Устройство для управления маркером на экране электронно лучевой трубки

(И)ИЯПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕН ЬЗЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(53) 681.327.11(088,8)ф 6) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯМАРКЕРОМ НА ЭКРАНЕ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления маркером на экране ЭЛТ. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности уст.йй 7 У Ъоставитель Л.Абросимехред М.Моргентал ректор Т.Палия атру шева дакт Заказ 3816 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Производственно-и1689982 10 20 30 40 ройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее токопроводящие шины 2, первый элемент считывания, блок 4 опроса, блок 5 управления, регистры 6, 7, 10, 1 1, счетчики 8, 9, генератор 12 импульсов, блок 13 выделения рабочей эоны маркера, делители 14, 15 частоты с их связями, введены элементы 16-18 считывания, преобразователь 19 кодов, инвертор Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано для управления маркером на экранах электронно-лучевых трубок (ЗЛТ),Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства,На фиг,1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2. - схема блошка опроса; на фиг,З - схема блока управления; нафиг.4 - схема преобразователя кодов; нафиг,5 - схема токопроводящих шин; нафиг,6 - вариант выполнения токопроводящих шин с элементами считывания.Устройство для управления маркеромна экране ЗЛТ содержит блок 1 ввода, включающий токопроводящие шины 2 и первыйэлемент 3 считывания, блок 4 опроса, блок5 управления, первый регистр 6, второй регистр 7, первьй счетчик 8, второй счетчик 9,третий регистр 10, четвертый регистр 11,генератор 12 импульсов, блок 13 выделениярабочей зоны маркера, первый делитель 14частоты, второй делитель 15 частоты. Блок 1содержит второй элемент 16 считывания,третий элемент 17 считывания и четвертыйэлемент 18 считывания. Устройство содержит преобразователь 19 кодов, инвертор 20,пятый регистр 21, шестой регистр 22, первый сумматор 23, второй сумматор 24.Блок 4 опроса и редназначен для формирования импульсов опроса, поступающихна шины 2 и используемых для определенияместонахождения первого 3, второго 16,третьего 17, четвертого 18 элементов считывания,Блок 4 опроса (фиг,2) содержит третийсчетчик 25, первый и второй входы которогослужат соответственно информационнымвходом и входом сброса блока 4 опроса, атретий выход является третьим выходомблока 4 опроса, первый элемент ИЛИ 26,первый вход которого служит первым стробирующим входом блока 4 опроса, первый27, второй 28, третий 29 дешифраторы, первые информационные входы первоо 27 ивторого 28 дешифраторов соединены с пер 20, регистры 21, 22 и сумматоры 23, 24 с их связями. В процессе работы устройства определяются координаты элементов считывания, которые затем попарно усредняются и в зависимости от величины и направления отклонения органа управления устройства от нейтрального положения производится формирование кодов координат маркера. бил,вым выходом третьего счетчика 25, являющегося четвертым выходом блока 4 опроса, второй выходтретьего счетчика 25 соединен с входом третьего дешифратора 29 и служит пятым выходом блока 4 опроса, второй вход первого дешифратора 27 соединен с выходом первого элемент ИЛИ 26, вторые входы второго дешифратора 28 и первого элемента ИЛИ 26 соединены между собой и служат вторым стробирующим входом блока 4 опроса, выходы первого 27 и второго 28 дешифраторов соединены соответственно с первым и вторым входами блока элементов ИЛИ 30, выход которого служит вторым выкодом блока 4 опроса, выход третьего дешифратора 29 служит первым выходом блока 4 опроса,Блок 5 управления фиг,З) содержит третий счетчик 31, четвертый дешифратор 32, вход которого соединен с выходом третьего счетчика 31, а первый, второй, седьмой выходы служат соответственно третьим. восьмым и вторым выходами блока 5 управления, первый 33, второй 34, третий 35, четвертый 36, пятый 37, шестой 38 элементы И, первые входы которых служат соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым информационными входами блока 5 управления, а выходы ; пятым, седьмым, шестым, девятым, десятым и четвертым выходами блока 5 управления, второй вход первого 33 элемента И соединен с восьмым выходом четвертого дешифратора 32, вторые входы второго 34, третьего 35, четвертого 36, пятого 37 элементов И соединены с пятым выходом четвертого дешифратора 32. второй вход шестого 38 элемента И соединен с четвертым выходом четвертого дешифратора 32, седьмой 39 элемент И, первый и второй входы которого служат соответственно управляющим и тактовым входами блока 5 управления, а выход соединен с первым входом третьего счетчика 31, восьмой элемент И 40, первый вход которого соединен с первым информационным входом блока 5управления, в второй вход - с девятым выходом четвертого дешифратора 32, второй элемент ИЛИ 41, первый и второй входы соединены соответственно с третьим и шестым выходами четвертого дешифраторэ 32, а выход служит первым выходом блока 5 управления, третий 42 и четвертый 43 элементы ИЛИ; выходы которых служат соответственно одиннадцатым и двенадцатым выходами блока 5 управления, в первые входы соединены между собой и с вторым входом третьего счетчика 31 и служат входом сброса блока 5 управления, девятый элемент И 44, вторые входы третьего 42 и второго 43 элементов ИЛИ. соединены соответственно с выходом восьмого элемента И 40 и выходом девятого элемента И 44, третий вход второго элемента ИЛИ 41 подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 42, первый и второй входы девятого элемента И 44 соединены соответственно с десятым выходом четвертого дешифратора 32 и с первым информационным входом устройства.Преобразователь 19 кодов содержи г десятый 45, одиннадцатый 46, двенадцатый 47, тринадцатый 48, четырнадцатый 49, пятнадцатый 50, шестнадцатый 51, семнадцатый 52 элементы И, первые входы которых служат соответственно первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым информационными входами преобразователя 19, седьмой регистр 53, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы соединены соответственно с выходами десятого 45, одиннадцатого 46, двенадцатого 47, тринадцатого 48, четырнадцатого 49, пятнадцатого 50, шестнадцатого 51 и семнадцатого 52 элементов И, а входы записи и сброса служат соответственно входами записи и сброса преобразователя 19, восемнадцатый 54, девятнадцатый 55, двадцатый 56, двадцать первый 57 элементы И, первые входы которых соединены соответственно с первым, третьим, пятым и седьмым выходами седьмого регистра 53, второй, четвертый, шестой и восьмой выходы которого служат девятым, десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами преобразователя 19 и соединены соответственно с вторыми входами десятого 45, одиннадцатого 46 и восемнадцатого 54, двенадцатого 47, тринадцатого 48 и девятнадцатого 55, четырнадцатого 49, пятнадцатого 50 и двадцатого , 56, шестнадцатого 51, семнадцатого 52 идвадцать первого 57 элементов И, первый 58, второй 59, третий 60 и четвертый 61 в элементы ИЛИ-НЕ, подключенные своимивходами к первому и второму. третьему и55 Крестовина 81 жестко связана с управляющим органом 80 устройства, наклон которого в ту или иную сторону вызываетотклонения элементов 3, 16-18 считывания от линии симметрии поверхности катушки,5 101520 2530 35 4045 50 четвертому, пятому и шестому, седьмому и восьмому информационным входам преобразователя кодов соответственно, двадцать второй 62, двадцать третий 63, двадцать четвертый 64 и двадцать пятый 65 элементы И, первые входы которых соединены соответственно с выходами первого 58, второго 59, третьего 60 и четвертого 61 элементов ИЛ ИНЕ, а вторые входы - с выходами восемнадцатого 54, девятнадцатого 55, двадцатого 56и двадцать первого 57 элементов И, пятый 66, шестой 67, седьмой 68, восьмой 69, девятый 70, десятый 71, одиннадцатый 72, двенадцатый 73 элементы ИЛИ, выходыкоторых служат соответственно первым,вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым выходами преобразователя 19, первые входы пятого 66, седьмого 68, девятого 70, одиннадцатого 72 элементов ИЛИ соединены соответственно с выходами двадцать второго 62, двадцать третьего 63, двадцать четвертого 64, двадцать пятого 65 элементов И, вторые входы подключены соответственно к первому, третьему, пятому и седьмому информационным входам преобразователя 19, входы шестого 67, восьмого 69, десятого 71, двенадцатого 73 элементов ИЛИ подключены к первому и второму, третьему и четвер - .ому, пятому и шестому, седьмому и восьмому информационным входам преобразователя 19 соответственно, тринадцатый элемент ИЛИ 74, входы которого подключены к выходам восемнадцатого 54, девятнадцатого 55, двадцатого 56, двадцать первого 57 элементов И, а выход служит тринадцатым выходом преобразователя кодов.Токопроводящие шины 2 содержат шины 75, сведенные в две группы с помощью первой 76 и второй 77 диодных сборок. Входы диодных сборок 76 и 77 служат первымвходом 78 токопроводящих шин 2. С другой стороны одноименные шины обеих группсоединены между собой и образуют второй вход 79 токопроводящих шин 2.Общий вид токопроводящих шин 2 в сборе с элементами 3, 16 - 18 считывания и управляющим органом 80 устройства приведен на фиг.б. Токопроводящие шины 2 выполнены в виде однослойной катушки с разомкнутыми витками, внутри которой помещена крестовина 81 с установленными наее концах элементами 3, 16-18 считывания20 Величина отклонения определяется при опросе ТОКОпроводящих шин 2.С целью повышения быстродействия устройства и улучшения управляемости маркера на экране ЗЛТ в нем реализован следующий алгоритм формирования кодов координат маркера.Используя сигналы, поступающие с блока 2 управления, блок 1 опроса последовательно опрашивает шины 75 токопроводящих шин 2. Индуцированные при опросе шин в элементах 3, 16-18 считывания сигналы усиливаются до необходимой величины и запоминаются, после чего производится их анализ в преобразователе 19 кодов. При получении в 1-м такте опроса от элемента считывания правого импульса, если в предыдущем такте наведен левый импульс, уст- ройство формирует дополнительно точные координаты местонахождения элемента считывания путем одновременного опроса двух соседних шин и записывает код шины в старшие, а код сформированных точных координат - в младшие разряды соответствующего регистра (третьего 10, четвертого 11, пятого 21 или шестого 22). Если после такта опроса, в котором наведен левый импульс, следует такт опроса, в котором сигнал с элемента считывания не поступает (элемент находится точно над опрашиваемой шиной), точные координаты не формируются и в соответствующий регистр записываются лишь коды опрашиваемой шины,Таким образом в результате полного цикла опроса в третьем 10, четвертом 11. пятом 21 и шестом 22 регистрах оказываются записанными коды координат первого 3., второго 16, третьего 17 и четвертого 18 элементов считывания относительно системы токопроводящих шин 2, причем каждая координата определена с точностью 1/4 ЬЬ - шаг укладки шин),Элементы считывания укреплены на концах крестовины 81, жестко связанной с органом управления устройства, с некоторым вертикальным сдвигом Относительно ее плоскости. Противоположные чувствительные элементы сдвинуты от плоскости крестовины в разные стороны, Такая конструкция управляющего органа устройства позволяет повысить управляемость маркера на экране ЭЛТ, так как вместо используемого одного съемника координат в предлагаемом техническом решении используется система элементов считывания по 2 на канал), координаты которых усредняются. Усреднение кодов координат элементов считывания первого 3 и третьего 17, второго 16 и четвертого 18), хранящихся соответственно в третьем 10 и пятом 21, четвертом 11 и шестом 22 регистрах, производится первым 23 и вторым 24 сумматорами. Результаты операции суммирования по каждому из каналов записываются соответственно в первый 6 и второй 7 регистры и затем используются как команды для формирования первым 14 и вторым 15 делителями частоты серий импульсов с переменной частотой следования. Укаэанные серии поступают на счетные входы первого 8 и второго 9 счетчиков координат, с выходов которых снимаются коды координат маркера. Улучшения управляемости маркера можно также достичь расположив элементы 3, 16-18 считывания на концах крестовины 81 в одной плоскости, но выполнив укладку токопроводящих шин 2 под некоторым углом к линии симметрии поверхности катушки, Алгоритм работы устройства и достигаемый эффект при этом тот же, что и при укладке шин параллельно линии симметрии и попарном разнесении элементов 3, 16-18 считывания в разные стороны от плоскости крестовины.Блок 13 выделения рабочей зоны маркера в процессе работы производит анализ величины отклонения управляющего органа устройства от нейтрального положения. При малых углах наклона, предельное значение которых определяется входом констант устройства, прохождение тактовых импульсов с генератора 12 на первый 14 и второй 15 делители частоты блокируется и содержимое первого и второго 8 и 9 счетчиков остается неизменным. Блок 13 выполняет защитные функции и предохраняет выходную информацию от искажений при вибрациях и небольших случайных отклонениях органа управления устройства.Устройство работает следующим образом,При включении питания запускается генератор 12 импульсов и выполняется начальная установка всех элементов памяти устройства (схема начальной установки на чертеже условно не показана), Устройство остается в указанном состоянии до нажатия на кнопку "Пуск" не показана).При нажатии на кнопку "Пуск" разрешается прохождение тактовых импульсов с ге-. нератора 12 импульсов через седьмой элемент И 39 на счетный вход третьего счетчика 31, Выход счетчика 31 соединен со входом четвертого дешифратора 32, поэтому при циклическом заполнении счетчика 31 йа выходах дешифратора 32 вырабатываются десять распределенных по времени серийимпульсов, управляющих работой устройства.Появляющийся на первом выходе дешифратора 32 импульс через элемент ИЛИ26 поступает на стробирующий вход первого дешифратора 27, на информационныйвход которого подан числовой код с первоговыхода третьего счетчика 25. указанный кодопределяет номер опрашиваемой шины системы токопроводящих шин 2. Номер опрашиваемой группы шин "+" либо "-")определяет содержимое старших разрядовтретьего счетчика 25, которое переводитсяв позиционный код третьим дешифратором29. На первом цикле работы устройства втретьем счетчике 31 записан нулевой код,поэтому при приходе стробирующего импульса на первый дешифратор 27 будет опрошена первая шина из группы шин "+" т.е.на зту шину будет подан импульс тока), Импульс тока, проходя через шину 75, индуцирует в элементах 3, 16 - 18 считываниясигнал определенной полярности. Полярность сигнала зависит от взаимного расположения элемента считывания иопрашиваемой шины: если шина находитсяслева от элемента считывания (предшествует ему), индуцируется левый импульс, еслисправа, - правый. При расположении элемента считывания точно над опрашиваемойшиной суммарный сигнал индукции равеннулю.В элементах 3, 16 - 18 считывания производится также необходимое усиление индуцированного сигнала и его запоминание.Очередные тактовые импульсы с генератора 12 импульсов увеличивают на единицу содержимое третьего счетчика 31, темсамым обеспечивая формирование импульсов на выходах четвертого дешифратора 32в порядке их возрастания. Сигнал со второго выхода четвертого дешифратора 32 обеспечивает запись результатов опроса шиныс датчиков положения через соответствующие элементы 45 - 52, на вторых входах которых есть сигналы разрешения с второго,четвертого, шестого и восьмого выходовседьмого регистра 53, в данный регистр дляанализа. Сигнал с третьего выхода дешифратора 32; проходя через второй элементИЛИ 41, сбрасывает элементы считывания висходное состояние,Анализ результатов опроса элементов3, 16-18 считывания выполняется восемнадцатым 54, девятнадцатым 55, двадцатым, 56 и двадцать первым 57 элементами И,выделяющими в процессе опроса комбинации типа "левый - правый" (т.е. после циклаопроса, дающего левый импульс, следуетцикл опроса, дающего правый импульс). В5 10 55 ка комбинации ".левый - правый." и напервом входе соответствующего элемента 34-37 И отсутствует сигнал разрешения записи в один из регистров 10, 21, 11 и 22, На следующем такте опроса в этом элементе считывания наведен правый импульс, а в 15 20 25 30 35 40 45 50 этом случае сигнал, появляющийся на выходе одного или нескольких указанных элементов И, проходя через тринадцатый элемент ИЛИ 74, разрешает формирование точных координат чувствительных элементов 3, 16 - 18 считывания путем одновременного опроса двух соседних шин. Импульс опроса этого типа снимается с четвертого выхода дешифратора 32 и, проходя через шестой элемент И 38 (на втором входе которого есть сигнал разрешения с выхода тринадцатого элемента ИЛИ 74), поступает на второй стробирующий вход блока 4 спроса, В результате этого импульса токи одновременно поступают на две соседние шины токопроводящих шин 2, элементы 3, 16-18 считывания запоминают результат опроса, логика Формирования точных координат, собранная на элементах ИЛИ-НЕ 58-61, элементах И 62 - 65 и элементах ИЛИ 66-73, формирует коды точных координат элементов считывания, которые поступают на третьи и четвертые входы третьео 10, четвертого 11, пятого 21 и шестого 22 регистров, На первые информационные входы регистров 10, 11, 21, 22 с четвертого выхода блока 4 опроса в качестве кодов грубых координат элементов считывания подается код опрашиваемой шины, а на вторые информационные входы - признак опрашиваемой группы шин с пятого выхода блока 4 опроса. Запись информации в регистр производится только после появления в цикле опроса правого импульса ст соответствующего элемента считывания, прекращающего доступ информации по данному каналу в седьмой регистр 53 при помощи одного из элементов И 45 - 52 и разрешающего запись кода координат в соответствующий регистр 10, 11, 21, 22 выдачей сигнала разрешения записи на второй, третий, четвертый или пятый информационные входы блока 5 управления. Сигнал записи снимается с пятого выхода четвертого дешифратора 32 и, проходя через элементы И 34 и 37, поступает на входы записи третьего 10, четвертого 11, пятого 21 и шестого 22 регистров,.Если элемент считывания находится точно над опрашиваемой шиной, формирования кодов точных координат по данному каналу не происходит, Правый импульс вэтом такте опроса не наводится, на втором входе соответствующего элемента И нет сигнала разрешения формирования призна 1689982 12нужный регистр 10, 21, 11, 22 будет записанномер шины, над которой находится элемент считывания, без появления сигналатребования формирования точных координат по данному каналу.Сигнал с шестого выхода дешифратора32 сбрасывает элемент считывания в исходное состояние,В результате опроса шин, сведенных вдве группы посредством диодных сборок 76и 77, в регистрах 10, 21, 11 и 22 записанысоответственно коды координат элементов3, 16-18 считывания, причем координаты определены с точностью 1/4 Ь(Л - шаг укладки шин 2),Для того, чтобы улучшить управляемость маркера на экране ЭЛТ, в устройствовведены первый 23 и второй 24 сумматоры,выполняющие сложение кодов координатпопарно противоположных элементов считывания, которые установлены с некоторымвертикальным сдвигом относительно другдруга на концах крестовины. При сложенииуказанных кодов вследствие взаимопогашения ошибок определения координат точность, с которой оценивается положениеоргана управления, в целом повышается.Результаты операции суммирования храются в первом б и втором 7 регистрах, вводинформации в которые осуществляется покоманде с восьмого выхода дешифратора32, проходящего через первый элемент И 33на входы записи регистров 6 и 7 после опроса последней шины токсов роводящих шин2, Признаком опроса последней шины является сигнал, появляющийся на третьем выходе блока 4 опроса и поступающий напервый информационный вход блока 5 управления,Сигналы с девятого и десятого выходовдешифратора 32 соответственно сбрасывают: злементь, 3, 16 - 18 вместе с регистрами10, 11, 21, 22, третий счетчик 25,Содержимое первого и второго регистров 8 и 7 передается на управляющие входыпервого 14 и второго 15 делителей частоты,тактовая частота на которые подается с блока 13 выделения рабочей зоны маркера,Блок 13 производит анализ величины отклонения органа управления устройства от нейтрального положения. При превышениивеличины отклонения заданного порога, устанавливаемого на входе констант устройства, на выход блока 13 пропускаетсяимпульсная последовательность с генератора 12 импульсов,Делители частоты 14 и 15 формируют изэтой тактовой последовательности серии импульсов с частотами заполнения, определяемыми поданными на их управляющие входы числовыми кодами. Укаэанные серии поступают на счетные входы первого 8 и второго 9 счетчиков координат, Направление счета (наращивание или убывание) определяется состоянием вторых выходов оегистров 6 и 7, передаваемых на управляющие входы счетчиков 8 и 9. С выходов счетчиков 8 и 9 снимаются коды координат маркера требуемой разрядности.Отклоняя управляющий орган 80 устройства в ту или иную сторону, оператор управляет перемещениями маркера, причем направление перемещения задается направлением, в котором производится отклонение управляющего органа, а скорость - величиной этого отклонения.Добившись совмещения маркера с требуемой точкой, оператор нажимает кнопку "Совмещение" (не показана), блокирующую работу первого 14 и второго 15 делителей частоты и фиксирующую содержимое первого 8 и второго 9 счетчиков. Возврат схемы в исходное состояние осуществляется кнопкой "Сброс" (не показана).Предлагаемое устройство имеет более высокое быстродействие и улучшенную управляемость маркера. Повышенное быстродействие устройства обеспечивается сокращением времени обработки первичной информации, в первую очередь за счет сокращения времени цикла опроса токопроводящих шин 2 (две группы шин вместо четырех).При этом сохраняются все достоинства известного технического решения: возможность управления скоростью перемещения маркера, высокая надежность работы устройства, Введение нескольких элементов считывания и соответствующих сумматоров вместо одного позволило, кроме того, улучшить управляемость маркера как результат более точного определения отклонения управляющего органа, жестко связанного сси-стемой элементов считывания, ориентация которых по отношению к токопроводящим шинам 20 определяется с большей точностью путем усреднения координат противоположных элементов считывания, выполняемого сумматорами 23 и 24,и происходящего при этом взаимопогашения ошибок определения координат каждого отдельного элемента считывания,Формула изобретения Устройство для управления маркером на экране электронно-лучевой трубки, содержащее блок ввода, включающий токо- проводящие шины, индуктивно связанные с информационным входом первого элемента считывания, блок опроса, первый и второй выходы которого подключены к системе то 13 1689982копроводящих шин, третий выход блока опроса подключен к первому информационно. му входу блока управления, первый выход которого подключен к входу сброса первого элемента считывания, управляющий вход запуска блока управления является управляющим входом устройства, второй, третий, четвертый и пятый выходы блока управлэния подключены соответственно к информационному входу, первому и второму входам стробирования и входу сброса блока опроса, шестой выход блока управления подключен к входам управления записью первого и второго регистров, первые выхо 510 ния реверсом соответственно первого и второго счетчиков, входы сброса которых являются входами сброса устройства, соединенными с входами сброса первого и вто 20 рого регистров и с входом сброса блока управления, седьмой и восьмой выходы которого подключены к входам управления записью соответственно третьего и четвертого регистров, первый и второй информационные входы которых подключены соответственно к четвертому и пятому выхрдам блока опроса, входы сброса третьего и четвертого регистров подключены к девятому выходу блока управления, тактовый вход 30 которого подключен к выходу генератора импульсов, соединенному с тактовым входом блока выделения рабочей зоны маркера, первый информационный вход котороГо является входом сигнала задания точности устройства, второй и третий информационные входы блока выделения рабочей зоНы маркера подключены к вторым выходам соответственно первого и второго регистров,. соединенным с управляющими входами первого и второго делителей частоты, ин формационные входы которых подключены к выходу блока выделения рабочей зоны маркера, установочные входы первого и второго делителей частоты являются устанрвочным входом устройства, соединенным с 45 установочными входами первого и второго счетчиков, счетные входы которых подклЮ- чены к выходам соответственно первого и второго делителей частоты, а выходы первого и второго счетчиков являются выходами координат маркера устройства, отл и ч э ады которых подключены к входам упрэвле щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в блок ввода введены второй, третий и четвертый элементы считывания, а в устройство - преобразователь кодов, инвертор, пятый и шестой регистры, первый и второй сумматоры, выходы которых подключены к информационным входам первого и второго регистров, первый и второй информационные входы первого сумматора подключены к выходам соответственно третьего и пятого регистров, первый и второй информационные входы второго сумматора подключены к выходам соответственно четвертого и шестого регистров, входы управления записью пятого и шестого регистров подключены соответственно к десятому и одиннадцатому выходам блока управления, девятый выход которого подключен к входам сброса пятого и шестого регистров, первые информационные входы которых подключены к выходу инвертора, вход которого подключен к четвертому выходу блока опроса, пятый выход которого подключен к вторым информационным входам пятого и шестого регистров, третий и четвертый информационные входы .третьего, четвертого, пятого и шестого регистров подключены соответственно к первому и второму, третьему и четвертому, пятому и шестому, седьмому и восьмому выходам преобразователя кодов, вход сброса которого подключен к девятому выходу блока управления, двенадцатый выход которого подключен к входу записи преобразователя кодов, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый выходы которого подключены соответственно к второму, третьему, четвертому, пятому и шестому информационным входам блока управления, первый и второй, третий и четвертый, пятый и шестой, седьмой и восьмой информационные входы преобразователя кодов подключены соответственно к первому,и второму выходам первого, второго, третьего и четвертого элементов считывания, входы сброса второго, третьего и четвертого элементов считывания подключены к первому выходу блока управления, информационные входы второго, третьего и четвертого элементов считывания индуктивно связаны с токопроводящими шинами.