Установка для межоперационного транспортирования грузов

(5114 В 65 С 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 270593, кл. В 65 С 17/20, 1967,Авторское свидетельство СССР У 331985, кл. В 65 С 1/00, 1970; (54)(57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ; содержащая многоярусные стеллажи в виде основного и расположенных на другом уровне дополнительных горизонтально замкнутых конвейеров с установленными на их вертикальных валах муфтами и смонтированными на тяговых органах через шарниры несущими тележками, опирающимися опорами качения на горизонтальные направляЮ- щие, и приспособление для фиксации несущих тележек от смещения, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения производительности, дополнительные горизонтально замкну 801174350 А тые конвейеры; выполнены в виде,нескольких секций, имеющих разнуюдлину в смежных ярусах и установленных с возможностью перекрытия пространства между секциями другихярусов,2. Установка по и, 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что опоры качения выполнены в виде установленныхв средней части несущей тележки рояльных роликов, а приспособление дляфиксации несущих тележек от смещенияв виде смонтированных на прямыхучастках основного горизонтальнозамкнутого конвейера и приводныхсекциях дополнительных горизонтально замкнутых конвейеров труб, имеющих прорезь со стороны несущих тележек, оси которых наклонены к горизонтальной плоскости, при этом тяговый орган выполнен в виде цепи, размещенной в трубах, а шарниры соединения несущих тележек с цепью размещены в прорези и их оси горизонтальны.Изобретение относится к области машиностроения, в частности к транспортному машиностроению, и может быть использовано, например, для хранения различных грузов во внутри цеховых технологических линиях, а именно для межоперационного транспортирования и хранения изготавливаемых деталей или собираемых узлов.Цель изобретения - повьппеннепроизводительности.На. фиг. 1 схематично изображена установка для межоперационного транспортирования грузов, общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг: 1 (11 ярус); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг., 1 (Ч ярус); на фиг, 4 - установ-. ка, поперечный разрез; на фиг. 5 узел 1 на фиг. 1; на фиг, 6 - узел 11 на фиг. 4; на фиг. 7 - схема уси-лий, воздействующих на соединение тележка - шарнир - цепь; на фиг. 8 - таблица расстановки электро- пультов управления конвейерами и их связь с муфтами.Установка для межоперационного транспортирования грузов содержит колонны 1 с ригелями 2 с горизонтальной опорной поверхностью, расположен" ными в несколько ярусов в данном ф З 0 случае шесть ), на которых смонтирова". ны стеллажи в виде горизонтально замкнутых конвейеров 3 и 4. На нижнем ярусе расположен основной конвейер 3, объединяющий все технологи ческие посты 5, а на остальных ярусах размещены дополнительные горизонтально замкнутые конвейеры 4 в шахматном порядке относительно друг друга, состоящие из нескольких приводных сек ций, имеющих разную длину и установленных с возможностью перекрытия пространства между секциями других ярусов.Суммарная развернутая длина кон вейеров 4, расположенных на каждом ярусе, соответствует развернутой длине главного конвейера 3, Конвейеры 3 и 4 объединены в группы с индивиду- альньм приводом,содержащимвертикаль" ный вал б, установленный на опорах 7 колонн 1, редуктор 8 и электродвигатель 9, На валу смонтированы приводные звездочки 1 О с встроенными в них электромагнитными фрикционными муфтами 11, количество которых соответствует количеству конвейеров, подключенных к приводу, Конвейеры 3 и 4 объединяют посты с наиболее существенными технологическими связями.Несущие органы конвейеров 3 и 4 выполнены в виде несущих тележек 12, консольно закрепленных с внешней стороны конвейера, а тяговые органы - в виде грузонесущих якорных цепей 13, Каждая тележка 12 имеет приспособление 14 фиксации от ее смещения, опирается на горизонтальные направляющие и установлена в горизонтальной плоскости на неподвижных опорах 15. Приспособление 14 выполнено в виде трубы с продольной прорезью, расположенной сбоку наклонно к горизонтальной плосокости под углом 45 , в которой установлена подвижная круглозвенная цепь 13.Опора 15 выполнена в виде внешней Г-образной направляющей, на которую опираются катки 16 рояльного типа, смонтированные консольно под середи" ной каждой тележки 12 с возможностью поворота в вертикальной плоскости.Тележки 12 смонтированы вплотную друг к другу на прямолинейной части конвейера, образуя сплошной настил.При этом тележка 12 и цепь 13. связаны между собой посредством шар нира с горизонтальной осью 17, размещенного в наклонной прорези приспособления 14.Расчет усилий (фиг. 7 1 произведен из условия равновесия моментов, действующих в горизонтальной плоскостиМр,где М - момент от сил сопротивления движению тележки;М - момент реактивных сил.Рс с 1 МРР+РР с с -где Рвсила сопротивления придвижении катков тележкипо Г-образной направляющей;расстояние между каткамитележки и осью тяговойцепи;тяговое усилие цепи;- величина перекоса звенацепи;Р - сила прижатия звена цепи квнутренней поверхноститрубы; 512 - расстояние между точкамикасания звена цепи овнутреннюю поверхностьтрубы.Каждый технологический пост ос Онащен кнопочными электропультами 18для включения и выключения электромагнитной муфты .11 основного конвейера 3 и электромагнитных муфт 11 дополнительных конвейеров 4, которые 15объединяют посты с наиболее существенными технологическими связями.Место установки каждого электро пульта 13, их количество, взаимосвязь,назначение, вид (толчковый одинарный 20двойной "Пуск,. Стоп" ) и т.д. опчределяются технологической необхоДимостью и зависят от существенных техIнологических связей, необходимых вкаждом конкретном случае, т.е, определяются технологическим процессом,осуществляемым установкой,Установка может осуществлять девятьтехнологических операций от м до к)и содержит 28 технологических постов,3012 секций транспортных конвейеров1,один основной конвейер и 11 секцийдополнительных конвейеров ), 12 электрофрикционных муфт, три транспортныегруппы, три приводных устройства, З 5шесть транспортных ярусов. При этомна втором ярусе размещены три секции,на шестом ярусе - один основной конвейер, а на остальных ярусах - подве секции. 40В таблице (фиг, 8) показан примеррасстановки электропультов 18 управления конвейерами и их связь с электрофрикционными муфтами 11. В данномслучае в установке преимущественно 45применено децентрализованное управление.Исключение составляют электрофрик"ционные муфты Ч 1 и Ч 111, имеющие подва пульта 19 "Пуск" и "Стоп", установленные на центральном отдельном)посту.Злектромуфта 11 верхнего ярусауправляется от четырех пультов толчкового типа, которые установлены на 55первых четырех постах, На этих технологических постах имеются по триэлектропульта. Это диктуется техноло" гической необходимостью, поскольку, выполняя технологическую операцию рабочие с первого по четвертый пост получают детали с дополнительного конвейера, размещенного на первом ярусе, а направляют их после выполнения операции через дополнительный конвейер, размещенный на втором ярусе, на технологическую операцию 6,Основной конвейер 3, размещенный на шестом ярусе, и секции дополнительного конвейера 4, размещенные на пятом ярусе, находятся в постоянном движении и имеют существенную технологическую связь со всеми постами, а именно: основной конвейер 3 - со всеми постами, т.е. с первого по двадцать восьмой, например, для воз" врата порожней тары от всех технологических постов, а дополнительный конвейер 4, размещенный на первом ярусе, - с постами от девятого до двадцать восьмогоУстановка работает следующим образом.Включаются электродвигатели 9 при" водов, осуществляющие вращение вертикальных валов 6. При этом все приводные звездочки 1 О, смонтированные на валах 6, остаются неподвижными.При использовании установки в линии сборки основной конвейер 3 производит доставку со склада деталей на рабочие посты 5, а дополнительные конвейеры 4 производят последующую межоперационную передачу обработанных деталей от одного поста к другому, между которыми имеется технологическая связь.Для транспортирования детали с основного конвейера З,на какой-либо пост 5 нажимается кнопка электропуль" та 18 этого поста, подается электропитание в электромагнитную фрикционкую муфту 1 основного конвейера 3, и приводная звездочка 1 О начинает движение грузоведущей цепи 13. Когда тележка 12 с требуемой деталью подходит к посту 5, кнопка электропульта 18 отключается. После проведения технологической операции с деталью последняя устанавливается на дополнительный конвейер 4, обслуживающий этот пост и объединяющий другие посты, на которых производится. последующая обработка.:1174350 Составитель Б.Толчаа Техред С.Мигунова ректор О, Лугова Редактор Т.Ку Тираж 871 НИИПИ Государст по делам изобре 35, Москва, Жказ 5125/2 Подписиомитета С нного ний и крытий я наб.,113 с Фил л ППП ".Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4