Вертикальный накопитель

(54) В (57) И склад расшстей итикал имеет стойк вода ворот ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОткРытияПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1194788, кл, В 65 0 1/04, 1983. ЕРТИКАЛЬНЫИ НАКОПИТЕЛЬ зобретение относится к устройствам ирования грузов. Цель. изобретения - ирение технологических возможноутем обеспечения двустороннего верьного перемещения. Накопитель шахту, образованную неподвижными ами 1 и подьемно-опускными от приштангами 10. Штанги 10 снабжены по- ными вокруг.горизонтальных осей Изобретение относится к устроиствам складирования грузов и может быть применено в технологических линиях и установках для пооперационного накопления и обработки изделий, а также в качестве устройства для вертикального перемещения грузов.На фиг.1.изображен вертикальный накопитель, общий вид, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1 (положение дополнительных опор, тяг и рычагов при захвате и транспортировании груза; на фиг.4 - то же, положение тяг. рычагов и дополнительных пор при освобождении последних от груза; на фиг.5 - разрез В - В на фиг,1; на фиг.6 - узелна фиг.1(отображает положение механизма управляемого копира подъема-опускания основных опор стоек при работе накопителя в режиме опускания груза в момент, когда штанги достигли верхнего положения и начинают ход вниз); на фиг.7 - то же, в момент, когда управляемыми опорами 13 для подхвата, удержания и перемещения грузов по вертикали. Шахта накопителя имеет управляемые копирами подъема-опускания опоры стоек 1, которые соединены между собой системой тяг и рычагов, образующих шарнирные параллелограммы. выполненные с возможностью взаимодействия с копирами при подходе штанг в верхнее положение и управляемые копирами подъема-опускания опор штанг 10, которые через систему тяг и рычагов взаимодействуют с опорами штанг при их подходе к нижнему положению, поднимая или опуская их. Копиры управляются передвижными упорами и входят в состав двухпараллелограммного механизма с общими шарнирами и фиксацией в крайних положениях. 5 э.п,ф-лы, 13 ил,штанги закончили перемещение груза вниз мимо удерживаемых в поднятом положении основных опор, управляемый копир входит в свой корпус, а основные опоры стоек выдвигаются для принятия опускаемого груза; на фиг.8 - то же, при работе накопителя в режиме подъема груза в момент, когда штанги подняли груз почти до касания снизу с основными опорами и начинается вдвижение основных опор в стойки; на фиг.9 - то же, в момент, когда ход штанг вверх закончен и подготовлен ход вниз; на фиг.10 и 11 - узелна фиг.1 отображает моменты работы управляемого копира подъема-опускания дополнительных опор штанг при подходе последних к нижнему положению; на фиг.12 - вертикальный накопитель, общий вид, разрез (вариант исполнения); на фиг.13 - разрез Г-Г на фиг.12.Вертикальный накопитель состоит из образующих шахту неподвижных стоек 1, вСоставитель Г, СарычеваГехред М Моргентал Корректор И. Муск едэктор М. Петр ород, ул,Гагарина, 101 т "Патент", г,Заказ 4361 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035. Моск.ва Жоизводствепнц издательский кпмб Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаущская наб 4/510 20 жении 30 35 40 45 50 обращенных к грузам стенках которых выполнены окна 2 для прохода основных опор 3 для удержания грузов, размещенных внутри стоек 1 на осях 4 с воэможностью поворота вместе с осями 4 и рычагами 5, закрепленными на осях 4 и связанными с помощью пальцев 6 с тягами 7. Стойки 1,рычаги 5 и тяги 7 образуют ряд шарнирных параллелограммов. В направляющих 8, прикрепленных к стойкам 1, размещены катки 9, закрепленные на подвижных штангах 10,каждая пара которых связана в раму балками 11. В окнах 12 штанг 10 размещены дополнительные опоры 13 для подхвата и вертикального перемещения грузов, установленные на осях 14, закрепленных в стенках штанг 10. Дополнительные опоры 13 с помощью пальцев 15 присоединены к тягам 16, образующим с ними шарнирные параллелограммы,Каждая пара штанг 10, связанных в раму, с помощью подвесок 17 шарнирно прикреплена к качающейся раме 18, входящей в состав привода штанг и закрепленной с помощью оси 19 в подшипниках 20 рамы неподвижных стоек 1. Тяги 16 каждой пары штанг 10 подсоединены шарнирно к рычагам 21, закрепленным неподвижно на валу 22, жестко соединенным с рычагом 23, к которому с помощью переходной серьги 24 прикреплен гибкий элемент, например цепь 25, присоединенный через отклоняющий ролик к Ч-образному рычагу 26 с роликами 27 и 28, шарнирно закрепленному на качающейся раме 18, Величина его качания ограничена упорами 29 и 30.Качающаяся рэма 18 связана с редуктором 31 привода кривошипами 32 и шатунами 33.На раме стоек 1 закреплены неподвижный копир 34, установленный с возможностью взаимодействия с роликом 27, и управляемый копир 35 подъема-опускания основных опор 3, установленный с возможностью взаимодействия с роликом 28 рычага 26 в период нахождения качающейся рамы 18 в верхнем положении.Управляемый копир 36 (фиг.10) установлен с возможностью взаимодействия с роликом 27 Ч-образного рычага 26 в периоды нахождения качающейся рамы 18 в нижнем положении,Управляемый копир 35 размещен в корпусе 37, шарнирно прикрепленном к раме стоек 1 цапфами 38 и соединенном с тягой 7 связью 39 и осью 40 фиг.7), на рычагах 41, образующих с корпусом 37 и управляемым копиром 35 два параллелограмма с общими шарнирами 42, которые связаны между собой штангой 43. Один из рычагов 41 снабжен вторым плечом 44. Штанга 43 и плечо 44 предназначены для перевода управляемого копира 35 из положения; когда он выступает иэ корпуса 37, в положение, когда он в нем утоплен, и обратно при помощи передвижных упоров 45 и 46, связанных с качающейся рамой 18 и перемещающихся вместе с ней. Передвижные упоры 45 и 46 имеют каждый по два фиксированных положения: упор 45 -положения П В и Ов; упор 46 - положения Пн и Он.Управляемый копир 35 кроме рычага 41 связан с корпусом 37 пружиной 47, прижимающей его к верхней стенке паза, выполненного в корпусе 37 В управляемом копире 35 выполнено гнездо, в котором шарнирно закреплен подпружиненный упор 48, выступающий в нормальном положении иэ управляемого копира 35,В нижней стенке корпуса 37 размещен шток 49, выполненный с возможностью взаимодействия с общим шарниром 42 и нижним концом штока, а также другим концом с управляющим упором 46, Пружина 50 удерживает шток в крайнем нижнем полоУправляемый копир 36 размещен в корпусе 51 на рычагах 52 с упорами 53, предотвращающими складывание рычагов вокруг общих шарниров 54 в другую сторону, Шарнирный параллелограмм стянут пружиной 55, Общие шарниры 54 соединены штангой 56, предназначенной для выпрямления и складывания рычагов 52 при выборе направления движения грузов в шахте.В гнезде, выполненном в теле управляемого копира 36 (фиг,10), размещен утапливаемый упор 57 с пружиной 58, связанной с копиром 36 осью 59, Для подачи грузов в накопитель и из него служит рольганг 60.Накопитель работает следующим образом.Между стойками 1 груз по рольгангу 60 подается в шахту, При включении привода редуктор 31 кривошипами 32 через шатуны 33 перемещает качающуюся раму 18. вниз, опуская связанные с ней подвесками 17 штанги 10. Ролик 27 Ч-образного рычага 26, закрепленного на качающейся раме, скатывается с копира 34, и дополнительные опоры 13 штанг под действием своего веса и веса тяг 16 поворачивается на осях 14, уходя в тело штанг, Поворот происходит до тех пор, пока Ч-образный рычаг не достигнет упора 30.Возможны два режима работы шахты: подъем грузов (накопление) и опускание груза (выдача), В режиме подъема при ходе штанг 10 вниз дополнительные опоры 135 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 убраны в тело штанг и остаются в таком положении до тех поо. пока штанги не опустятся настолько, чтобы опоры 13 можно было выдвинуть из штанг 10, не задевая ими грузы, расположенные на рольганге 60 и основных опорах 3, Выдвижение дополнительных опор производится подъемом тяги 16, которая через рычаг 21, вал 22, рычаг 23 и серьгу 24 связана с цепью 25 с Ч-образным рычагом 26, поворачивающимся при набегании ролика 27 на копир 36 и натягивающим цепь 25,Чтобы при обратном ходе штанг произошел подхват грузов дополнительными опорами 13, необходимо, чтобы ролик 27 не скатился с копира 36 слишком рано. Для увеличения продолжительности воздействия копира 36 на ролик 27 и на допол нительные опоры 13 в копире 36 размещен утапливаемый подпружиненный упор 57, Упираясь в последний при ходе штанг 10 вверх,.ролик 27 поворачивает копир 36 на выпрямленных рычагах и растягивает пружину 55 до тех пор, пока копир 36 не будет утоплен в корпусе 51, а ролик 26 не сможет перекатиться через утапливаемый упор 57 и скатиться с корпуса 51 по кромкам гнезда утапливаемого упора, При этом Ч-образный рычаг упрется в упор 30, цепь 25 ослабнет, а тяга 16 будет удерживаться на пальцах 15 дополнительных опор 13, подхвативших груз.При подходе качающейся рамы 18 к верхнему положению ролик 27 накатывается на неподвижный копир 34, поворачивает Ч-образный рычаг и натягивает цепь 25. При дальнейшем перемещении качающейся рамы 18 вверх ролик 28 накатывается на управляемый копир 35 и через выпрямленные рычаги 41 поворачивает корпус 37 копира, поднимая связь 39, тягу 7, поворачивая рычаги 5 и утапливая основные опоры 3 в окнах 2 стоек 1. Благодаря этому боковые кромки поднимаемого груза не касаются опор, не соударяются с ними и не вызывают сотрясений, нежелательных при перемещении ряда грузов, например песчаных стержней в сушилках. После того, как грузы подняты выше утопленных основных опор 3, последние выдвигаются из окон 2, что происходит при скатывании ролика 28 с управляемого копира 35 и возвращении его корпуса 37 в исходное положение,На этом ход штанг 10 вверх заканчивается.Для того, чтобы при последующем ходе штанг вниз груз мог быть переложен с дополнительных опор 13 на основные опоры 3, необходимо оставить последствие в выдвинутом из окон 2 положении. Для этого корпус 37 не должен поднять тягу 7, Достигается зто утапливанием управляемого копира 35 в корпусе 37, для чего при подходе к крайнему верхнему положению упор 46 (фиг.9), связанный с касающейся рамой 18, установлен в положение Пн, в котором он вдвигает шток 49, складывая рычаги 41При ходе вниз ролик 28 прокатится над управляемым копиром 35, а когда ролик 27 скатится с неподвижного копира 34, Ч-образный рычаг 26 повернется до упора 30 и дополнительные опоры 13 спрячутся в штангах 10,При подходе штанг 10 к нижнему положению процесс повторится.г При этом передвижной управляющий .упор 45, находящийся в положении Пв (фиг.9), перемещая штангу 43, выпрямит рычаги 41 и выдвинет управляемый копир 35 из корпуса 37, закончив цикл и подготовив накопитель к приему следующего груза,Для перевода накопителя в режим опускания грузов управляющие упоры 45 и 46 устанавливают в положение Ов и Он, штангу 56 (фиг,11) выдвигают из корпуса 51, складывая рычаги 52, в результате чего копир 36 опустится в паз корпуса 51. Качающаяся рама 18, продолжая опускаться после переключения упоров 45 и 46 и штанги 56, идет к нижнему положению, ролик 27, достигнув корпуса 51, катится по его поверхности над утопленным копиром 36, не вызывая поворота Ч-образного рычага 26, а дополнительные опоры 13 остаются погруженными в штанги 10.При подходе к верхнему положению качающейся рамы 18 ролик 27 накатывается на неподвижный копир 34, поворачивая Ч- образный рычаг 26 и выдвигая через кинематическую цепочку дополнительные опоры 13 иэ штанг 10,При дальнейшем перемещении качающейся рамы 18 вверх дополнительные опоры 13 подхватят груз, лежащий на основных опорах 3, а ролик 28 покатится по поверхности корпуса 37, не вызывая его поворота, так как копир 35 утоплен в нем, В конце хода качающеЯся рамы 18 вверх упор 45, установленный в положение Ов (фиг,6), нажмет на плечо 44 рычага 41 и, повернув его, вы, двинет копир 35 из корпуса 37,При последующем ходе вниз ролик 28 накатывается на управляемый копир 35 и поворачивает через систему тяг и рычагов основные упоры 3, заводя их в окна 2 стоек 1 и открывая шахту для прохода груза вниз. Опускаясь ниже, ролик 28 упирается в утапливаемый подпружиненный упор 48 и, растягивая пружину 47, смещает управляемый упор 35 вниз по пазу корпуса 37, увеличиваявремя нахождения основных опор 3 в окнах 2 стоек для того, чтобы ани не цеплялись за опускаемый груз, В конце хада управляемого упора 35 по пазу корпуса 37 рычаги 41 общим шарниром 42 и концом штанги 43, упираясь в шток 49, складываются, давая возможность пружине 47 вдвинуть управляемый копир 35 полностью в корпус 37 и переместить его вверх по пазу в исходное положение, При этом основные опоры 3 выдвигаются из стоек 1, э штанги 10; опускаясь, оставляют на них груз. В дальнейшем цикл повторяется,На фиг.1 - 11 изображен вертикальный накопитель, подвижные штанги которого приводятся в движение посредством качающейся рамы. Такой вариант привода штанг обеспечивает минимальное изменение длины кинематический цепочки, состоящей из кривошипа 32, шатуна 33, подвески 17, тяги 16 и дополнительной опоры 13, вследствие износа шарниров, соединяющих их между собой. Благодаря этому в процессе эксплуатации не требуется корректировка взаимного расположения основных и дополнительных опор,В ряде случаев, когда требуется, например, накопитель с большим ходом штанг, э места нэд накопителем мало, или,накопитель состоит из двух шахт, связанных между собой и отстоящих одна от другой на расстоянии, делающем невозможным устройства качающейся рамы для привода подвижных штанг обеих шахт, качающаяся рама может быть заменена звездочками,Для этого (фиг.12 и 13) на валу 61 закреплены жестко звездочки 62, через которые перекинуты тяговые цепи 63, связывающие траверсу 64 привода с балкой 11 рамы штанг 10,. На валу 61 свободно сидят также звездочки 65, каждая из которых связывает цепью 66 двуплечий рычаг 67, шарнирно закрепленный на траверсе 64 и имеющий ролик 68 на другом плече, выполненный с возможностью взаимодействия с копиром 69, который закреплен неподвижно на раме шахты накопителя, и тягу 16, управляющую поворотом дополнительных опор 13.На траверсе привода закреплен также корпус 70 управляемого копира 35, выполненного с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 71, закрепленным на раме шахты и связанным с тягой 7, управляк- щей поворотом основных опор 3.Накопитель па этому варианту работает аналогично накопителю по основному варианту,Недостатком этого варианта является возможность более быстрого рэссогласова 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ния работы основных и дополнительных опор вследствие износа шарниров, прежде всего в цепях, и опускания штанг 10 вниз, а также поворота основных опор, вызванного опусканием при износе шарниров тяг 7.Применение вместо цепей гибких элементов, не вытягивающихся в процессе эксплуатации, например стальных лент, сделало бы этот вариэнт наиболее предпочтительным,Возможны также различные варианты механизмов управления управляемыми копирами. Например, капиры можно сдвигать в сторону с помощью кулачка или отдельного привода (электромагнита, пневмоцилиндра, упора и т.д,), чтобы он не взаимодействовал с роликом Ч-образного рычага,формула изобретения 1. Вертикальный накопитель для штучных грузов, содержащий по крайней мере одну шахту, образованную стойками, на которых одна над другой закреплены с воэможностью поворота вокруг горизонтальных осей опоры для удержания грузов, приспособление для поворота упомянутых опор, включающее в себя копир и связанный с одной из этих опор управляющий рычаг с роликом на свободном конце для кантактирования с этим копиром, подвижным в вертикальном направлении от привода, и связанные с последним гибким органом штанги, на которых закреплены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей и одна над другой опоры для подхвата и вертикальнога перемещения грузов, и приспособление для поворота опор штанг, включающее в себя неподвижный копир, размещенный в верхней части шахты, и управляющий рычаг с роликом на свободном конце для контактирования с неподвижным копиром, связанный с опорами каждой штанги посредством тяги, соединенной с ними рычагами с образованием шарнирно-рычажных параллелограммов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двустороннего вертикального перемещения грузов, приспособление для поворота опор штанг снабжено подвижным копиром, установленным с возможностью управляемага перемещения в нерабочее положение и взаимодействия с. роликом управляющего рычага этого приспособления при вертикальном перемещении штанг, капир приспособления для поворота опор стоек также установлен с возможностью управляемого перемещения в нерабочее положение и вэа 1698148 10имодействия с роликом управляющего рычага этого приспособления, при этом связанная с управляющим рычагом последнего опора на каждой стойке соединена с остальными посредством тяги и 5 рычагов, образующих шарнирно-рычажные параллелограммы.2. Накопитель по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что копир приспособления для поворота опор стоек размещен в корпусе, ко торый закреплен на несущей конструкции напротив неподвижного копира приспособления для поворота опор штанг с возможностью поворота в вертикальной плоскости, тяги опор стоек соединены с упомянутым 15 корпусом, а управляющие рычаги обоих приспособлений для поворота опор другими концами с образованием Ч-образной формы и шарнирно прикреплены этими концами с возможностью ограниченного кача ния к раме, которая шарнирно одним концом прикреплена к несущей конструкции и соединена с приводом вертикального перемещения штанг, а гибкий орган упомянутого привода прикреплен к этой раме, при 25 этом тяги, связанные с опорами штанг, соединены с управляющим рычагом соответствующего приспособления посредством гибкого элемента.3, Накопитель поп.1, отл и ч а ю щи й с я тем, что копир для приспособления для поворота опор стоек размещен в корпусе, который смонтирован на подвижной в горизонтальном направлении траверсе, соединенной с гибким органом, связанным со штангами и огибающим установленную на валу звездочку, и приводом вертикального перемещения, при этом управляющий рычаг приспособления для поворота опор штанг связан с тягами этих опор по крайней мере одним гибким элементом, огибающим звездочку, свободно закрепленную на валу звездочки гибкого органа, и закреплен на упомянутой траверсе.4. Накопитель по пп.1 - 3, о т л и ч а ющ и й с я тем. что механизмы перемещения копиров обоих приспособлений содержат каждый шарнирно-рычажный механизм,рычаги которого соединены с соответствующим копиром и его корпусом с образованием шарнирных параллелограммов, связаны между собой подвижным в продольном направлении стержнем, расположенным одним концом за габаритом корпуса,5. Накопитель по пп.1 - 4, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм управления перемещением копира приспособления для поворота опор стоек содержит переставные упоры для стержня шарнирно-рычажного механизма этого копира.6. Накопитель по пп.1 - 4, о т,л и ча ющ и й с я тем, что подвижные копиры обоих приспособлений снабжены подпружиненными упорами для взаимодействия с роликами управляющих рычагов.