Патентно-техг€наябчблиоекаи. п. терешин

Сакз Советских Социалистических Республик.риорит Комитет по деламизобретений и открыт УДК 685.31.059 2(088 8 Опубликовано 151.1971. Бюллетень5Дата опубликования описания 31.111.1971 рк Совете МикисСССР Авторизобретения ВСЕСОЮЗНАЯГАННН 0-ПК 8 Г",ГЯЯ Б,1 П. Терешин аявител НВЕЙЕ ВТОМАТИЧЕСК 1 СБОРКИ ОБУВИ линейками распреде альнымп кулачка к выполнен енчатый циностью Возшя, и снабый из кото- заимодейсгдрх гк со колодо двуступ воз мож ремеще , кажд остью в дкой, а в виде поворачис выступами, кажа с возможностью одном пз двух возв виде двух взаимочязт планок, имеюо пдентпчна форме теля каретки с адкпнематпчески свяапанамп механизма ареткп выполнены формы и фпкспрозащелкой прп взапустройством, пмеюсоответствующимвп. Известен автоматическии конвепер для сборки обуви, например резиновой, содержащий станину, тяговую цепь, каретки для транспортирования колодок, манипуляторы, включающие в себя узел поворотного стола с исполнительными механизмами, и привод.Недостатком такого конвейера является то, что для механизации процесса сборки обув, раздробленного на мелкие операции, требуется большое количество быстродействующих исполнителиьх механизмов. Кроме того, конструкция манипуляторов не обеспечивает точной фиксации колодок и имеет недостаточную производительность.Для повышения производительпостп труда в предлагаемом конвейере каждый исполнительный механизм стола имеет шпиндели с державками для крепления колодок, прп этом на столах смонтированы механизмы перестановки колодок, имеющие пневматические клапаны, опознаватели и адресующие устройства, а каждая каретка снабжена собачкой, упоров и адресователем, управляющими пневматическими клапанами.Узел поворотного стола имеет кулачкозый распределительный вал и коппровальш.е лт- нейки, а каждый шпиндель смонтирован в качающемся подшипнике, снабке подпружиненными фиксаторами и кинзматпческп связан с рычагами, взаимодействующими приовороте стола с копиров а при остановке стола с лптельных валов.Механизм перестановк 5 в виде ползуна, имеющеголиндр и установленного с вратно-поступательного пе жен двуплечпмп захватам рых установлен с возаож 0 вия одшм плечом с колоштоком цилиндра. Адресователь выполнен вающихся на осп пластин 15 дая из которых установле фиксирования защелкой в можных положешш. Опознаватель выполнен действующих с адресовате,20 щпх вырез, форма которог выступов пластин адресова ресовательпой колодкой, и зан с пневматическими кл перестановки колодок. 25 Выступы адресователя к с возможностью изменения ванпя ее подпружиненной модействпп с адресующпм щим планку с вырезом ЗЭ шифру операц:ш сборки об)2 Фиг У 2 ектор О. С. Зайцева аказ 698/19 Изд. Ъе 22 б Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министр Мссква, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 погр афия, п р. Сапунов Составитель Б. Николаев Редактор А, Ю, Пейсоченко Текред А. А, КамышниковНа фиг. 1 изображен трехшпиндельный манипулятор описываемого конвейера, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема шпинделя; на фиг, 4 - механизм перестановки и адресовки колодок; на фиг. 5 - каретка в двух проекциях; на фиг. 6 - адресователь в двух проекциях; на фиг. 7 - система пневматического трубопровода с распределительными клапанами; на фиг, 8 - ползун пневмагического двухступенчатого цилиндра; на фиг. 9 - то же, в плане; на фиг. 10 - схема блока кулачков и его взаимодействия с частями механизма в двух проекциях; на фиг. 11 - конвейер и кинематическая схема привода и передачи от вариатора к манипулятору; на фиг.12 - график комбинаций положения выступов и впадин адресователя.Конвейер состоит из установленных вдоль пего многошпиндельных манипуляторов, каждый из которых содержит узел поворотного стола с исполнительными механизмами.Исполнительный механизм стола содержит шпиндель 1 с держателями 2 для крепления колодок (фиг. 1). Каждый шпппдель укреплен в качающемся подшипнике 3, имеет подпружиненный фиксатор 4 (фпг. 3) и кинематически связан с рычагами 5 - 7, взаимодействующими при каждом повороте стола 8 с копировальными линейками 9 и 10, а при оста- нове стола с кулачками распределительного вала 11 (фиг. 2). На столе 8 смонтированы механизм 12 (фиг. 11) перестановки колодок, опознаватель 13 и адресующее устройство 14 (фиг. 4). На корпусе каретки (фиг. 5) имеется неподвижный упор 15, собачка 1 б, шпилька 17, вилка 18 и адресователь 19 для автоматического адресования.Адресователь (фпг. 6) выполнен в виде поворачивающихся на оси 20 пластин 21, фиксируемых на основании 22 подпрукппенной защелкой 23. Каждая пластина имеет два выреза, соответствующих профилю защелки. Это дает возможность фиксировать защелкой гластины в верхнем положении, создавая выступ, нли в нижнем положении, создавая впадину, Таким образом, выступы адресоьателя 19 каретки выполнены с возможностью изменения формы и фиксирования ее подпружиненной защелкой 23 при взаимодействии с адресующим устройством 14, выполненным в виде планки с вырезом, соответствующим шифру операции сборки обуви.Механизм перестановки колодок (фиг. 7 - 9) содержит: ползун 24, перемещаемый штоком 25 пневматического цилиндра 2 б по направляющим 27 от тяговой цепи конвейера к манипулятору и обратно и имеющий двухступенчатый перемещаемый возвратно-поступательно цилиндр 28 для зажима и подъема колодок захватами 29, взаимодействующими одним плечом с колодкой, а другим - со штоком 30 цилиндра 28; цилиндр 31 для освобождения колодок на держателях 2; блок кулачков 32 (фиг. 4 и 7), смонтированных па одной осп; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 отклоняющие линейки 33 и 34 для собачки 1 б, укрепленной на каретке; опознаватель 13 адреса (кода) адресователя 19 каретки с колодкой, адресованной на манипулятор; адресующее устройство 14, предназначенное для адресования колодок на следующую операцию, переставляемых с манипулятора на каретку после выполнения предыдущей операции; блокирующее устройство 35 для согласования работы манипулятора и капетки и систему пневматического трубопровода, снабженную пневматическими клапанами 3 б - 38.Опознаватель 13 (фиг, 4 и 10) выполнен в виде планок 39 и 40, закрепленных на качающемся звене и взаимодействующих с адресователем 19 посредством вырезов в них, форма которых идентична форме выступов пластин адресователя каретки с адресованной колодкой после выполнения предыдущей операции, и кинематически связан с клапанами механизма перестановки колодок.Для управления исполнительным механизмом на кулачковом валу 41 имеется дисковый кулачок 42, для управления пневматическим цилиндром 31 на валу 11 укреплен дисковый кулачок 43, а для управления блокирующим устройством - дисковый кулачок 44.Движение от вариатора передается валу 45 (фиг. 1), который через кинематическую пару передает вращение на вал 4 б и через червячную пару - на вал 47. Вал 47 посредством конической пары передает движение на кулачковый вал 41 и через зубчатую пару шестерен - на распределительный кулачковый взл 11, который управляет механизмом поворота стола 8 и блокирующим устройством 35.На кулачковом валу 41 (фиг. 2) закреплены дисковые кулачки 48 - 50, кинематически связанные со шпинделем 1 манипулятора. Сочетание выступов и впадин на этик кулачках обеспечивает шпинделю правое или левое вращение относительно своей оси и качательное движение вместе с корпусом подшипника 3 относительно оси 51. Направление и скорость вращательного и качательного движения шпинделя зависят от профиля кулачков.Каждый манипулятор снабжен механизмом для автоматической перестановки и адресования колодок. Каждая каретка тяговой цепи конвейера имеет площадку для установки и транспортировки колодок. Манипуляторы и каретки тяговой цепи кпнематически связаны с приводом конвейера.Цикл перестановки колодок с манипулятора на каретку для передачи на следующую операцию и с каретки предыдущей операции на последующие осуществляется а втоматически периодически с определенным промежутком времени, необходимым для выполнения операции.Привод конвейера осуществляется от электродвигателя посредством зубчатых муфт, вариатора, мальтийского креста и цепи, обеспе. чивающих последовательную синхронную ра.боту всех механизмов конвейера.Профили копировальных линеек 9 и 10 и кулачков 48 - 60 определяотся поворотом и:и положением фиксации шпинделя (колодкп) в зависимости от выполняемой онерацшь Во время поворота стола 8 рычаги 6 - 7 взаимодействуют с копировальными линейками и поворачивают шпиндель в требуемое положение для выполнения предыдущей операции,При установке колодки на площадку каретки (фиг. 5) вилка 18 перемещает собачку 16 из положения над линейкой 34 в положение над линейкой 33 (фиг. 4 и 7). При этом положении собачки исключается возможность установки другой колодки на каретку.Четыре пластины 21 адресователя 19 позволяют получить 16 различных комбинаций илп шифрованных номеров - адресов операций (фиг. 12). После выполнения операций в работу вступает механизм 12 перестановки колодок. Кулачок распределительного вала 11 (фиг. 2) посредством рычага, муфты и зубчатых колес заставляет стол 8 повернуться на Чз оборота и зафиксироваться неподвижно. Кулачок 44 распределительного вала посредством рычага и клапана 36 (фиг. 4) открывает доступ сжатого воздуха в цилиндр 31, который посредством штока воздействует на ручку держателя 2 и освобождает колодку. Кулачок 43 распределительного вала, воздействуя на рычаг блокирующего устройства 36 и повернув его по часовой стрелке, разблокировывает отклоняющую линейку 34 и дает возможность ей Опуститься, при этом автоматическая система готова к перестановке колодки с манипулятора на первую свободную каретку конвейера.Когда линейка 34 находится в нижнем положении, собачка 16 первой свободной каретки посредством взаимодействия с кулачком повертывает блок кулачков 32 и каретка останавливается, Кулачок блока кулачков 32 при помощи штока, клапана 38, сжатого воздуха и цилиндра вместе с адресующим устройством 14 перемещается на линию движения адресователя 19. Одновременно сжатый воздух посредством каналов и клапана 37 поступает в двухступенчатый цилиндр 28. При этом шток 30 первой ступени под дейсгвпем сжатого воздуха берет колодку захватами 29, а шток второй ступени под действием сжатого воздуха, перемещаясь вверх, поднимает колодку, Доступ сжатого воздуха перекрывается посредством взаимодействия отдельных частей механизма, Из цилиндра 26 осуществляется выхлоп воздуха в атмосферу.Шток 26, связанный с ползуном 24, под действием сжатого воздуха в цилиндре 26 перемещается по направляющей 27 (фпг. 8 и 9), а ползун 24 с колодкой - из положения над манипулятором в положение над кареткой. Из камер двухступенчатого цилиндра 28 происходит выхлоп воздуха в атмосферу, прп этом штоки цилиндра 28 и захваты 29 вместе с колодкой под действием собственного веса, опускаясь, устанавливают колодку на каретку, а захваты 29 под действием пружины освоЮ 15 20 25 30 35 40 45 5 О 55 60 65 бэжда 10 т кололю (фиг. 7). 10 лодка, Воздействуя па вилку 18 (фиг. 4 и 5), перемещает собачку 16 пз положения над линейкой 34положение пад линейкой 33, сделав ка 1 етку занятойПрп дальнейшем движении каретки с колодкой защелка 23 адресователя 19 при соприкосновении с упором повергывается на некоторый угол и освобождает пластины 21 адресователя. Прн этом пластины устанавливаются по вырезу адресующего устройства 14 и фиксируются защелкой 23, а вырез адресую- щего устройства соответствует следующей операции, таким образом колодка будет адресована. После выхода адресователя из адресую- щего устройства происходит выхлоп воздуха в атмосферу посредством взаимодействия клапана 38 и отдельных частей механизма. Цилиндр с адресующим устройством под действием сжатого воздуха занимает первоначальное положение. Одновременно отклоняющая линейка 33, взаимодействуя с соответстгующпм вырезом кулачка, опускается вниз до соприкосновения своим упором с опознавателем 13 и подготавливает автоматическую систему к перестановке с каретки на манипулятор колодки, адресованной на данную операцию.Вырезы в неподвижной и качающейся планках 39 и 40 повторяют форму выступов адресователя 19 каретки с колодкой, адресованной на данную операцию адресующим устройством 14 после выполнения предыдущей операции, Профили адресователя 19 свободной каретки, каретки с колодкой, адресованной на другие операции, не совпадают с профилем планок 39 и 40 опознавателя 13, поэтому адресователь поднпмает опознаватель и взаимодействующую с опознавателем линейку 33, которая отклоняет собачку 16 для прохождения ее над блоком кулачков 32,У каретки с колодкой, адресованной на данную операцию, профиль выступов адресователя 19 совпадает с профилем выреза в планках 39 и 40, поэтому взаимодействие отдельных частей механизма обеспечивает поворот блока кулачков 32 для останова каретки, При этом сжатый воздух поступает в двухступенчатьш цилиндр 28 посредством клапана 38 и последовательной работы отдельных частей механизма. Шток 30 первой ступени под действием сжатого воздуха при помощи захватов 29 берет колодку, а другой шток цилиндра 28, перемещаясь вверх, поднимает колодку.В результате взаимодействия отдельных частей механизма осуществляется выхлоп сжатого воздуха пз камер двухступенчатого цилиндра 28 в атмосферу и колодка устанавливается на держатель 2 манипулятора, а в результате взаимодействия выреза кулачка 41 с рычагом воздух поступает пз, цилиндра 31 посредством клапана 36 в атмосферу, после чего осуществляется зажатие колодки на дер. жателе 2. Прп дальнейшем движении каретки собачка 16, взаимодействуя с кулачком блокакулачков 32, повертывает его, так что другой кулачок блока кулачков посредством выступа поднимает отклоняющую линейку 33, а следующий кулачок блока кулачков встает впадиной против отклоняющей линейки 34. При этом отклоняющая линейка 34 удерживается в верхнем положении блокирующим устройством 35.Когда отклоняющие линейки 33 и 34 находятся в верхнем положении, собачка 16 отклоняется этими линейками и не может взаимодействовать с блоком кулачков 32. Прп этом автоматическая система находится в нейтральном положении, плп все держатели 2 манипулятора заняты. После выполнения операции поворотный стол 8 совершает /з оборота.Цикл перестановки колодок с манипулятора на каретку и с каретки на магшпулятор повторяется аналогично.Предмет изобретен и я1. Автоматический конвейер для сборки обуви, например резиновойг, содержащий станину, тяговую цепь, каретки для транспортирования колодок, манипуляторы, включающие в себя узел поворотного стола с исполнительными механизхгами, и привод, отлгяаюгиггггся тем, что, с целью повышения производительности труда, каждый исполнительный механизм стола имеет шпиндели с державкой для крепления колодокпри этом на столах смонтированы механизмы перестановки колодок, имеющие пневматические клапаны, опознаватели и адресующпе устройства, а каждая каретка снабжена собачкой, упором и адресователем, управлягощими пневматическими клапаггами.2. Конвейер по п. 1, отлггыающггггся тем, что узел поворотного стола имеет кулачковый распределительный вал и копировальные линейки, а каждый шпиндель смонтирован,в качающемся подшипнике, снабжен подпружиненными фиксаторами и кинематически связан с рычагами, взаимодействующими при повороте стола с копировальными линейками, а при остановке стола с кулачками распределительных валов.3, Конвейер по и, 1, отличагощггггся тем,что 10 механизм перестановки колодок выполнен ввиде ползуна, имеющего двухступенчатый цилиндр и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и снаб.жен двуплечими захватами, каждый из кото рых установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с колодкой, а другим - со штоком цилиндра.4. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, чтоадресователь выполнен в виде поворачиваю щпхся на оси пластин с выступами, каждаяиз которых установлена с возможностью фиксирования защелкой в одном из двух возможных положений.5. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что 25 опознаватель выполнен в виде двух взаимодействующих с адресователями планок, имеющих вырез, форма которого идентпчна форме выступов пластин адресователя каретки с адресованной колодкой, и кипематически связан 30 с пневматическими клапанами механизма перестановки колодок.6. Конвейер по п. 1, отлггчагощггггся тем,чтовыступы адресователя каретки выполнены возможностью изменения формы и фиксиро вания ее подпружиненной защелкой при взаимодействии с адресующим устройством, имею.щим планку с вырезом, соответствующим шифру операции сборки обуви.