Автомат для приварки к торцам труб элементов соединительной арматуры

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(22) Заявл 26.0 05567 3/2 5-2 явки О с прнсо ние есудерстееинмх кама ссср ее делам хзебретее и еткрмтей(54 АВТОМАТ ДЛЯ ПРИВАРКИ К ТОРЦАМ ТРУБЛЕМЕНТОВ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ АРМАТУРЬ и кот оотве при ди динительной арматуры, при этом врашатели алементов соединительной арматуры смонтированы на станине с возможностью установочного перемещения от привода, а одно из средств автоматики - датчик диаметра трубы - закреплено на станине, причем упомянутый привод и датчик электрически связаны между собой.На фиг. 1 изображен сварной узел трубы с приварным фланцем; на фнг. 2- сварной узел грубы с приварным кольцом и свободным фланцем; на фиг. 3 - сварной узел трубы с приварным штуцером; на фиг. 4 - сварной узел трубы с приварным ниппелем и накидной гайкой; на фиг. 5 - автоматг вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид А фиг. 5; на фиг. 7 - неподвяжная секция рольганга, вид о фиг. 6; на фиг. 8 - неподвижная и подвижная секции рольганга с приводом роликов, вид В фиг. 5; на фиг. 9 - станина с захватным устройством, механизмом сметор 1Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции автомата для варки,.к торцам труб алементов сое нительной арматуры.Известен автомат для приварки к цам труб алементов соединительной арматуры, содержащий станину, на которой смонтированы питатели труб и алементов соединительной арматуры, врашатели труб и элементов соединятельной арматуры, сварочные головки для сварки внутренних и наружных кольцевых швов, а также средства автоматики для управления механизмами автомата и сварочными головквми 1.Однако известный автомат малопроиэводителен.Целью изобретения является повышени производительности автомата за счет уменьшения вспомогательного времени.Указанная цель достигается тем, что питатель элементов соединительной арматуры выполнен в виде наклонного поворотного барабана, на наружной поверхносого выполнены продольные пазьтвуюшие профилю элементов соефилиал ППП Пвтеы г. Уагород,ул. Проектная,.,ны ограничителей и питателем штуцеров,разрез Г- Г фиг, 5; на фиг, 1 0 - механизмсмены ограничителей вид ц фнг. 6; нафиг. 11 - механизм смены ограничителей, внд Е фиг. 10; на фиг. 12 - станина, вид 2 К фиг. 6; на фиг. 13 - тележка,вид 3 фнг. 6; на фиг, 14 - питатели приварных фланцев и колец, разрезИ-Ифнг. 6;на фиг. 15 - разрезК-К фиг. 14; нафнг, 16 - питатель штуцеров вид П фиг. 9;на фиг. 17 - то же, вид Я фнг. 16; нафиг. 18 - сборочное приспособление, раэреэ й- Н фиг, 6; на фиг. 1 9 - питателинакидных гаек и свободных фданцев видП фиг, 6; на фиг. 20 - питателн накидных гаек и свободных фланцев, вид Рфиг, 19; на фиг, 21 - устройство дляудаления готового изделия, вид С фиг. 6;на фнг, 22 - тележка с механизмами,вид Т фнг. 5,20Автомат включает установленное нафундаменте основание 1 в виде рамы, накоторой жестко смонтирована станина 2и проложен рельсовый путь 3 тележки 4.На станине 2 смонтированы неприводные опорные ролики 5, а на тележке 4 приводные опорные ролики 6 для опирания на них труб, находящихся на сборочно-сварочной позиции,Кроме того на станине 2 размещена, 3 Оустановленная на каретке 7 выдвижнаясекция 8 родьганга 9 для продольнойподачи труб к сборочным и сварочнымприспособлениям и устройствам. Неподвижная секция 10 рольганга опирается насварное основание 11, примыкаюшее кстанине 2 со стороны, противоположнойрасположению тележки 4.При этом оси роликов 12 (см. фиг, 6)обеих секций рольганга и оси опорных фродиков 5 и 6 монтируются в одной итой же горизонтальной плоскости,Вертикальная плоскость являющаясяплоскостью симметрии для опорных роликов 5 и 6 и одновременно для роликов 412 неподвижной секции родьганга, именуется основной вертикальной плоскостью,За продольное направление автоматапринято направление от рольганга черезстанину к тележке вдоль горизонтали,проведенной вдоль или параллельно основной вертикальной плоскости, а за поперечное направление принято направление цолученное путем поворота продольногоопротив часовой стрелки на угол 90 .Элементы автомата и части этих элементов, менее удаленные в продольномнаправлении принято считать задними ЗО 4по отношению к более удаленным передним", а элементы н нх чести, менее удаленные в поперечном направлении, принято считать правыми" по отношению к более удаленным "левым.На основании 11 (см. фиг. 7) смонтирован пневмотолкатель 13, со штокомкоторого связан стопор 14. В верхнемположении стопор взаимодействует с трубой, подаваемой в автомат.Ролики 12 (см. фиг. 8) неподвижнойсекции 10 рольганга установлены с воэможностью вращения вместе с осями 15,смонтированными в подшипниках 16, закрепденных в неподвижной секции 10, Направых консолях осей 15 парами посвжены звездочки 17, кинематически связанные между собой и со звездочками 18приводом 19 и звездочками 20 выдвижной оси 21 выдвижной секции 8 цепями22, 23 и 24,Ролики 12 выдвижной секции рольганга закреплены на консолях осей 25, установленных в подшипниках 26, закрепленных на кронштейне 27 каретки 7.На консоли передней оси 25 выдвижной секции 8 закреплена двойная звездочка 28, кинематнчески связанная цепью29 со звездочкой 30, закрепленной наконсоли задней оси 25,Звездочка 28 кинематически связанацепью 31 со звездочкой 32 закрепленной на выдвижной оси 21.Выдвижная ось 21 установлена с воэможностью вращения и поперечного перемешения в подшипниках 33, 34, закрепленных на кронштейне 35 к неподвижнойсекции 10 рольганга. Конец оси 21 закреплен с возможностью вращения в подшипнике 36, смонтированном на кронштейне 37 каретки 7. Звездочка 20 посажена на оси 21 на скользящей шпонке ификсирована относительно поперечных перемещений подшипником.Направляющие ролики 12 (см. фиг. 6)выполнены в форме обращенных друг кдругу своими контактными поверхностями полусфер с радиусами, равными радиусам цилиндрических контактных поверхностей опорных роликов 5 и 6. При этомцентры геометрического построения сферических поверхностей родиков каждойпары удалены друг относительно другана расстояние, равное расстоянию междуосями врашения опорных роликов 5 и 6.Станина 2 (см. фиг. 5) сверху покрыта расположенными уступом плитами 38и 39, причем задняя плита 38 распо640830 ложена несколько ниже передней плиты39, На задней плите (см. фиг. 9) припомощи кронштейнов 40 смонтированынаправляющие 41 для поперечного перемешения каретки 7. 5На каретке 7 установлены вертикальные направляющие 42 со смонтированными на них суппортом 43 задних питателей, захватных приспособлений и сборочных устройств, механизм 44 смены ограничителей высоты задних сборочных устройств и пневмотолкатель 45 для подьема механически связанного с ним суппорта 43. На штоке 46 (см, фиг. 10) пневмотолкателя 45 закреплен упор 47 для 15взаимодействия с ограничителями 48 механизма 44,Последние закреплены по окружностина диске 49, установленном на упорномподшипнике 50 на подвеске 51, жестко 20связанной тягами 52 (см фиг, 11) скронштейном 53, закрепленным на направляющих 42. Высота ограничителейсогласована с высотой оси труб разногодиаметра, установленных на опорных роликах 5 и 6.Ось 54 диска 49 кинематически связана с исполнительным электродвигателем 55. На оси 56 (см. фиг. 10), закрепленной в центре вращения диска 49, 36установлены стрелы 57 и 58 с закрепленными на их концах скользящими контактами 59 и 60 запоминаюшего датчика 61 механизма смены ограничителейи запоминающего датчика 62 развертки 35трубы. На кронштейне 53 неподвижнозакреплены одна над другой галеты 63и 64 с установленными на них по окружнооти с центрами на оси 56 клеммами 65и 66, 4 ОЗапоминающий датчик 61 электрическисвязан со сравнивающим датчиком 67диаметра трубы и исполнительным электродвигателем 55, а запоминающий датчик62 - с исполнительным датчиком 68 45диаметра трубы (развертки трубы).К кронштейну 69 суппорта 43 крепяься в зависимости от рабочей программыпитатели 70 приварных фланцев или колец,питатели 71 штуцеров и ниппелей, пневмотолкатель 72.Каждый из питателей 70 (см. фиг. 14)включает выполненную в форме гильзы73 оправку со сквозным отверстием,наружный диаметр которой соответствует 55внутреннему диаметру фланца (или кольца).В отверстии штока 74 пневмотолкате-.ля 72 закреплен поперечный штырь 75,бкоторый через продольные прорези 76 в стенке гильзы 73 выступает по обе стороны за ее наружную поверхность.Гильза и пневмотолкатель 72 устанавливаются на кронштейне 69 вдоль общей оси загрузки. Кронштейн 69 имеет паз 77, в котс.рый может входить оправка своим вырезом 78, при атом для прохода штока 74со штырем 75 предусмотрен нижний паэ79 в гильзе 73.Питатель 71 штуцеров (см. фиг. 16)имеет фиксируемое к кронштейну 69 основание 80 с закрепленными на нем шарнирными опорами 81 (см. фиг. 17) оси82 вра 1 цения пятигранного барабана 83.На каждой грани барабана выполнены нацравляюшие ручьи 84 для поперечной укладки штуцеров соответствующих типоразмеров,Ось 82 ориентирована в поперечнойвертикальной плоскости с небольшим уклоном в сторону оси загрузки, а каждыйручей 84 имеет седловину 85 дляфиксации штуцеров в положении, при котором их оси совпадают с осью загрузки.Барабан 83 снабжен рукояткой поворота 86 для смены ручьев, стопором 87и фиксирующими отверстиями 88.Конструкция питателя ниппелей и егоустановка существенно не отличаются отописанного выше питателя штуцеров.Конструктивные отличия питателейштуцеров и ниппелей в сравнении с питателями приварных фланцев и колец обусловлены сравнительно большими продольными размерами деталей, иэ-за которыхпоперечная укладка является более целесообразнойй.ФНа оси 89 (см. фиг, 9) закрепленнойв кронштейне 90 суппорта 43, установлено с возможностью наклона в поперечной вертикальной плоскости коромысло91 захватного устройства 92, с левымплечом которого механически связанпневмотолкатвль 93, шарнирно закрепленный на кронштейне 90 суппорта 43.На правом плече коромысла (см, фиг. 12)с задней стороны закреплен корпус пневмотолкателя 94. К выступающему впередчерез отверстие обоймы 95 в коромысле91 штоку 96 пневмотолкателя 94 прикреплен электромагнит 97 для захватаприварных фланцев или колец, штуцеров,ниппелей, В центре электромагнита 97выполнено резьбовое отверстие 98 дляустановки сменных оправок 99, предус6408 30 установлены нв шасси 123, прикрепленном к нижней поверхности плиты 39,Валик 121 механически связан с якорем 124 алектромвгнита 125 и пружиной5 126, жестко связанными с шасси 123 и,кроме того, поджимвется спиральной пружиной 127 к упору 128, закрепленномуна шасси 123.К валику 121 прикреплена стрелка0 129 с закрепленным на ее конце скользяшим контактом 130 исполнительного датчика 68, предназначенным для взаимодействия с установленными по окружности сцентром на оси валика 121 клеммами 13115 галеты 132 исполнительного датчика 68,которые как и скользящий контакт 130,электрически связаны с запоминающимдатчиком 62,Галета 132 крепится к шасси 123,20 а расстояния между ее клеммами и исходным, положением скользящего контакта 130 вдоль окружности по которойони размещены, пропорциональны разверткам наружных окружностей труб.25 Опорные ролики 6 см, фиг. 13) тележки 4 кинематически связаны с приводом 133 механизма 134 совместного вращения трубы, алементов арматуры и сборных приспособлений, включающим монти 30 руемые под плитой 135 алектродвигатетель 136 с регулируемой скоростью вращения и редуктор 137, связанный с однойпарой опорных роликов 6 червячной зубчатой передачей 138. 55 40 45 50 55 мотренных для Захвата элементов арматуры из немагнитных материалов.К суппорту 43 (см. фиг. 12) при помоши кронштейнов 100 одна нвд другойприкреплены направляющие 101 для продального перемещения смонтированногона них врашателя 102 . С корпусом 103врашатедя 102 механически связан черезтягу 104 шток 105 жестко закрепленногона суппорте 43 пневмотолквтеля 106продольного перемещения врвщателя.Врашатель 102 см. фиг. 18) оборудован установленным в корпусе 103 вподшипниках 107 трехкулачковым патроном 108 с тремя кулачками 109 и пнеемоприводом 110 для их сведения и разведения.Сведенные вместе кулачки 109 образуют ряд кольцевых концентрических ступеней, количество и диаметры которыхсоответствуют количеству и величинеприменяемых параметров евариваемыхтруб и глубина которых выбирается равной расстояниям,на которые торцемя поверхность трубы утапливается относительно лицевой поверхности приварного фланца или кольца для выполнения подварочного шм.Ось вращения патрона 108 именуетсяв дальнейшем осью сборочных приспособлений.На плите 38 (см, фиг. 9) закрепленпневмотолкатель 111 поперечного переремешения каретки 7 с величиной хода,равной расстоянию между проекциями нагоризонтальную плоскость оси выдвижнойсекции 8 родьганга 9 и осей врашвтелей102, установка которого произведенатаким образом, что при максимально выдвинутом штоке 112, механически связанным с кареткой 7, ось врашатедей 102 располагается в основной вертикальной плоскости.В подшипниковых опорах 113 (см.фиг. 12), закрепленных на плите 39 станины 2 при помощи кронштейнов 114,смонтиромиы две пары задних опорныхроликов 5,Один ролик 5 при помощи ременнойпередачи 115, проходящей через проем впоите 39 станины 2, связан с установленным в подшипнике 116 мдом 117исполнительного датчика 68. На валу117 закреплена подумуфтв. 118 зубчатоймуфты сцепления 119, Подумуфтв 120закреплена нв вадике 121, который можетперемешаться возвратно-поступательно вподшипнике 122. Подшипники 116 и 122 На кронштейне 139 (см. фиг. 12), жестко прикрепленном к плите 39, над опорными роликами 5 установлен в отвесном положении пневмотодквтель 140 задних прижимных роликов и задних сварочных устройств. В нижней части штока 141 пневмотолкателя 140 прикреплена рама 142 со смонтиромнным на ней задним смрочным устройством 143 основного швв а на его конце установлена поперечная ось 144, относительно которой может наклоняться в осцовной вертикальной плоскости коромысло 145 с установленными на его концах прижимными роликами 146.Заднее смрочное устройство 147 подварочного шва закреплено на поворотной штанге 148, связанной шлицевым соединением с осью 149, установленной в вертикальном положении в подшипниковом узле 150, прикрепленном к поперечине 151. На нижнем конце оси 149 посажена шестерня 152, нвходяшаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 153, выполненной на6 4089конце штока 154 горизонтально рвсположенного пневмотолквтеля 155, корпускоторого жестко связан с плитой 39,Штанга 148 фиксиромнв в подшипникьвом узле 150, жестко связвнном с поперечиной 151, прикрепленной к верхнейчвсти штока 156 вертикально расположенного пневмотолквтеля 157, который прикреплен к плите 39.Нв верхнем конце щтокв 156 звкреплена ориентиромнная в продольном нвпФрввлении и расположенная в основной вертиквльной плоскости ось врвшения 158упорного роликв 159,Сварочные устройства 143 и 147 снвб жены сварочными головками 160 и 161,в которых имеются мехвниэмы подачиэлектродной проволоки 162 и 163, установленные нв кронштейне 164, связвнномс плитой 39. 20В правом переднем углу плиты 39(см. фиг. 12) рвзмешено заднее эвгрузочное устройство 165 свободных флвнцев со стержневой оправкой 166, обсерудомнное упорной стенкой 167 (см, 25фиг. 19) и сквтом 168, сообшвюшимсяс звкрепленным нв плите 39 симметрично по отношению к основной вертикальнойплоскости кврмвном 169 (см. фиг. 20),Профиль основания кврмвнв 169 сроектироввн таким образом, что для применяемых типоразмеров установленные нвнем свободные флвнцы соосны уствновленным на опорных роликах 5 и 6 трубвм соответствующих диаметром. Под 55оправкой 166 (см. фиг. 12) рвзмешенпневмотолквтель 170 с вилкой 171, рвсположенной нв штоке 172 для вэвимодействия со свободными фланцами, посвженными нв оправке 166. 40Загрузочное устройство нвкидных гаек173 включает примыквюшую к переднейстенке ската 168 неподвижную нвпрвьляющую 174 и параллельную ей подвижную нвпрввляюшую 175, способную перемешвться вперед по цилиндрическим нвпрввляюшим 176. У передних конпов цилиндрических направляющих 176 эвкрепдена ось 177, нв которой посажен четырехгрвнный кулачок 178 с маховичком 5017 9.Нв нвпрввляющие 176 начеты пружины180 для поджвтия нвпрввляюшей 175 ксоответствующей грани кулачка 178.Нвпрввляюшие 174 и 175 обрвзуют 55ручей 181 с профилем, соответствующимпрофилю нвкидных гаек, наклонены влево,В месте их пересечения с осковной вер 3010тиквльной плоскостью имеются углубления, обрвзуюшие гнездо 182 (см. фиг. 20)для установки гайки соосно с подвввемойтрубой.В непосредственной близости от основной вертикальнойплоскости нв конце штокв 1 83 вертикального пневмотолквтеля184, прикрепленного к плите 39, смонтироввн звдний сьемник 185 (см, фиг. 21)со скошенной в левую сторону верхнейкромкой. В левой части плиты 39 с нвклоном в левую сторону эвкреплен звднийскат 1 86 для удвления готовых иэделий.Позади опорных роликов 5 к кронштейнуопорных роликов при помощи обоймы 187прикрепленв ось 188 эвднего упора 189(см, фиг. 12), выполненного в виде коромыслв 190, имеющего возможностьповорота в основной вертиквльной плоскости.Переднее плечо 191 упора имеет кон-,твктную поверхность для взвимодействияс торцом устанавливаемой трубы, в егозаднее плечо 192 шврнирно связано соштоком 193 пневмотолквтеля 194, жестко свяэвнного с плитой 39 (см, фиг. 12).Тележкв 4 (см, фиг. 22) имеет привод 195 для передвижения по рельсовьму пути 3, тормозные устройстм 196,ролики 197, огрвничимюшие поперечноесмешение тележки, и другие элементыизвестной конструкции,Сверху тележкв 4 покрыта плитой 135,размещенной на том же уровне, что иплита 39 станины 2, Нв плите 135(фиг. 13) уствновлены вертикальные направляющие 42 со смонтированными нвних суппортом 43,Установка атих узлов аналогична изерквльне установке соответствующихзадних элементов нв каретке 7, помещенной в крайнее правое положение.Кроме того, на плите 135 аналогичнои зеркально соответствующим заднималементвм ввтомвтв, смонтированным нвплите 39 станины 2, выполненв уствновкв опорных элементов передних прижимных роликов 146, передних смрочныхустройств 143 и 147, переднего звгрузочного устройстм 165 свободных флакцев с пневмотолквтелем 170 и карманом169, переднего сьемникв 185, переднегосквтв 186 и переднего упора 189 совсеми их состввляюшими и предназначенными для их установки элементвми.Для эвдвния величин смрочиого токаи напряжении, эввисящих от вида выполняемого шм и типа приввримемой врмвьтуры, автомат включает известные средства алектроввтомвтики, алектрическисвязанные соответственно с магазинамисопротивлений якорных обмоток электроцвигвтелей подачи сварочной проволоки и 5отпайки секционироввнных первичных обмоток сварочных трап:формвторов,Дпя задания скорости сварки т.е. скорости вращения трубы, зависящей от толщины стенки трубы, автомат включает 16смонтированный на стопоре 14 см. фиг.7)неподвижной секции 10 рольгвнга датчик198, электрически связанный с магазином сопротивлений на чертежах не показан ), включены в цепь якоря обмотки 15электродвигателя 136 механизма 134,Для задания времени сварки, зависящего как от диаметра (длины разверткитрубы), твк и от скорости сварки, включает исполнительный датчик развертки 2 Отрубы, алектрически связанный с запоминающим датчиком развертки трубы,средства выключения электродвигателейподачи проволоки, электродвигатели механизма 134 и сварочных трансформаторов.Кроме того, автомат снабжен средствами для автоматического создания соосности вращателей 102 и расположенныхиа опорных роликах 5 и 6, труб разных 36диаметров, которые включают механизмызапоминающие датчики 61, электрическисвязанные со срецствами управлениявращением исполнительных электродвигателей 55, механизмы 44, и расположенный на основании 11 .(фиг. 7) неподвижной секции 10 рольгвнга электромеханический датчик 67,Щуп 199 датчика 67 взаимодействуетс трубой, механически связанной соскользящим контактом 200, поджимаемымк расположенным по окружности с центром нв оси вращения скользящего контакта 200 клеммам 201 галеты 202.Кроме упомянутых автоматических 45средств управления работой автомата,имеются также и другие электрические,пневматические и механические элементы известных конструкций, которые вописании подробно не перечисляются и не 50онисыввются,Предлагаемый автомат работает следующим образом. После включения привода 19 рольганга 9 предварительно помещенная на него труба перемешается вперед ио направлению к выдвинутому вверхпневмотолкателем 13 стопору 14. Приетом выдвижная секция 8 рольганга 9 занимает положение, соосное неподвижнойсекции 10, тележка 4 находится в крайнем заднем положении рядом со станиной2 упоры 189 утоплены захватные устройства 92 выставлены вдоль осей загсрузки, сборочные приспособления 102максимально рвэцвинуты друг относительно друга.По ходу движения труба отклоняет щуп199 датчика 67 устанавливая его скользящий контакт 200 нв соответствующейдиаметру трубы клемме 201 галеты 202.При этом происходит операция сравнения диаметра проходящей по рольгвнгутрубы с диаметром предварительно обрабатываемой трубы, заключающаяся в сравнении положений скользящих контактов200,59 датчика 67 и запоминающихдатчиков 6 1 относительно соответствующих клемм 201, 65 и 66. В случае отличия диаметров указанных труб возникает алектрический сигнал рассогласования, который удерживает стопор 14 вприподнятом положении до тех пор покаоператор не перезарядит автомат арматурой, соответствующей новому диаметрутрубы и не деблокирует его по завершению перезарядки.По достижении передним краем трубыстопора 14 привод рольгвнгв выключается, и труба останавливается нв фиксированной позиции, гце производится замертолщины стенки датчиком 198.Поступвкзаий с датчике 198 сигналвоздействует при помощи известных элементов электрической схемы нв установку соответствующей величины сопротивления в магазине сопротивлений 199 якорной обмотки алектродвигателя 136 механизма совместного вращения 134, блвгодврячему задается необходимая скоростьвращения трубы, т.е. скорость сварки,По завершении замера толщины стенки,сопровождаемого перестановкой сопротивлений магазина сопротивлений,и в случаенеобходимости после упомянутой перезарядки арматуры стопор 14 утвпливается,включается привод 19 рольгвнга, и труба следует на сборочно-сварочную позицию,Одновременно, если диаметр перемещаемой трубы отличается от диаметра трубы, обрвбвтыввющейся ранее, под воздействием упомянутого сигнала рассогласования включаются пневмотолквтели45, и суппорты 43 поднимаются в крайнее верхнее положение. Вслед зв этимвключаются электродвигатели 55 меха 6 40830низмов смены ограничитедей которыеповорачивают диски 49 с ограничителями 48 и жестко с ними связанные скользящие контакты 59 запоминающих датчиков 61 и скодьэящий контакт 60 запоминаюшего датчика 62 до тех пор, покаскодьэяшие контакты 59 и 60 не установятся нв кдеммвх 65 и 66, соответствующих новому диаметру трубы. Врезудьтате этого устраняется рассогдасование между сравнивающим датчиком 67и запоминающими датчиками 61, а подупорами 47 оказываются те иэ установленных на дисках 49 ограничителей,которые обеспечивают необходимую ддяобработки труб нового диаметра высотусборочных приспособлений, определяемуюиз условия соосности обрабатываемой трубы и патрона 108.Получив сигнал о ликвидации рассогда- Осования электродвигатели 55 останавпиваются, а суппорты 43 опускаются, приатом упоры 47 ложатся на указанныеограничители. 48.Наряду с атим в случае приварки кодец происходит операция подачи свободных фданцев к карманам 169, а в сдучве приварки ниппедей - подача накидныхгаек к гнездам 182.Подача свободных фдвнцев производится вкдючением пневмотодкатедей 170,которые видками 171 захватывают надетые нв оправки 166 свободные фданцыи прижимают их к упорным стенкам 167.При обратном ходе пневмотодкатедей 170крайние фданцы, соприкасающиеся с упорными стенками 167, скатываются поскатам 168 к карманам 169, где занимают положение соосное подаваемой вдальнейшем трубе.4 ОПри приварке ниппедей уложенные оператором в направдяюшие ручьи 181 накидные гайки скатываются к гнездам 182,где они укладываются соосно подаваемойтрубе. Формирование ручьев 181 с размерами, соответствующими размерам подаваемых гаек, осуществляется приэтом поворотом кулачков 178 при помощи маховичков 179,50Во время прохождения трубы по роль-, гангу 9 непосредственно посде опускания стопора 14 при помощи пневмотодкателя 194 выдвигается вверх передний упор 189, и начинается процесс загрузки при 55 варных элементов арматуры, Выдвигак шаяся вперед труба проходит над задними опорными роликами 5 сквозь установленные в минем, а затем в переднем карманах 169 свободные фдвнцы (при приварке кодец) иди сквозь установленные в заднем, а затем в переднем гнез дах 182 накидные гайки (при приварке ниппедей) и над передними опорными рс ликами 6 до взаимодействия с передним упором 189. Затем при включении пневмотодкатедя 140 передние прижимные ролики 146 вместе с передним сварочнымустройством 143 опускаются до упораприжимных роликов 146 в трубу. Приэтом сварочная годовкв 160 переднегосварочного устройства 143 независимоот диаметра трубы направляется в нвибо.дее высокую точку зоны примыкания наружной цидиндрической поверхности трубыи элемента арматуры по линии надоженияпереднего основного шва,Зашемденная между передними опорными 6 и прижимными 146 роликами труба при включении привода 195 тедежки4 увдекается с ней вместе до тех пор,пока задний торец трубы не поравняетсяс задними опорными роликами 5. Движение тележки после этого тормозится, стопор 14 выдвигается вверх, а под действием пневмотодкатедя 194 выдвигаетсявверх задний упор 189. Тележка 4 вместе с жестко соединенной с ней трубойперемешается назад до взаимодействияее заднего торца с задним упором 189,сопровождаемого остановом тележки 4 нопусканием задних прижимных родиков146 и заднего сварочного устройства143 под действием пневмотодквтедя 140.При атом сварочная головка ориентируется аналогично сварочной головке 160 внаиболее высокую точку зоны примыкания наружной цилиндрической поверхноститрубы и адементв арматуры по линии надожения заднего основного шва.К атому времени оканчивается процессзагрузки адементов приварной арматуры.При загрузке колец и приввриых фданцев включаются пневмотодквтеди 72, которые при выдвижении штоков 74 подводят захватные устройства 92 к торцамоцравок, на которые предварительно надеты приварные фданцы идя кодьцо. Вкдючаются адектромагниты 97 мхввтных устройства 92, в пневмотодкатеди 94 при выдвижении штоков 96 при помощи штырей 76 прижимают фданцы иди кольца к эдектромагнитам 97. После отвода штоков 96 пневмотодкатедей 94 включаются пневмотодкатеди 93, которые путем поворота коромысел 91 относительно осей 89 переводят захватные устройства 92 иэположения, соосного осям загрузки, в положение, соосное осям сборочных црчспособлений, после чего под действием пневмотолкателей 94 захватные устройст- ва 92 с удерживаемыми ими деталями 5 перемешаются навстречу максимально раздвинутым друг относительно друга сборочным приспособлениям цо упора в торцы соответствующих ступеней кулачков 109,При включении пневмоприводов 110 10 кулачки 109 разводятся, фиксируя на себе деталь соосно оси сборочных приспособлений.Предварительно обесточенные электромагниты отводятся пневмотолкателями 35 94 от сборочных приспособлений под действием пневмотолкателей 93. Коромысла 91 возвращаются в исходное положение, устанавливая захватные устройства по оси загрузки. 20При загрузке штуцеров или ниппелей электрома гниты 97 прижимаются пневмотолкателями 94 к покоящимся в седловинах 85 деталям, скатившимся в них по ручьям 84, в которые они были пред вврительно уложены оператором, Во время обратного хода поршней пневмотолкателей 94 при включенных электромагнитах 97 детали снимаются с седловин 85 и при повороте коромысел 91 в крайнее 36 положение под действием пневмотолкателей 93 переводятся в положение, соосное сборочным приспособлениям. После этого процесс происходит также,как при загрузке колец и нриварных фланцев. , 35Операции загрузки деталей из немагнитных материалов и их последовательность отличаются от описанных выше тем, что функции электромагнитов 97 выполняют специальные оправки 99.46По завершении операции загрузки упо ры 189 опускаются и каретка 7 поц дей ствием пневмотолкателя 111 со связанным с ней врвщвтелем 102 перемещается вправо (см, по чертежу) до тех пор, 4 пока его ось не окажется в основной вертикальной плоскости. После этого срабатывают пневмотолквтели 106, под действием которых врашатели 102 с фиксированными на ступенях кулачков 109 элементами арматуры направляются к трубе.При этом в случае сборки приварных флвнцев или колец кулачки 109 прижимаются торцевыми поверхностями ступеней к трубе, и посаженные иа кулачках детали охватывают соосную им трубу, на ходясь в положении, необходимом для выполнения основного шва, а в случае сборки штуцеров или ниппелей последние надеваются на нее своими гнездами до упора донных поверхностей гнезд в торцы трубы.Последующая за сборкой операция выполнения основных сварочных швов осуществляется включением сварочных устройств 143 и механизма 134 совместного вращения, в котором вращение от исполнительного электродвигателя через червячную зубчатую передачу 13.8 передается приводному опорному ролику 6, увлекающему во вращение трубу, прижа тые к трубе кулачки 109 и надетые на кулачки элементы арматуры как единое целое.При включении электродвигателя 136 включается электромагнит 125, который прижимает друг к другу полумуфты 118 и 120. При вращении трубы и опорного ролика 5 и кинематически с ним связанного вала 117 исполнительного латчикв 68 вращение на вал 121 передается.При этом скользящий контакт 130 передвигается.Момент завершения полного оборота трубы фиксируется исполнительным цатчиком 68 в момент взаимодействия скользящего контакта 130 с той из клемм 131 галеты 132, которая отвечает диаметру обрабатываемой трубы, т.е. в момент завершении прохождения скользящим контактом 130 длины дуги окружности, отв чающей развертке трубы данного диаметра.По цостижении указанного взаимодействия электродвигатель 136 механизма совместного вращения выключается, сварочные устройстве 143 прекращают работать, обесточивается электромагнит 125 датчика 68, вследствие чего валик 121 с полумуфтой 120 под действием пружины 126 отводится от вала 117 и поворачивается под действием пружины 126 до взвимоцействия стрелки 129 с упором 128.По завершении выполнения основных сварочных швов поа аействием пневмопри водов 110 кулачки 109 сдвигаются, сборочные врашвтели 102 под действием пневмотолкателей 106 разводятся в стороны и, в случае приварки фланцев или колец начинается операция выполнения подварочных швов.При этом под действием пневмотолкателей 155 зубчатые рейки 153 поворачивают шестерни 152 вместе с вертикальными осями 149 и связанными с нимипосредством шлицевых соединений штангами 148 с закрепленными на них сварочными головками 161,После атого под действием пневмотолкателей 157 поднимаются поперечины 151 5с закрепленными на них упорными роликами 159 и штангами 148 со сварочнымиголовками 161 до упора роликов 159 втрубу. Затем сварочные головки 161 направляются к наиболее низким точкам зон 1 Опримыкания свариваемых деталей по линиям подварочных швов.Включаются механизм 134 совместного вращения, сварочные устройства 147подварочных швов и исполнительный датчик 68,При взаимодействии скользящего контакта 130 исполнительного датчика 68с соответствующей диаметру трубы клеммой 131 вращение трубы прекращается, 20процесс сварки подварочных швов оканчивается, и скользящий контакт 130 датчика 68 возвращается в исходное положение.Пневмотолкатель 140 поднимает прижимные ролики 146 вместе со связанными с ними сварочными устройствами143, пневмотолкатели 157 опускают сварочные устройства 146, а пневмотолкатели 155 отводят их в исходное поло- ЗОжение.Покоящаяся на опорных роликах 5 и6 труба поднимается сьемниками 185 искатывается по их верхним кромкам искатам 186 влево от автомата, после 55чего сьемники опускаются, тележка 4 возвращается в крайнее заднее положение,а каретка 7 перемешается влево, вследствие чего выдвижная секция 8 рольганга9 ориентируется симметрично по отношению к основной вертикальной плоскости.На этом заканчивается рабочий цикл автомата, который при последующей подаче трубтого же диаметра вследствие отсутствиярассогласования между сравнивающим дат чиком 67 и запоминающими датчиками 61повторяется с некоторыми отличиями.Стопор 14 блокирует передвижные трубы по рольгангу 9 лишь на время, необ 50 ходимое для замера толщины ее стенки датчиком 198 и автоматического контроля за полным окончанием предыдущего цикла.Пневмотолкатели 45 и электродвигатели 55 не включаются, суппорты 43 остаются на неизменном уровне и смена ограничителей не производится.По произведенным на предприятии расчетам использование автомата, обслуживаемого одним оператором, позволит заменить 10-15 рабочих и получить в масштабах предприятия годовую акономию в сумме 20 тыс, рублей.формула изобретенияАвтомат для приварки к торцам труб элементов соединительной арматуры, содержащий станину, на которой смонтированы питатели труб и элементов соединительной арматуры, врашатели труб и элементов соединительной арматуры, сварочные головки для сварки внутренних и наружных кольцевых швов, а также средств автоматики для управления механизмами автомата и сварочными головками, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения вспомогательного времени, питатель апементов соединительной арматуры выполнен в виде наклонного поворотного барабана, на наружной поверхности которого выполнены продольные пазы, соответствующие профилю алементов соединительной арматуры, при атом врашатели элементов соединительной арматуры смонтированы на станине с воэможностью установочного перемещения от привода, а одно из средств автоматики - датчик диаметра трубы - закреплено на станине, причем упомянутый привод и датчик электрически связаны между собой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР