Устройство для вычисления координат

СОЕЕтсних шюапн есин н.А. 11 л ельство СССР 7/548 1974. ьство СССР ное решение по07.88, Р 7548),54) УСТРОЙСТВО ДЛЯДИНАТ СЛЕНИЯ КООРГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо иэоеетюниям и отнятиямпРи Гннт сссР ВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблемв энергетике АН УССР(57) Иобретение относится я к вычислительниц техниле и может бьегь использовано при построении навигационных систем, елью изобретения янляется упрощение конструкции, Устроиство содержит генера -ор 1 импульсов , первыи и пторои одокн 2.1; 2.2 координат, регистры 3,1, ,3,15 координат соответегвенно с первого по пятнадцатыи, координатные плохи ч.1; 4.2 и 4,3 соответственно с первого по третин, выходы 5, 6, 7. инрормациснныи вход 8, блок У данных, первыи и второй мультиплексоры 10.1 и 10,2, вычитатель 11, сумматор-вычитатель 12, квадратор 13, преобразователь 14 прямого кода в до полнительный, блок 15 управления.ректор. Кравцов актор А,ственно 11303 Проиэводст нно-издательский комбинат "Нат Гагарина, О горо акаэ 756НИИПИ Госуд 1 нраакомитета поИосква, Ж95 Подписное обретениям и открытиям при Раушская наб., д, 4/5Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при построении навигационныхсистем,5Цель изобретения - упрощение устройства.На фиг. 1 представлена функциональная :хема устройства; на Фиг. 2, 3 и4 - функциональные схемы соответственно первого, второго и третьего координатных блоков.Устройство содержит генератор 1и.1 пульсов, первый и второй блоки хранения координат 2.1 и 2.2 регистры 15к.ординат 3. 13.15 .соответственн; с первого по пятнадцатьп, коордии .гилс, блоки .1, 4.2 и 4.3 :.аотвегс.венно с первого по третий, выходы5, б и 7 соответственно с первого по 20тии, информационный вход 8, блок9 данных первый и второй мультиплексорь 10.1 и 10.2, вычитатель 11, сум",тор-вцчитатыи2, квадратор 13,браэоватсль 14 прямого кода в д,"- 25волнительный, блок 1 б управления.рвый координатный блок 4.1 соде жит, .ножители 16.1,..,16.6 соответственпервого по шестой, сую;вторы17.1, 17.2, 17.3, 17.4 соответственпервого по четветый, тринадцаый сумматор 17.13, первый счетчик8.1, первую схему 19.1 сравнения.ьврой координатный блок 4.2 содержитумиожители 16.716.12 с седьмогопо двенадцатый, сумматоры 17.5; 17.6;17.7; 17.8 соответственно с пятого повосьмои, четырнадцатый сумматор 17.14,счетчик 18.2, вторую схему 19.2 сравнс:ния, Третий координатньп 1 блок 4.3 40содержит умножители 16,131618,сгрицаднатого по восемнадцатый, сумматоры 17,9, 17.10; 17,11; 17,12 соответственно с девятого по двенадцатый, пятнадцатый сумматор 17.15, 45тр етий сч ет чик 18. 3, третью схему19,3 сравнения, Координатные блоки4.1, 4.2, 4.3 содержат вход 20 ошибки.Устройство функционирует следующимобразом,50Предлагаемое устройство определяеткоординаты подвижного объекта разностно-дальномерным методом путем решения системы нелинейных навигационных уравнений3. 2 21 =(Х-Х ) +(У-У) +(Е-Е) +Ь1 1 1 9где= 1, ,4, й, - псевдодальность до 1-того искусственного спутника Земли (ИСЗ), Х У Е; - координаты 1-того ИСЗ; Х, У и Е - искомые ко" ординаты подвижного объекта во время замера псевдодальности д, и заданных координат Х У;, Е;, Ъ = с ЬТ- систематическая ошибка измерения дальности, вызванная уходом частоты генератора аппаратуры на подвижном объекте; с - скорость света; Ь Т - систематическое расхождение временных шкал ПСЗ и подвижного объекта (за время измерения а Т должно бьггь постоян;ья), на з.-том шаге определения координат представленная система нелинейных навигационных уравнений приводится к системе линейных алгебраических уравненийс 1-с 11+, +2(Х -Х,)Х+2(У,-У,)У + 2+2(Е,-Е,)Е = с 1 - д,где 1 = 1,2,3; а - дальность от начала координат до 1"го ИСЗ.Для обеспечения сходимости процес" са уравновешивания при произвольном изменении координат ИСЗ, образующих матрицу постоянных коэффициентов с, вычислительный процесс организован в соответствии со следующим матричным уравнениемЕ+йЯ - мингде С - матрица постоянных коэффициентов, образованная из разностей координат ИСЗ; Т - знак транспортирования матрицы; С0 - вектор с искомыми координатами подвижного объектами 0 - вектор с компонентами, пропорциональными разности дальностей между ИСЗ и подвижным объектом. Уравновешявание в моделирующей системе предла гаемого устройства основано на вычисленни знаковой функции Е вектора невяэки ЕРаботу устройства олншем по такгалф.1-й такт. На инФормационный вход 8 чстройства подается значение Х ф 1 которое записывается в регистр 3.1. На входе управления мультиплексора 10.1 имеется код - О 1. На выходе квадра";о, йра 13 имеем Х на входе управления ффреобразонателя прямого кода в дополни 1 льный 14 - лог. "О", следователь 1 фо 1 на выходе этого преобразователя 20 положительное значение Хфф на входегупр,1 вления мультиплексора 10.2 код 01, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра 3.13 соединен с входом сумматора-вы п 1 тате ля 12, на выходе которого имеем знагчение Х которое записывается н регистры 3.13; 3,14; 3,15.2-й такт. На информационный вход 8 устройства подается значение У 30 которое записывается в регистр 3,7, На входе управления мультиплексора10.1 имеется код О 1. На выходе кв,фдратора 3 имеем значение У , на входет управления преобразователя прямого кода в дополнительныи 14 - лог. "0", следовательно на выходе этого преобразователя находится положительное1значение Уф, на входе управления второго мультиплексора 10.2 - код 1 О, 40 следовательно, открыт его второй канал и выход регистра 3.14 соединен с первым входом сумматора 12, на выходе которого имеем значение Х,+У которое записывается в регистры 3.13, 453.14, 3.153-й такт. На информационный вход 8 устройства подается значение Е ко У торое записывается в регистр Э.Э,На входе управления первого мультппек ;сора имеется код 01. На выходе квадратора 13 имеем значение Ег, на входе управления преобразователя прямого кода в дополнительньй 14 - лог. "0",следовательно, на выходе этого преобразователя находится положительноейзначение Е на входе управления второго мультиплексора 10.2 код 0,0, следовательно, открыт третий его канал и ныход регистра 3.15 соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем эпачене Хг+У +Екоторое записывается в регистры 3.13;3. 14; 3,15.1-й такт 1 инфорлфационный вход11 ффотна 8 ПодаЕтСя ЗНаЧЕНИЕ Й На,.фе управления первого мультиплексора 10.1 имеется код 01, на выходе квадратора 13 имеем значение д наг11 входе управление преобразователя прямого кода и дополнительный 1411 11лог . 1, следовательно , на выходе этого преобразователя находится отрицат ел ь но е значение - ф 1, ффа входе упра нле ния второго мультиплексора 1 О . 2 - код 0 1, следовательно , открыт его перный канал и выход регистра 3 . 1 Э с о един ен с входом с умма тора -вычит а т ел я 1 2 1 на выходе которого име ем значение Х, +УЕ, -д1 которое записывается н р ег ис тры 3 . 1 3 ; 3 . 1 4 ; 3 , 1 5 .5 -и такт . Н а информационный вход 8 устройства подается значение Х , н а входе управления первого мультипле ксора 1 0 . 1 находится - код О 1, сл едонат ельно , открыт его первый канал и выход регистра Э1 соединен с первым входом нычитат еля 1 1, на выходе которого имеем Х -Х ф, на входе управления преобразователя прямого кода н дополнитель ный 1 4 ло г . " 1 " , следовательно, на выходе указанного пр ео бра эо н а теля имеем отрицательное значение - Х нагЯ 1 входе управления второго мультиплексора 10.2 - код 1 О, следовательно, открыт его второй канал и выход регистра 3.14 соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем значение Хт+ут+Ет Дг Хг которое записывается в регистр 3,14, а значение 2(Х"Хф) записывается в регистр 3.5.6"й такт. На информационныи вход 8 устройства подается значение Х на входе управления первого мультиплексора 10. 1 находится код О,1, следовательно, открыт его первый канал и выход регистра 3.1 соединен с первым входом вычитателя 11, на выходе кото 1635178рого имеем Х 4-Х, на выходе квадратора 13 имеем Хг, на входе управленияпреобразователя прямого кода в дополнительный 14 лог. "1", следовательно,на выходе указанного преобразователяЯимеем отрицательное значение - Хф 1на входе управления мультиплексора10,2 имеется код 00, следсвательно,открыт трегий канал второго мультип 10лексора 10.4 и выход регистра 3.15соединен с входом сумматора-вычитателя 12, на выходе которого имеем знаг,г г гчение Х, +У 1 +/,-Й 1-Х 1, которое записывается в регистр 3.15, а значение".(Х 4-Х) записывается в регистр 3.6.7-й такт, Иа информациопгый входз устрйв подается значение Х насхоп управления пергого мультиплек-,оо.1 10,1 лагсддится кс т, 01, плес;овагьно открьг.ый его первый канл ии гход регистра 3.1 соединен с первымвходом вычитателл 11, па выходе кото;ого исчеем Х-Х на выходе квадратоа 13 имеем Х , на входе управленц 1 25преобразователя прямого кода в дог.олительньй 14 лог. "1", сладовате но,на яьгходе указанного преобразова 1 ляЮ;"еем отрицательное значение - Х, нагходе управления второго мультиплек=.ора 10, 2 - код 01, следовательно,открыт первый капал данного мультиплексора и выход регистра 3.13 соединен с входом сумматора-вычитателя 12,на выходе которого имеем значениеХ +У +Е-с 1 -Х, которое записывается2 фг, регистр 3.13, а значение 2(Хг-Х )записывается в регистр 3.4.8-й такт. На информационный входустройства подается значепе У, па овсодс управление первого мусьтиплексора 10,1 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и выход регистра 3.2 соединен с первымвходом вычитателя 11, на выходе которого имеем У-У на выходе квадрато фра 13 имеем У , на выходе преобразователя прямого кода в дополнительный14 отрицательное значение - У, нагвходе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 10, следовательно, открытый его второй канал, и навыходе сумматора-вычитателя 12 имеемзначение Х +У +Е -й -Х -" которое2 г г г г г1 1ю "31записывается в регистр 3.14, а значенйе 2(У-У) записывается в регистр553,8,9-й такт. На информационный вход8 устройства подается значение У 4., на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе вычитателя 11 имеем У-У на выходе квадратора 13 имеем Уг, на выходе преобразователя прямого кода в дополнительныи 14 имеем отрицательное значение - У , на входе управлениягвторого мультиплексора 10.2 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х +У +Е -дг, г2 21-Х 4-У , которое записывается в регистр 3.15, а значение 2(У 4-У) записывается в регистр 3.9. 10-й такт. На инФормационный вход8 устройства подается значение Уна входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал ина выходе вычитателя 11 имеем Уг-Угиа выходе квадратора 13 имеем У , навыходе преобразователя прямого кодав дополнительньк 14 имеем отрицательное значение -У , на входе управления второго муль гиплексора 10.2 нахо.дится код 01, следовательно, открыгего первый канал и на выходе сумматоггра-вычитателя 12 имеем значение Х,+У +г.г г+ Л- Й, -Хг-Уг, которое записываетсяв регистр 3.13, а значение 2(У 2-У 1)записывается в регистр 3.7,11-й такт, На информационный вход8 устройства подается значение Е,на входе управления первого мультиплексора 10, 1 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал ина выходе вычитателя 11 имеем Е-Ена выходе квадратора 13 имеем Е,на выходе преобразователя прямого кода в дополнительный 14 имеем отрица"тельное значение - Е, на входе управ 2ления второго мультиплексора 10.2 находится код 10, следовательно, открыт его второй канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значениеХ +У +Е -с 1 -Х -У -Е которое записыг г,221 3 3 Зфвается в,регистр 3.14, а значение2(Е-Е ) записывается в регистр 3. 11,12-й такт, На информационный вход8 устройства подается значение Е 4,на входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 00, следовательно открыт его третий канал ина выходе вычитателя 11 имеем Е , нагвыходе квадратора 13 имеем на вйходепреобразователя прямого кода в допол1635178 10 9711 Хд Х ф у=4уау= 410 4 9 5 01= 7с 1= 9о"-63й = 12Ф 3.4 35 3.6 3.7 3.8 3.9 3. 10 3. 11 3. 12 3, 13 2, (Х-Х 1) = 2. (4-9) = -102.(Х"Х,) = 2.(7-9) = -42.(Х 4-Х 1) = 2,(11-9) = 42(Уа У ) = 2.(6-4) = 42 (У-У 1) = 2,(4-4) = 02 (УФ У 1) 2.(10-4) = 122 (Е) = 2,(9-4) = 102 (2-2 1) = 2.(5-4) = 22 (24-2,) = 2.(5-4) = 294 4 г-4-6 -9 + 9 = 12 нительный 14 имеем отрицательное знайчение - 2 4, на входе управления второго мультиплексора 10.2 находитсякод 00, следовательно, открыт его третий канал и на выходе сумматора 12имеем значение Х +У+2 -д - Х -У1 4 4 Фкоторое записывается в регистр 3,5,а значение 2(24,-21) записывается врегистр 3.12,1 О13-й такт. На информационный вход8 устройства подается значение 2Язна входе управления первого мультиплексора 10. 1 находится код 00, следовательно, открыт его третий канал и 15на выходе вычитателя 11 имеем 2 г,на выходе кнадратора 13 имеем 2;, навыходе преобразователя прямого кодав дополнительный 14 имеем отрицательное значение - 2 на входе управлеЕЯ 1 20ния второго мультиплексора 10.2 находится код 01, следовательно, открытего первый канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значениея г. я ггХ,+У,+2,-Й-Х -У, которое записывается в регистр 3.13, а значение2(2-21) записывается в регистр3. 10.14-й такт. На информационный вход8 устройства подается значение д 30Зэна входе управления первого мультиплексора 10.1 находится код 00 на выЭходе квадратора 13 имеем й, на входеуправления преобразователя прямогокода в дополнительный 14 находится135лог. 0 , следовательно, на выходеукаэанного преобразователя положительное значение Й, на входе управлениявторого мультиплексора 10.2 находитсякод 10, следовательно, открыт еговторой канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х +У +2г,-Йг-Хз-Уз+4 э, которое записываетсяв регистр 3.14.15-й такт. На информационный выход 45, 8 устройства подается значение й 4 навходе первого управления мультиплексо"ра 10.1 находится код 00, на вь 1 ходе квадратора 13 имеем 14, на входе управления преобразователя прямого кадав дополнительный 14 находится значениеО, следовательно, на выходе указанного преобразователя находится положи"тельное значение Й , на входе управлеЕния второго мультиплексора 10.2 находится код 00, следовательно, открытего третий канал и на выходе сумматора-вычитателя 12 имеем значение Х ++ У +2 г 1 г Хг Уг 2 г+Дг которве запиг г г4сывается в регистр 3,15,16-й такт. На информационный ход8 устройства подается значение й , нав ходе управления первого мультиплекЭсора 10.1 находится код 00, на выходеквадратора 13 имеем д , на входе управления преобразователя прямого кодав дополнительныи 14 лог, "0", следовательно, па выходе указанного преобразователя положительное значение д2на входе управления второго мультиплексора 10.2 находится код 01, следовательно, открыт его первый канал и иавыходе сумматора-вычитателя 12 имеемзначение Х +У +2 -Й -Х -У -2 +4 коа г, 2 г а 2 .г а1 Е 3. Е 2 фторое записывается в регистр 3.13,при этом останавливается тактовый генератор блока 15 управления.Таким образом, за 16 тактов работЫв регистры 3.4,..3,12 записаны значения матрицы постоянных коэФфициентовС, сдвинутые аппаратно на один разрядвлево, в регистры 3.133,15 записаны значения вектора гг.Рассмотрим работу устройства наконкретном примере.На вход 8 устройства подали следующие значения; Тогда содержимое регистров следую"шее:3. 14: 9 ф+4 г+4 д 3.15: 9 +4 +4 На вход 20 невязки дали значениезаданной невязки Я Ар = О. 5Поскольку схемы 19.1, 19.2, 19.3сравнения сравнивают по модулю значение кода с выхода сумматоров 17.4,17.8, 17.12 со значением заданнойневяэки Яо на входе 20, то если10код на выходе сумматоров 17.4, 17,8,17. 12 по абсолютной величине большеЕоп , значит на выходе схем сравнения 19.1, 19.2, 19.3 находится сигнал разрешающий, а если Я щ , то15запрещающий счет реверсивным счетчикам 18.1, 18.2, 18.3, который в зависимости от значеНия знаковых разрядовсумматоров 17.4, 17.8, 17.12 работаетс различными напРавлениями счета. Прн 20значении знакового разряда на выходесумматоров 17,4, 17.8 17. 12, равным.дпнице, счетчики 18.1. 18.2, 18,3оммутируются в режим суммирования,в противном случае при значении знакового разряда, равного нулю, счетчики коммутируются в режим вычитания.При этом на их выходах будут накапливаться значения координат. Итерационные процессы в координатных блокахбудут происходить до тех пор, пока1,на выходах реверсивных счетчиков18.1, 18.2, 18.3 не установятся значения, которые и являются решением,Предположим, что на вторых выходах 35координатных блоков находятся значе"ния Х = 3, У = 2, Е1, следователь"но, на выходе сумматоров 17, 13, 17. 14.17.15 имеем3. (-10) + 2.4+1.10 + 12 " О,3, (-4) + 2.0 + 1.2 + 10 = О,3. 4 +.2.12 + 1.2 - 38 = О,Следовательно, на выходе сумматоров 17.4, 7.8, 18. 12 координатныхблоков 4. 1, 4.2, 4.3 находится код45нуля, который по абсолютной величинеравен заданной невяэке Е, поэтому на выходе схем сравнения 19. 1,19.2, 19.3 появляются сигналы запрета, которые блокируют реверснвныесчетчики 18. 1, 18.2, 18.3, а это свидетельствует ф том, что устройство завершило счет и значения Х = 3, 72,Е 1 являются искомыми координатами.55Ф 1При поступлении на информационныйвход устройства 8 следующих значенийХ Т;, Е;, д; устройство вычисляет 7 г-4-5 г+6 = 107 -11 - 10 -5 +12 = -38,1координаты Х, У, 2 с учетом предьщущих.Формула изобретенияУстройство для вычисления координат, содержащее три регистра, координат, два мультиплексора, схему сравнения, восемнадцать умножителей, шесть сумматоров, вычитатель и блок управления, причем выходы первого и второго умножителей соединены с входами соответственно, первого и второго слагаемых первого сумматора, выход тре тьего умножителя соединен с входом первого слагаемого второго сумматора, выходы четвертого и пятого умножителей соединены с входами соответственно, первого и второго слагаемых третьего сумматора, выход шестого умно- жителя соединен с входом первого слагаемого четвертого сумматора, выходы седьмого и восьмого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых пятого сумматора, выход девятого умножителя соединен с входом первого слагаемого шестого сумматора, выход первого регистра координат соединен с первым ннфор" мационным входом первого мультиплексора, управляющий вход которого соединен с первым тактовым выходом блока управления, второй и третий тактовые выходы которого соединены с синхрониэирующими входами первого и второго регистров координат, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены девять сумматоров, один сумматор-вычитатель, две схемы сравнения, три счетчика, квадратор, двенадцать регистров координат, преобразователь прямого кода Э дополнительный и генератор импульсов, причем информационный вход устройства соединен с информационными входами регистров координат с первого по тре ий, с входом аргумента квадратора н с входом вычитаемого вычитателя, выходы второго и третьего регистров координат соединены соответственно с вторым и третьим информационньии входамипервого мультиплексора, выход которого соединен с входом уменьшаемого вычитателя, выход которого соединен с информационными входами регистров счетвертого по двенадцатый, выход квадратора соединен с, информационным входом преобразователя прямого кода с дополнительным, выход которого соединен с входом первого операнда суммато ра-вычцтателя, вход второго операнда которого соединен с выходом второго мультиплексора, информационные входы которого с первого по третий соединены с выходами соответственно регистров координат с тринадцатого по пятнадцатый, информационные входы которых соединены с выходом сумматора-вычитателя, выход четвертого регистра координат соединен с входами перчых сомножцтепей первого и четвертого умнояггтелей, выход пятого регистра соединен с входами г ервых сомножителей пятого и седьмого умножителей, выходы десятого ц одинггг.дцатого умножителей соединены с входами соответственно первого и второго слагаемых седьмого сумматора, выход двенадцатого умноюгтеля соединен с входом первого слага емого восьмого сумматора, выходы тринадцатого и четырнадцатого умножителей соединены с входамц соответственно первого н второго слагаемых девятого сумматора, выход пятнадцатого умножц- ЗО теля соединен с входом первого слагаемого десятого сумматора, выходы шестнадцатого и семнадцатого умножителей соединены с входамц соответственно первого и второго слагаемых одиннад 35 цатого сумматора, выход восемнадцатого умножителя соединен с входом первого слагаемого двенадцатого сумматора, выходы первого, третьего, пятого, седьмого, девятого и одиннадца О того сумматоров соединены с входами вторых слагаемых соответственно второго, четвертого, шестого, восьмого, десятого и двенадцатого сумматоров, выходы второго, шестого ц десятого 45 сумматоров соединены с входаь;и первых слагаегыг". соответственно, тринадцатого, четырнадцатого ц пятнадцатого сумматоров, гп гходы знаковых р г зр ядов четвертого, восьмого ц двенадг.,"-ого сумматоров соединены с входамц направления счета соответственно первого, второго и третьего счетчиков, входы запрета которых соединены с выходами признаков меньше либо равно"55 соответственно первой, второи и третьей схем сравнения, входы первых":еран 1 ов которьгы соединены с выходами цю црма:.иоггных разрядов соответственно четвертого, восьмого ц двенадцатого сумматоров, входы вторых операндов первой, второй ц третьей схем сравнения соединены с входом погрешности устройства, выход шестого регистра координат соединен с входами первых сомножителей шестого и тринадцатого умножителей, выход седьмого регистра координат соединен с входамипервых сомножителеи второго и десятогоумножителей, выход восьмого регистракоординат соединен с входами первыхсомножителей восьмого и одиннадцатого умножителей, выход девятого регистра координат соединен с входами первых сомножителей двенадцатого ц чстырггадгатого умцожцтелегг, вьгход десятого регистра координат соединен с входамц первых сомножителец третьего и шестнадцатого умножителеи, выход одиннадцатого регистра координат соединен с входами первых сомггожцтелей девятого и семнадцатого умножителей, выход двенадцатого регистра координат соединен с входами первых сомножителей пятнадцатого и восемнадцатого умножителей, выходы регистров координат с тринадцатого по пятнадцатый соединены с входами вторых слагаемыхсоотве"ственно тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого сумматоров, выход тринадцатого сумматора соедцпен с входамн вторых сомножителей четвертого, десятого и шестнадцатого умножителей, выход четырнадцатого сугыатора соединен с входами вторых сомножителей пятого, одиннадцатого и семнадцатого умггожителей, выход пятнадцатого сумматора соединен с входами вторых сомножителей шестого, двенадцатого и восемнадцатого уггножптелей, выход генератора импульсов соединен со счетнымц входами счетчиков с первогопо третцг:, выход первого счетчш;а соедцнен с входагпг вторых сомножителейпервого, седьггого ц тринадцатого умцожителей ц первым выходом устройства, выход второго счетчика соединен с вхо" дами вторых сомцожителец второговосьмого и четырнадцатого умножителейи с вторым выходом устройства, выходтретьего счетчика соединен с входамцвторых сомножителец третьего, девято.го и пятнадцатого умножителей и стретьим выходом устройства, тактовыевыходы блока управления с пятого посемнадцатый соединены с синхронизируюющнми входами регистров координатс третьего по пятнадцатый соответст-,венно, шестнадцатый н семнадцатый тактовые выходы блока управления соединены соответственно, с управляющими вхо-дами второго мультиплексора и преобразователя прямого кода в дополнитель,ный ф