Всесоюзная

Харьк. фпл. пред. Патент Заказ 7 ЦНИИП Изд ъ 4омитета по делам изобретМосква, Ж.35,ии и отк аушская нрагк тий и б., д. ПодписноеСовете Министров СССРшихты в люк 11 печи. Приводы 12 для открыьания затворов 9 установлены на рабочей площадке машины. Каждый бункер, кроме того, имеет механизм 13 для сьема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей. Приводы 14 механизмов для съема крыгцек загрузочных люков смонтированы на рабочей площадке вагона.Вагон снабжен двумя механпзмами 15 для чистки колен стояков 16 и механизмами 17 для открывания крышек 18 и клапанов гидро- затворов стояков 16. На бункерах вагона размещены,датчнки 19 контроля за сходом шихты из угольной башни, датчики 20 контроля наполнения бункеров углевагона, датчики 21 и 22 контроля схода шихты из бункеров 2 вагона в коксовую печь и датчики 23 контроля снятой крышки люка. Кроме того, имеются средства для блокировки механизмов, обеспечивающие безопасность работ и предохраняющие механизмы от поломок,Управление работой вагона в целом и его механизмами в автоматическом режиме, в соответствии с заданной программой загрузки коксовых печей, осуществляется (см. фиг. 3),посредством программного устройства 24 очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, автономного программного устройспва 25 управления группой механизмов передвижения вагона, автономного программного устройства 26 набора шихты в бункера вагона из бункеров угольной башни, автономного программного устройства 27 обслуживания стояков, автономного программного устройства 28 загрузки коксовых печей шихтой, устройства 29 связи с коксовыталкивателем и устройства 30 контроля установки вагона по оси,Программное устройство 24 содержит узел 31 включения программного устройства 24, запоминающее устройство 32, задатчик 33, счетчик 34, датчик 35 грубого счета меток Зб, датчик 37 точного счета меток 38 и блок 39 управления автономными программными устройствами 25, 26, 27 и 28.Узел 31 состоит из переключателя (УПР), кнопок для изменения задания в задатчике 33 и реле для размножения контактов переключателя (1 РУПР, 2 РУПР). Запоминающее устройспво 32 представляет собой группу реле (1 РО, 2 РО, ЗРО), осуществляющих запоминание выполнения технологических операций по набору шихты в бункера вагона, обслуживанию стояков и выгрузки шихты в камеру коксовой печи. Задатчик 33 и счетчик 34 выполнены на базе счетно-щаговых реле (типа Е 526), ламели которых включены так, что образуют цепи совпадения. В качестве датчиков 35 и 37 используются индуктивные датчики, импульсно-связанные со счетчиком 34.В качестве меток 36 и 38 используют стальные шунты, размещенные по осям рядов затворов угольной башни и осям коксовых печей. Блок управления 39 представляет собой группу реле (РНШ, ОС, НЗ, НТ), при помо. щи контактов которых осуществляется выдача команд в автономные программные устройства 25, 26, 27 и 28.Автономное программное устройство 25 для управления группой электродвигателей приводов 6 передвижения вагона (см. фиг. 4) состоит нз следующих функциональных блоков: блока 40 реализации команд, поступающих из программного устройства 24 очередности обслуживания коксовых печей; блока 41 управления главным замедлением, блока 42 формирования ползучей скорости, блока 43 автоматической установки вагона по оси обслуживаемой печи или ряда затворов угольной башни, блока 44 информации о выполнении операции и связи с другими программными устройствами, а также включает магнитные контроллеры 45 управления приводами 6 вагона.В блок 40 реализации команд из программного устройства 25 поступают три команды: начало движения, главное замедление, точный останов.Блок 40 реализации команд (см. фиг. 5) содержит реле 1 РНА, РВЗ, РТ 1, РТ 2 и РАБСУ, ключ 1 УП и кнопку управления КПР.Ключ 1 УП служит для выбора режима работы автономного программного устройства 25. Кнопка КПР предназначена для включе ния в работу автономного программного устройства 25 при полуавтоматическом режиме управления вагоном. Реле 1 РНА включается в автоматическом режиме управления, когда вагон готов к передвижению. Реле РВЗ служит для создания выдержки времени на включение передвижения вагона, Реле РТ 1 и РТ 2 срабатывают при поступлении команды главное замедление и включают блок 41 управления главным замедлением и магнитные контроллеры 45. Реле РАБСУ срабатывает при поступлении команды точный останов и включает блок 42 формирования ползучей скорости и блок 43.Блок 41 управления главным замедлением управляет динамическим торможением вагона и состоит из выпрямителя В, выполненного на кремниевых диодах, включенных по схеме Ларионова, магнитного усилителя МУ, тахогенератора ТГ, потенциометрического задатчика закона торможения ПДТ, реле времени РВ 2 и контакторов для коммутации силовых цепей динамического торможения 1 ДТ, 2 ДТ, ЗДТ, 4 ДТ и 5 ДТ, Потенциометрический задатчик ПДТ выполнен на базе реле типа Е 526, которое, управляет потенциометром ПТ. Напряжение с потенциометра ПТ, изменяющееся по закону заданного режима торможения, подается на обмотку управления МУ-ОУ 1. Нацряжение с гахогенератора ТГ, изменяющееся пропорционально скорости передвижения вагона, подается на обмотку управления МУ-ОУ 2. На ОУЗ подается необходцмое напряжение смещения. Напряжение, по. даваемое на ОУ 4, обеспечивает характеристики динамического торможения при сопротивлениях в роторных цепях электродвигателей, равных г =0,2 и г = 0,4 (в относительных единицах).Блок 41 главного замедления управляет магнитными контроллерами 45 и обеспечивает снижение скорости вагона до заданной величины ползучей скорости при постоянной величине тормозного пути независимо от внешних условий (изменение загрузки вагона, ветер и т, д.).Блок 42 формирования ползучей скорости (см. фиг. 6) состоит из реле РКС, РТ 01 и РТ 02, которые выполняют переключение схемы магнитных контроллеров 45 таким образом, что группа из четырех электродвигателей включается в двигательный режим ца заданных механических характеристиках, а вторая группа из четырех электродвигателей включается в режим динамического торможения, Включение блока производится в функции пути, проходимого вагоном (реле РАБСУ), или в функции скорости (реле контроля скорости РКС) при снижении скорости до заданного предела.Блок автоматической установки 43 состоит из реле РП 1, РП 2, РПЗ, 1 РНВ, 2 РНВ, 1 РНН, 2 РНН и РМТ.Реле РП 1, РП 2 и РПЗ служат для размножения контактов 21 РИ, 22 РИ, 2 ЗРИ устройства 30 контроля установки вагона по оси и для включения механизмов передвижения при центровке, Реле 1 РНВ, 2 РНВ, 1 РНН и 2 РНН осуществляют загоминанце направления передвижений вагона. Реле РМТ отключает контакторы 1 Т и 2 Т, управляющие тормозными элакгромаг 1 нитами, и, таком образом, фиксирует вагон по оси наложения колодочных тормозов, Блок 43 автоматически устанавливает вагон по заданной оси с точностью 25 мм. В том случае, если вагон с заданной точностью не установлен, блок 43 посредством магнитных контроллеров 45 включает электродвигатели на ползучей скорости в направлении места установки до тех пор, пока не будет зафиксирована точная установка вагона по оси.Блок 44 информации состоит пз реле 21 РОП и РВ 1, а также сигнальных табло,Реле 21 РОП включается с выдержкой времени, определяемой реле РВ 1, и выдает информацию о точной установке вагона у заданного места в автономные программнье устройства 26, 27, 28.Автономное программное устройство 26 набора шихты в бункера вагона (см. фиг. 7) состоит из следующих функциональных блоков: блока 46 реализации команд и информации по набору шихты, поступающих из программного устройства 24 очередности обслуживания коксовых печей и автономного программного устройства 25 управления группой мсханизмоз передвижения вагона; блока 47 контроля вы Ь о 15 20 2530 35 40 45 50 55 го б 5 полнения операций по набору шихты в бункера вагона и передачи информации о выполнении в программное устройство 24; блока 48управления электродвигателями приводов иустройствамивыполняющими операции по набору шихты в бункера вагона,Ьлок 46 реализации команд и информациисодержит реле П 1 РП и РОБ, кнопку 1 КА иключ 11 УП,Ключ 11 УП служит для выбора режима работы автономного программного устройства26. Кнопка 1 КА предназначена для включенияв работу автономного программного устройства 26 при полуавтоматическом режиме управления вагоном. Реле 111 РП включает контакторы блока 48 управления электродвигателями приводов 7 и устройствами, обеспечивающими выполнение операций по наборушихты.Реле РОБ срабатывает прц полном сходешихты из верхнего бункера подпланцрной шихты и включает соответствующий коцтактормеханизма на закрывание затвора бункера.Блок 48 управления механизмами ц устройствами набора шихты содержит контакторцо-репейные блоки защиты и управления электродвигателями приводов 7 устройств, обеспечивающих выполнение операций по наборушцхты, и системой пневмообруцивания шихты в угольной башне, Блок 48 включает исполнительные механизмы приводов 7 и обесцечцвает блокировочную связь с механизмамипередвижения вагона.Блок 47 контроля выполнения операций понабору шихты (см, фиг, 7) содержит датчики19 контроля за сходом шихты из угольнойбашни, датчики 20 контроля наполнения бункеров вагонадатчик КОБ контроля опорожнения верхнего бункера подплаццрной шихтыи средства приема сигнала об опорожненияэтого бункера со стационарного объекта (батареи),на подвижный объект (вагон).Блок 47 обеспечивает контроль наполнецццбункеров вагона шихтой, контроль нормального схода шцхты цз бункеров угольной башни, вклцоченце ццевмообрушения шцхты в бункерах башни ц передачу информации в блок48 ц программное устройство 24 о выполненииопераций по набору шихты в бункера вагона.Автономцое программное устройство 27 обслуживания стояков (см. фиг. 8) состоит цзследующих функциональных блоков: блока 49реализации команд и информацци по обслукивацию стояков, поступающих из программного устройства 24, автономного программногоустройства 25 и устройства связи 29, блока 50управления электродвигателями приводов механизмов 17 по обслуживанию стояков 16.Ьлок 49 реализации команд ц информациисодержит реле 14 РП 1, 14 РП 2, 14 РПЗ, 14 РП 4,кнопки 2 КА, 16 КП и ключи 14 УП и 15 УП.Ключи 14 УП и 15 УП служат для выбора режима работы автономного программного устройства 27, Кнопки 2 КА и 16 КП предназна5 1 О 15 20 25 зо З 5 4 О 45 50 55 60 б 5 чены для включения в работу автономного программного устройства 27 при полуавтоматическом режиме управления вагоном, Реле 14 РП 1 включает контакторы блока управления 50 электродвигателя приводов механизмов 17 обслуживания стояков на выполнение технологической операции открывания стояков. Реле 14 РП 2 срабатывает по команде из автономного программного устройства 28 (контакт РЛПЛ) - закрыть стояк и открыть краны пароицжекцци. Реле 14 РПЗ срабатыгает по команде с коксовыталкивателя (кон.акт РЗ) закрыть краны пароинжекции (в автоматическом режиме), Реле 14 РП 4 срабатывает при включении приводов механизмов 17 для хода в крайнее положение (исходное) после закрывания кранов пароинжекции.Блок бО управления электродвигателями приводов механизмов 17 по обслуживанию стояков содержит контакторнорелейные блоки защиты и управления электродвигателями приводов механизмов 17, обеспечивающих выполнение технологических операций, Блок бО включает электродвигатели приводов механизмов 17 и обеспечивает блокировочцую связь с механизмами передвижения вагона.Автономное программное устройство 28 загрузки коксовых печей шихтой (см. фиг. 9) состоит из следующих функциональных блоков: блока 51 реализации команд и информации по загрузке коксовых печей шихтой, поступающих из программного устройства 24, ,автономного программного устройства 25 и устройства связи 29; блока 52 контроля выполнения операций по загрузке шихтой коксовых печей и передачи информации о выполнении загрузки в запоминающее устройство 32 программного устройства 24; блока 53 управления электродвигателями приводов 12 и 14 и устройствами, выполняющими операции по загрузке шихтой коксовых печей.Блок 51 реализации команд информации содержит реле РЛУ, РВУ, РРК, РВ, РАПЛ, кнопку ЗКА ц ключ 8 УП. Ключ 8 УП служит для выбора режима работы автономного программного устройства 28, Кнопка ЗКЛ предназначена для включения в работу устройства 28 при полуавтоматическом режиме управления вагоном. Реле РБУ разрешает реализовать команды по выгрузке шихты только после,получения информации об остановке вагона по заданной оси. Реле РАУ, РВ и РЛПЛ служат для подачи импульса на включение контакторов блока 53 управления электродвигателями приводов 12 и 14. Реле РРК служит для размножения контакта устройства связи 29 с коксовыталкивателем.Блок 53 управления механизмами и устройствами, обеспечивающими загрузку шихты в коксовую печь, содержит контакторно-релейные блоки защиты и управления электродвигателями приводов 12 и 14 и устройствами, обеспечивающими выполнение технологических операций по загрузке шихтой коксовых печей,Блок 53 включает электродвигатели приводов 12 и 14 и обеспечивает блокировочную связь с механизмами передвижения вагона.Блок 52 контроля выполнения операции по загрузке шихтой коксовых печей содержит реле РОВ, Р, РБК, РСК, датчик 23 контроля снятой крышки люка и датчики 21 и 22 коцтроля схода шихты из бункера вагона. Датчик 23 осуществляет контроль снятия крышки люка. Его исполнительное реле Р своими контактами включает реле РСК, которое выдает разрешение в блок 53 на отработку операции опускания телескопического узла 10 и открывания затвора 9 бункера вагона, подлежащего опорожнению. Реле РОВ служит для выдачи информации в программное устройство 24 об окончании загрузки печи. Реле РБК срабатывает тогда, когда все крышки загрузочных люков установлены. При этом посылается информация в автономное программное устройство 25, разрешающее передвижение вагона.Вагон для загрузки коксовых печей шихтой в автоматическом режиме работает следующим образом.После набора шихты:в бункера вагона под угольной башней из блока 47 автономного программного устройства 26 в запоминающее устройство 32 программного устройства 24 поступает информация об окончании набора. В устройстве 32 эта информация запоминается реле 1 РО, которое своим контактом выдает команду в автономное программное устройство 24 (блок 40) ца начало передвижения вагона,С выдержпюй времени реле РАЗ включаются контакторы направления магнитных контроллеров 45, оауществляются пуск и разгон в функции времени всех восьми электродвигателей приводов 6 передвижения вагона, Во время передвижения вагона по верху коксовой батареи программное усвройство 24 осуществляет слежение по пути перемещения вагона. Слежение ведется методом счета меток Зб и 38 (шунтов) счетчиком 34 посредством датчиков 35 и 37, Счет ведется в два этапа: сначала грубо, затем точно. Сначала считаются шунты Зб, а затем - шунты 38. При отсчете счетчиком 34 числа шунтов, заданных задатчиком 33, между задатчиком 33 и счетчиком 34 обра. зуется цепь совпадения. Это произойдет тогда, ковда до места точной остановки останется расстояние, равное заданному пути торможения. В этот момент из блока 39 выдается команда (контакт НТ) на главное замедление. При этом включается реле РТ 1 и РТ 2 (блок 40) и своими контактами отключает контакторы 1 ДТ и 2 ДТ и включает контакторы ЗДТ и 4 ДТ (блок 41), Электродвигатели приводов б отключаются от сети переменного тока и подключаются к сети постоянного тока. Осуществляется динамическое торможение, Для получения необходимых характеристик с выдержкой времени реле ускорения магнитныхконтроллеров и реле РВ 2 изменяются ротор 361190 10ные сопротивления электродвигателей. Одновременно реле РТ 1 и РТ 2 блока 40 подключают обмотки управления МУ-ОУ 1 к ПК, аОУ 2 к ТГ, шунтируют добавочное солротивленке ЗДС в цепи ОУ 4 и включают задатчикзакона динамического торможения.Величина пути торможения УВ выдерживается, примерно, постоянной соответствующим изменением величины тока,динамического торможения в зависимости от действительной скорости, которая сравнивается с заданной задатчиком в данный момент времени,Постоянная величина тормозного пути обеспечивает выход в зону точного останова, которая контролируется автоматическим бесконтактным сигнальным устройством 30 типаЛБСУМ,Во время торможения вагона программноеустройство продолжает вести слежение по пути перемещения. В зоне заданной печи междузадатчиком 33 и счетчиком 34 образуется вторая цепь совпадения. При этом включаетсяреле ОС блока 39, которое выдает команду вблок 49 на открывание крышек стояков.Одновременно контактом ОС включаетсяреле РЛБСУ блока 40, отключается реле РКСи включается реле РТО 1 и РТО 2 блока 42,которые с помощью контактора 2 ДТ подключают группу из четырех электродвигателей ксети переменного тока, а вторая группа изчетырех электродвигателей контактором 5 ДТподключится к сети постоянного тока. Скорость движения вагона определяется результирующей характеристикой от работы группыэлектродвигателей в двигательном режиме игруппы электродвигателей в режиме динамического торможения, Вагон на ползучейскорости движется к месту точного останова,По достижении оси заданной печи устройство 30 включает реле РП 2. Реле РМТ отключается. Отключаются и контакторы 1 Т и 2 Ттормозных электромагнитов и накладываютсяколодочные тормоза, фиксирующие вагон взажанном месте.В случае, если остановка вагона в заданном месте не выполнена с точностью =25 мм,контактами устройства 30 включаются 1 релеРП 1 или РПЗ, Последние обеспечивают включение электродвигателей приводов б. Вагон наползучей скорости движется в сторону точного останова.Точная установка фиксируется реле РП 2.При этом с выдержкой времени, определяемойреле РВ 1, включается реле 21 РОП блока 44,которое:выдает информацию об установке вагона по оси печи,После включения реле 21 РОП в блоке 49автономного программного устройства 27включается реле 14 РП 1, которое посредствомблока 50 обеспечивает включение электродвигателей приводов механизмов 17 на открывание крышек 18 стояков 1 б.После окончания процесса открывания крышек стояков из блока 50 устройства 27 в запоминающее устройство 32 программного устройства 24 поступает информация. В запоминающем устройстве 32 включается реле 2 РО,запоминающее окончание открывания стояков,5 При этом из запоминающего устройства 32в блок 40 автономного программного устройства 25 выдается команда на начало передвижения вагона. С выдержкой времени релеРВЗ электродвигатели приводов б разгоняют 10 ся в функции времени. Вагон перемещается кпечи, подлежащей загрузке.Слежение по пути перемещения вагонапрограммное устройство 24 ведет методом,аналогичным описанному выше. Когда до ме 15 ста точной остановки остается расстояние,равное заданному пути торможения, в программном устройстве 24 образуется цепь совпадения и включается реле НТ. В блок 39 поступает команда на главное замедление. Осу 20 щсствляется динамическое торможение. Вагон замедляется. Программное устройство 24продолжает осуществлять слежение по путиперемещения вагона.В зоне заданной печи включается реле НЗ25 блока 39, При этом в автономное программноеустройство 28 выдается команда на загрузкупечи, а в автопомное программное устройство25 - команда на точный останов вагона. Методом, аналогичным описанному выше, вагон30 центруется по оси печи.После точного останова вагона из бло и44 устройства 25 в блок 51 автономного программного устройства 28 поступает информация об установке вагона по оси (контакт35 21 РОП). При этом в блоке 51 включается рсле РБУ, подготавливающее цепь включенияреле РАУ. Убедившись, что вагон установленпо оси печи, подлежащей загрузке, мацпцшсткоксовыталкпвателя через устройство 29 свя 40 зи выдает в автономное программное устройство 28 разрешение на начало загрузки лечи(контакт Р 1), При этом в блоке 51 устройства28 включается реле РРК. После этого вклочается реле РАУ, отключается реле времецц45 РВ, определяя выдержку времени включенияреле РЛПЛ, которое включает, в заданной последовательности, контакторы электродвигателей приводов 12 и 14 для отработки операцийло загрузке шихтой коксовой печи. Включает 50 ся привод 14 механизма 13 и происходит снятие крышки люка.Снятие крышки загрузочного люка контролируется индуктивным датчиком 23. Когдакрышка люка снята - включается реле Р иРСК. Реле РСК через блок 53 включает привод 12 механизма опускания телескопическогоузла 10 и открывания затвора 9. Одновременно с включением привода 14 механизма 13происходит включение электродвигателей приводов механизмов 17 на закрывание крышекстояков (контакт РАПЛ включает реле 14 РП 2блока 49). При опущенном телескопическомузле 10 и открытом затворе 9 происходит свободный сход шихты из бункера 2 вагона в камеру коксовой печи.15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 В процессе загрузки шцхтой коксовой печи может происходить зависацие шихты в бункере вагона. В момент зависания автоматически включается встряхивающее устройство. Для этой цели используются контакты датчика 22. При нормальном сходе шихты контакты датчика 22 отключают контакторы, включающие встряхивающее устройство. При помощи датчиков 21 и 22 контролируется полньш сход шихты из бункера. Параллельное включение контактов датчика 22 (полного схода) и,датчика 21 уровня в цепи реле (времени, обеспечивающего задержку операции подъема телескопического узла после полного схода шихты из бункера вагона в печь, исключает ложные команды на подъем телескопического узла.Включение привода 12 механизма телескопического узла 10 ца подъем и затвора 9 ца закрывание осуществляется контактами датчиков 21 ц 22 с выдержкой времени после полного схода шихтыиз бункера 2 вагона. После подъема телескопического узла 10 контакты блока 53 включают привод 14 на уборку шихты вокруг загрузочного люка, а затем ца постановку крышки загрузочного люка, Аналогично происходит выгрузка шихты со всех бункеров вагона.Реле РБК контролирует установку крышек загрузочных люков. Если крьппка находится ца захвате механизма 13, то переезд вагона запрещен (контакт РБК в цепи катушки контактора контроллера 45),После выгрузки шихты из всех бункеров вагона по команде с коксовыталкивателя через устройство связи 29 в блоке 49 включается реле 14 РПЗ (контакт РЗ), которое обеспечивает включение электродвигателей приводов механизмов 17 обслуживания стояков на закрывание кранов пароицжекциц. Возврат механизмов 17 в исходное положение после закрытия кранов пароинжекции обеспечивается включением реле 14 РП 4, Это же реле выдает информацию в блок 52 о закрытии кранов пароинжекции, Включается реле РОВ блока 52, которое выдает в запоминающее устройство 32 программного устройства 24 информацию об окончании загрузки лечи. В запоминающем устройстве 32 эта информация запоминается посредством включения реле (реле ЗРО), которое одновременно выдает в автономное про. граммное устройство 25 разрешение на пере. движение вагона под угольную башню,Методом, аналогичным описанному выше, происходит разгон электродвигателей механизмов передвижения, слежение по пути перемещения вагона, торможение и центровка вагона по заданной оси. Но только теперь вагон центрцруется це по оси печи, а по оси заданного ряда затворов угольной башни,Под угольной башней команда на точный останов выдается в устройство 25 из блока 39 программного устройства 24, путем включения реле РНШ. Одновременно контактом реле РНШ выдается в автономное программное устройство 26 команда на набор шихты. Однако в блоке 46 устройства 26 эта команда реализуется только после получения информации из блока 44 о точной установке вагона по оси ряда затворов (контакт 21 РОП в блоке 46). При этом вылючаепся реле 111 РП бло ка 46, которое включает посредством блока 48 приводы 7 на открывание затворов 8 угольной башни, Осуществляется набор шихты в бункера 2 вагона. Контроль за сходом шихты из бункеров угольной башни в бункера вагона производится датчиками 19 блока 47. Если шихта из башни идет нормально, то система пневмообрушеция не включается. В случаях зависания шихты контактом,датчика 19 автоматически включается пневмообрушение, По достижении в бункерах вагона заданного объема срабатывают датчики уровйя 20 блока 47, которые выдают в блок 48 команду на включение приводов 7 на закрывание затворов 8.Наполнение бункеров, нормальный сход шихты и отработка операции закрывания затворов угольной барышни саправождаются оигцализаццей. Процесс набора закончен. Начинается следующий заезд вагона на коксовую батарею. При этом цикл автоматического управлеция запрузочцым вагоном повторяется аналогично описанному. При полуавтоматическом режиме управления вагоном работа автономных программных устройств происходит аналогично работе в автоматическом режиме, только включение в работу автономных программных устройств производит машинист нажатием одной из следующих кнопок управления: для включения автономного программного устройства управления 25 (пруппой механизмов передвижения вагона) - КПР; для включения автономного программного устройства 26 (набора шихты в бункеры вагона) - 1 КЛ; для включения автономного программного устройства 27 (обслуживания стояков) 2 КА и 16 КП; для включения автономного программного устройства 28 загрузки печей шихтой - 3 КЛ.Работа механизма 15 чистки колен стояков предусматривается по автономной про. прамме и только в полуавтоматическом режиме в связи с тем, что эта операция выполняется по особому прафику. П ред мет и 3 обретения Вагон для загрузчики кокоовых печей уголь ной шихтой, содержащий иорпус, механизхпд для набора шихты из бункеров угольной башни, транспортировки шихты к коксовой печи и затрузки шцхты в печь, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления ы эксллуатации и,повышения точноспи работы, он содержит взаимоовязанные автонамные программные узлырегулирующие работу группы механизмов по набору шихты в оункеры вагона, транслортираванию шихты к печи, затрузкгшироты в печь и обслуживанию стояков, программный узел очередностп обслуживания есксовы. печей и затворов упольной башни икорректировочные узлы,