула изобретенияУстройство для автоматического распре деления труб по поточным линиям их отделки (в районах загрузки и выгрузкитруб), состоящим из загрузочного и выгрузочного рольгангов, выбрасывателей, стеллажей, дозаторов, станков для обработки труб, содер жашее датчики наличия труб, поступающих на стеллажи и удаляемых со стеллажей, нереверсивные командные счетчики, блоки управления механизмами поточных линий отделки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности путем по вышения равномерности распределения труб по поточным линиям отделки, в нем для каждого из районов дополнительно введены по одному из элементов ИЛИ и НЕ, по одному блоку выделения экстремальных значений входных напряжений, по два одновибратора, а также по числу поточных линий отделки - реверсивные счетчики труб, цифроаналоговые преобразователи, нуль- органы, элементы ИЛИ - НЕ и Память, причем выходы датчиков наличия труб, пос- З 0 тупаюших на стеллажи в районе загрузки труб, и выходы датчиков наличия труб на выходе стеллажей в районе выгрузки труб соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом нереверсивного счетчика, кроме того выходыдатчиков наличия труб, поступаюших на стеллажи, подключены к суммируюшим входам соответствуюших реверсивных счетчиков, а выходы датчиков наличия удаляемых со стеллажей труб подключены к вычитаюшим входам соответствующих реверсивных счетчиков, оба одновибратора подключены последовательно между выходом нереверсивного командного счетчика и входом элемента НЕ, выход которого соединен со сбрасываюшим входом нереверсивного счетчика и с одним из входов каждого элемента ИЛИ - НЕ, входы цифроаналоговых преобразователей соединены с выходами реверсивных счетчиков, а выходы - с входами соответствующих нуль-органов и с входами блока выделения экстремальных значений входных напряжений, выходы которых связаны с другими входами всех нуль-органов, входами соответствуюших элементов ПАМЯТЬ, сбрасываюшие входы которых соединены с выходом первого одновибратора, а их выходы - с входами соответствуюших блоков управления механизмами, распределяюшими трубы: выбрасывателями в районе загрузки и дозаторами в районе выгрузки труб, вторые входы которых соединены с выходами датчиков наличия труб на секции рольганга, третий вход блока управления выбрасывателем подключен к выходу датчика положения выбрасывателя, а третий вход блока управления дозатором подключен к выходу датчика наличия труб на выходе стеллажа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР185324, кл. В 21 В 43/12, 1965.