Устройство для вибрационных испытаний объектов

АНИЕ И У ЛЬСТ 2 4473127/2811088850291. Бюл.Киевский политм 50-летия Веллисти еской реАБ,Цуканов В11 авловский620,178,5(088. 2 хцическии ицстиикой Октябрьскойолюции т т оцил72)(56) Авторск847118, кл (54) УСП) 0 С ИСЫТА 1 П 1 0 В (57) 1 зобрет ствдм для ис цостики Объ ое свидетс)1 СтвсО 1 М 7/00,ТВО ДЯ В 1 ВРА 1 И 0Ь.,КТОВЗОВЛ 1 част и р дсв гаетс пытац тов с бъеустроистидгносгнрпи резс цлнкрлтцс)стц 9д фиг., 131,3,Ц, СХЦ 111)ЧЫХ ИСПФУ 3 КЦОНЛЛЬ1 ОР 31 И ОЛОКЛ Уменць;е дилгус тро: ст 13 .и Р Е Ц 3 И О 1 НЫ Х КИ ООЪЕ ТОП, )1 Л 3;)ИМсистем, ицо для Опречастот.ИЗОГ)РЕТЕЦИЯц.ец ция ус ЗЬС 1,1 ф Нкццо - ОЙст 13 л. )3 331 б;а)т,е к т с) 133,)и2 ыть ожете;еци роторныхПС)ЛЬЗОВ;)ЕжИМЕ )ВГО оцк зо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИ ение отОсцтся к устро пытлив контроля и дц ктов и может быть исдля определения резо 1 цс объектов, 11 ль изобрет- рецие Области применен.яОбесцечецием возможно(. - й динамически сложных мллои добротцостью при т- О бр с.т е 111. ) т 1:)Стевдм испытания, коцтроля фазовом критерии резоцлцсл, 1 е сс Ответствуюцем кратности 90 , В зависимости от фазового рассогласования.с.)сду сигндлдмп возбужддюлуг колебаний и колебаний Обьекта флзовьй детекторчерез блок 2 управления изменяет частоту регулцроваия на входереверсивного счетчика 3 и направлениеего счета. 1 о коду цл выходе реверсивного счетчика 3 корректируется часто а 13 О 3)у.3, ГЩХ КОЛ б цц3)Ор:.3рус.мых )Орровдтсп 1 1) сусод льцо 1 О па 1)51 (с 13 . ло ПО), Ут с.115 ..3 ч"оО 1)аового рлесол; с)вл 3 я и ус.Гнап 3 з 1 озбужл)дх с)лоб,3 цц икслеб;1;ий Объекта Бл;. нное з 13 ение627874Составитель В,КозловРедактор,1.Веселовская Техред П.Олиднык Корректор М.Кучерявая Заказ 332 Тираж 353 Подписное %МИГЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Проць зцсгз не в издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101ности, объясняющая работу блока управления; на фиг.6 - схема формирования синусоидального напряжения, вариант выполнения,Устройство содержит последовательн соединенные фазовый детектор 1,блок 2 управления, реверсивный счетчик 3, цифровой синтезатор 4 частот,делитель 5 частоты, формирователь 6синусоидальнго напряжения, усилитель l мощности и вибростенд 8, последовательно соединенные вибродатчик 9предварительный усилитель 1 О и вольтметр 11, последовательно соединенныепервый полсовой фильтр 12 и первыйусилитель-ограничитель 13, последовательно соединенные второй полосовОйфильтр 14 и второй усилитель-ограничитель 5, кварцевый генератор 16,выход которого подключен к входу цифровго синтезатора 4 частот, и блок17 сопряжения, Вход первого полосовго фильтра 14 подключен к выходупредварительнго усилителя 10. Выходы 25первого 13 и второго 15 усилителейограничителей, подключены соответственно к первому и второму входам фаза.ного детектора 1. Третий вход фазовог детектора 1 подключен к выходу 30цифрового синтезатора 4,частот. 11 ервыш и второй входы делителя частотыблока 2 управления подключены к выходам делителя 5 частоты. Выходы адреса, данных и управления блока 17сопряжения подключены к соответствующим входами фазового детектора 1,блока 2 управления, реверсивногосчетчика 3 и формирователя 6 синусоидального напряжения Вторые Выходы 4 Овольтметра 1 и блока 17 сопряженияявляются выходами устройства для связи с внешними устройствами управления, в качестве которых может бытьиспользована ЭВМ. Определяются резонансные частоты объекта 18. Фазовый детектор 1 может содержать последовательно соединенные первый программируемый таймер 9, первый 0-триггер 20 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21 последовательно соеди-. ненные второй программируемый таймер 22 и второй Э-триггер 23, выход которого подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21, после 55 довательно соединенные третий программируемый таймер 24,и третий Р-триггер 25. Входы запуска первого 19 второго 22 и третьего 24 программируемых таймеров объединены и являются первым входом фазового детектора1. Входы синхронизации первого 20,второго 23 и третьего 25 Р-триггеровобъединены и являются вторым входомфазового детектора 1. Тактовые входыпервого 19, второго 22 и третьего 24программируемых таймеров объединеныи являются третьим входом фазовогодетектора 1. Входы адреса, данныхи управления первого 19, второго 22и третьего 24 программируемых таймеров объединены и являются соответственно входами адреса, данных и управления фазового детектора 1, Выходэлемента ИСКЛЮЧАЯЦЕЕ ИЛИ 21 являетсяпервым выходом фазового детектора 1.Выход третьего 0-триггера 25 является вторым выходом фазового детектора 1. Блок 2 управления может содержать последовательно соединенные первый инвертор 26первый 27 и второй 28 элементы И-НЕ, последовательно соединенные элементИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 29 и третий элемент И-НЕ 30, четвертый элемент И-НЕ 31, выход которого подключен к объединенным вторым входам второго 28 и третьего 30 элементов И-НЕ, регистр 32, второй выход которого подключен к объединенным третьим входам второго 28 и третьего 30 элементов И-НЕ, и второй инвертор 33, выход которого подключен к четвертому входу второго элемента И-НЕ 28 четвертый вход третьего элемента И-НЕ 37 подключен к выходу первого элемента И-НЕ 27, Вход второго инвертора 33 подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ 29, к первому входу которого подключен первый выход регистра 32. Вход первого инвертора 26 и первый вход четвертого элемента И-НЕ 31,обь . - динены и являются первым входом фазового детектора блока 2 управления, Второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 29 является вторым входом фазового детектора блока 2 управления, Вторые входы первого элемента И-НЕ 27 и четвертого элемента И-НЕ 3 являются соответственно первым и вторым входами делителя частоты блока 2 управления. Первый, второй входы записи информации и вход синхронизации регистра 32 являются соответственно входамиданных, адреса и управления блока 2унравлеция, Выходы второго 28 итретьего 3) элементов И-НЕ являютсясоответственно первым и вторым выходами блока 2 управления,Формирователь 6 синусоидальногонапряжения может содержать последовательно соединенные блок 34 постоянного запоминаю)его устройства (ПЗУ),цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)35 и фильтр 36 нижних частот и последовательно соединенные вентиль 37,регистр 38 и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 39, выход которогоподключен к соответствующему входу35, Входы блока 34 ПЗУ являются информационными входами формирователя6 синусоидального напряжения. Выходы данных регистра 38, первый и второй входы вентиля 37 являются входами данных, адреса и управления формирователя 6 синусоидального напряжения Выход фильтра 36 нижних частотявляется выходом формирователя 6 синусоидального напряжения,Устройство работает следующим образом,1 оды г. выхода блока 17 сопряжс ияпоступают на входы данных, адрес.а иуправлеНя фазового детектора 1, )ло -ка 2 управления, реверсивного счетч: -ка 3, формирователя 6 синусоидального напряжения и устацанливают соответственно сдвиг фаз, режим работычастоту и уровень возбуждения объекта, необходимые в устройстве Устройство Ожет работать в режиме разомк:Утой обратной связи и режи:езамкнутой обратной связиЕсли установлен режим разомкнутой обратной связи, на выходах блока2 управления появляются неизменяемыелогические уровни, например логических единиц тим фиксируется состояние реверсивного счетчика 3, вы:;Одной код которого, поступая на вход цифрового синтезатора 4 частот, определяет час:тс)ту Г ца выходе последнего следуюии соотцощецием:1. т 1)1(1)гч 25) где .ь. - частота на кварцевого гене Тр,тора 16;1)1 - величина кода на входе цифр)ного синтезатора 4 частот;и - 1)яссрОсть цфрового синтезатора 4 частот.Выходной сигнал цифрового синтезатора 4 частот, поделенный делителем 5 частоты, поступает на формирователь 6 синусоидального напряжения, частота Й, ск на выходе которого определяется формулой Гсц Гт МКсс,н 2) 2)1 т10где - размерность делителя 5 час(2) Вас)тгдс усгр;Не 1 яс)пад;1 И) 1 сТОТЬ. На антнрЕЗОНнсцус) ЕТЕдЬ тоты,Синусоидальный сигнал с выхода фс)1)- мирователя б синусоидального напряже 15ния через усилитель / мощности поступает на вход вибростенда 8, вы.ываяколебания объекта 18. Выходное напряжение вибродатчика 9 усиливается пред 2 О варительцым усилителем 10 и черезвторой полосовой фильтр 14 и второйусилитель-ограничитель 15 поступаетца второй вх,д фазового детектора 1,Второй полосовой фильтр 14 служит для25 выделения полезного сигнала ца фосгпзкочастотньх колебаний плат)ормывибростенда 8,Первый полосовой фильтр 12 предцаЗнаЧЕН ДЛЯ КОМПЕЦСацнн ф,с:ОНОсС П)1 Г;ОС 1;МОГО 11 Р Гд 1; )С 1,) С,дэс 1)ц 1 д 1)ом 1 ,Усп,птели-огр;цг -, - .:, 13 . 5гдужат д я преэбр;.з д.анся аа)": двГО сп 1 нал; к рабоч 1; уд: 1с:)вых гхем,сВ рсж)МЕ 1);ЗОЬСу". с ";Т:Эйс.зи опредсд я т 5)ь.Нту,1ную харак.ристцк: ,."):) )бдък с,цюдн 3).бого сецг;)с л рез.)г частоты птем занс 1 .".; = стВД "1 Х ЧИСЕЛ, ОГРЕДЕЛЕНмд ИЗ Вж.ния (2), в )еверсивцй счетНк 3и последу)его и мере 1 я во тм.трсн11 уровня )Наград 111, 3 атс.м, уса сврезонансную частоту, 5)ю 5 ыкас)т обраптую связьПр этом со сто,ние рверсн)ного счетчика 3 ачннает измовнятьс 5, в соответгти со сц 1 Гсфаз:е:ду гцгналами с;. ер:ом и вт) н)м5 О входх фазовг)ГО "етск )1)с 1 1 ,1 с бразс, об устаон 1 т, а )кодсвозбУДителЯ ехацческ):х д .геС;и частоту, к .торой бь: соответствовал требуемьй фаз Огый сдв 11 между тОс),дВобмотке во.дбУж 1 еПЯ внбРгсте);1 8 11напряженисм на нходд иброуц дтчика9. Заре", асная час:с)т;1 уст:,ачто может Вызнать срыв антоподстройКИ ЧЯСТОТЬоМежду моментом замыкания обратнойсвязи и моментом измерения резонанс 5цой частоты вводится задержка, заведомо большая времени переходного процесса, которое для объектов испытуемого типа предварительно определяется и вводится через блок 7 сопряжения в ЭБМ. 1 роцессу измерения предшествует размькацие обратной связи.11 ри измерении ЭВМ через блок 17 сопряжения считывает состояние Х реверсинцог; счетчика 3, а частота определяется по формуле (2),Рассмотрим подробно работу фазовогс,зетектора 1 (фиг.2).Первый 19, второй 22 и третий 24ргаммируемые таймеры могут быть.и:Олцеи ца микросхеме типа К 580 ВИ 53.ПО фроцту сигнала 11 (фиг.4) запускаются три программируемых таймера 19 22 и 24 которые запрограм 1125МЦРонцны сООТНЕтСтвеццо На фазоныеугл , Ц и (Р . В целях устойчивости устройства необходимо выполнить прц программировании следующиеОолтцошецця: 1,( сЦ где -10трсбуемьи сдвиг фаз. По фронту нап 1 жгция П , поступающего ца входысинхронизации первого 20, второго 23и третьего 25 триггеров, текущее состояние первого 19, второго 22 иретьего 24 программируемых таймеров 3524 заносится в первый 20, второй 23и третий 25 )-триггеры, Выходныесигналы первого 20 и второго 23 1)гиггерон поступают на элемент ИСК;1 ЧА%ЕЕ ИЛИ 21, на выходе которого 40формируется сигнал )7 "Зона", соответствующий модулю рассогласованиясдвига Раз между напряжениями Б и0, Если фазоное рассогласование Ч.в пределах периода Т колебаний велико (Ч Ц сС,), первый выход фазового детекторапереходит в состояниелогического нуля (фиг.4, ЦТ, периодТ); если фазовое рассогласование(г между напряжениями У и 115 мало Я, (ф,( С), первый выход фазового детектора 1 устанавливается всостояние логической единицы (фиг.4,1)7, период Т и Т 1.На выходе третьего П-триггера 25 формируется сигнал 55"Знак", показывающий знак рассогласования между напряжениями Ц и) на входах фаззового детектора 1.Т сч =2 оЭтим обеспечивается независимость от частоты фазовых углов о, Ч, и Д, установка которых происходит перед началом работы устройства путем программирования первого, второго 22 и третьего 24 таймеров соответственно числам2о 3612М- , - . Я360 оф 2360ф(3) округленным до целых,Сигнал 07 ОЗонац с первого выходафазового детектора 1 поступает напервый вход блока 2 управления фиг.3и управляет протинофазно первым 27и четвертым 31 элементами И-НЕ.Если сигнал У "Зона" находится в7нуле, то четвертый элемент И-НЕ 31запирается, а первый элемент И-НЕ 27открывается и сигнал частотой ЕЙ/2 поступает на входы второго28 и третьего 30 элементов И-НЕ(фиг.5, 2-, 3-я строки). При отстанании текущего фазового рассогласования С. От требуемого Ц (1(Ц ) второй выход фазового детектораустанавливается н ноль (фиг.4, Т , 116, ри опережении (Цт 7(.Ц ) в единицу (фиг.4, Т 1, У ). Единичный сигнал 11 Знак управляет блокомб2 управления так, что на его первом выходе появляется сигнал Б , частота которого зависит от значения сигнала Б 7. Если сигнал 117 единичного уровня частота сигнала Цб равна Г=/2, где 1=1,2,3 щ с=1,2,3 .и - числа определяющие номера выходов делителя 5 частоты. При нулевом сигнале 11 частота сигнала )8 увеличивается до Е, = Г/2(фиг.4, Н, 1)7, 18) При нулевом сигнале частота регулирования Б поступает на второй выход блока 2 управления. Поскольку ца третий вход фазового детектора 1 поступает сигнал с частотой в 2 раз боль 1 е, чем частота сигнала 1), то периои Т сигнала Б бу;, дет ранен 2 периодам выходного сигнала цифрового синтезатора 4 частот. Для всего диапазона частот будет выполняться соотношение1 О ми коле 3 дниями будут существовать 1 Н- тирезоцансеь.е, 11 и которых к 1,ут.зца ФДЗ ОЧДСТОтпой ХаР ДКтвШСТИКЦ Цс;Ес Т знак, ц 13 от 1 воп 3 НО 33 нный крутизне с 5 ЧХ в Области резонанса.Выходной сигнал элемента ИСКП 0- ЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 29 управляет протцвофд 3 НО Вторым 28 и третьим 30 элементами И-НЕ, пропуская на выхо;1 ОднОгО нз элементов сигналы с частотами Е 1 или Г и устанавливая выход другого элемента в единицу (фнг.5). Сигнал нулевого уровня на втором выходе регистра 32 устанавливает выходы второго 28 и третьего 30 элементов И-Ш; в едцичное Остс 3 яцие (Фиг, 5, 1-я строка), Зтим ццицицруется размыкание обратй сня 3 н, при этом сстяние реверсивного счетчика 3 Фиксируется и моя ет Оыть считано посредством блока 17 сопряжения с ЭВ для Обработки, Состояние ренерсивцого счетчика 3 ОдЦОЗЦ 1 ЧЦГ 1 С 13 ЯЗ ЯНО С Ч 1 СТОТОЦ УСТ ДН вившейся к моменту разрыва Обратной связи, стношением (2),Тдк кд цестдбильност 1 частоты на выходе кварцевго генератора 1 О достигает 1 О 35 50 55 11 ри единичном сигнале 11 "Зона"на входы второго 28 и третьего 30элементов И-НЕ поступает сигнал частоты Р = Г ОЧ /2 с второго входаделителя частоты блока 2 управления5(фиг.5, 4- и 5-я строки),Сигнал 6 113 накц с второго выхода фазового детектора 1 ,Оступаетчерез второй вход блока 2 управления на первый вход элемента ИСЮКЧАЯЦЕЕ ИЛИ 29 Сигнал 116 "Знак" инвертируется элементом ИСКЛЮЧА 101 ЭЕЕИЛИ 29, если на втором входе последнего установлена логическая единица,ц проходит на его выход без изменения уровня, если на втором входе присутствует логический ноль.Указанное включение элемента ИСЕЛ 10 ЧАЮ 1111 ИЛИ 29 позволяет проводить вибрационные испытания динамически сложных объектов при различных знаках наклона фазочастотцой характеристики. Необходимость в этомможет возникнуть, например, цри исгытднилх герметичных прецизионных роторных систем на выходном контроле,когда на резони 3 ую 1 ей массе ротораневозможно устацовить вцбрдатчик.,Вцброддтчик может быть установлен на 3 Эвибростоле, где наряду с резонанснь то по формуле (2) можно определятьчастоту колебания объекта с точностьюдостаточной для большинства практических случаев.Замыкание обратной связи вызывается установкой второго выхода регистра 32 в единичное состояние. Лриэтом скорость регулирования фазовогорассогласования между сигналами напервом и втором входах фазового детектора 1 зависит от модуля рассоглдсования,Если фазовое рассогласование велико.( .сф ), изменение состояния реверсивного счетчика 3 осуцсествляется с частотой Р = йсч /2,Лри малом фазовом рассогласованиев установившемся режиме (1 Ч 5 т % )гроцесс регупирования будет протекатьмедленнее с частотой Р, = Гс ч /21 елинейный закон регулирования повышает быстродействие устройства и сохраняет точность выхода на заданныйфазовый сдвиг, определяемую в основцом идентичностью фазочдстотных характеристик первого 12 и второго 14полосовых фильтров. Значения чисел1,К зависят От рязцс 1 сти А;эО 3 гх уг.1 г; Э 11 (53 кр у т 13 ць 113 ЧХ О бъ е ;3ц шага Нерестйкн 1:О ч 1 стоечецця чисел 3., 1 с, а тдле 3,.;.;л .сзуглы Г и Г( можно Опрс:.л 1.т13СООГНОШЕНЦй;2 г 3 .= с,", + с 3..3 . - 1.1с 1. о г,Л-Ггде . - крут 1;дна 3111 Х;шаг це 13 естроцкц цо часТОте.Р,ЗНОСтЬ фаЗОВЫХ УГЛОВ сЭ, и С.Э, ВЫ- бцрают в пределах От 13:О 3 сЭЧастты ре;Элировяня .Е поступаюне чере 3 бл 1 2 уцра 1;.1.цц 51 н вхо,г реверсив 1 го с 1 етчцкя 3 г Выходя делителя 5 част гь, кр, -,1 ы чястс 5 те ко.еоаний с бъек; 1, Этим достц" гяется незявисимость ск 11 сси:. 11 ег - :ц р О 13 я Н 11 я с 3 я з О В О 1 О р я с с О гл а с; О В 11111151эт абсолютного значения час "оты резонансных колебании Объекгя,Шормцровятель 6 с 3 нуг:Оцддьного цдцряжен:;я (Фиг. 6) мже г бы, 1. 11 С., дн ня Основе умножающего ННФ 111 анялогового греся 1:;яователя (1 АП) Э 5, 1311 ццф 1627874 25 Глск7опряжеция с ЭВМ обеспечивает "апис. информации в регистры ус гсчста и считывание состояния ес р:нсгд счетчика 3, Кокретое ыолецце блока 1/ сопряжения опре,; ляется типом используемой ЭБМ;стройстнами,соты диапазон, щаг пересройки астоты определяются из форяь ( 1р. ц.польовации естнадцат- рядцогс ,и=б) цифрового сичтезаг; раастот, денятиразрядного ( .9) елител 5 частоты и частоте Г сал ца выходе кварцевого ге", о;гона , равной 5 мГц, устройс".но обладает сл дующими техничес, характерцстиками.аг перестройки частоты совпадает.е минимально возможной грац . й частотного диапазона и равен149ерхняя граница частотного диапаоца достигается при И=2 - 1 и состав 1 30 35 40 яет 97 б,5 Гц. 45аг ерестройки фазы - 0,7казаных значений п, , Г, и пр Ц, - 4 = 30, Я =5 1/Гц иэ виражния ,4; с.ределяется с=5 1=4.50 Отсудс следует, что для текущего зн,чеця сдвига фаз ф., удовлетворяющего неравенству Я,с (. 2, частот регулирования Г, будет равна чс т те колебаи объекта. А при С "Ц )5512 частота регулирования увеличитсяв мерцсть гделителя 5 частоты, и,.;: о умецьщцть аг перестройки фазычас.готы, цо н том с;учае снизитОн е входы которого из блока 34 11 ЗУ остуают коды, соответствующие мгноеь значениям гармонической функци Па аналоговый вход ЦА 11 35 постуваег постоянное напряжение с ЦА 11 3" которое зависит от кода, занесеного в регистр 38 из ЭБМ посредство блока 1l сопряжения перед нача;и спыташ объекта. Для фильтра ц:и высокочастотных гармоник, проникащх а выход 11 А 11 35 с цифрового входа, вкличен фильтр ЗЬ низких частотвстотой среза, равной удвоенной максимальной частоте диапазона.Г, (2 -1)и+ ися верхняя граница частотного диапазона.Устройство позволяет реализовать различные алгоритмы испытаний благодаря программной управляемости основных араметрон вибрации: частоты, уровня в-збуждения и фазы н режиме замкнутой обратной связи11 ринедем один из возможных алгоритмон работы устройства при испытаниях прецизионной роторной система с мало добротностью, у которой возможны вариации жесткости при изменении тносительного положения ротора и статора.1 осле включения ЭВМ и устройства оператор инициирует выполнение програыь виброиспытаний. По рограмме устаОн.пнается частота 300 Гц, уровень возбуждениям/ фазовые уг.2ль Ч =77 , ( =105 , ц =91 . Измеряется АЧХ объекта с. дискретностью около 5 Гц до лаксимальо возможной в испытуемом типе объекта частоты, Пут;м вычислений приближенно определяют резонансную частоту, Устачанливлит .асготу на 5 в 1 больще о ределеццой, а затем замыкают обратнуинязь. 1 ерез интервал времени ЗСО 500 мс размькавт обратную связь, считнают сс таяние ренерсинцо о сче 1 - чика и выполняют зцаченис рс.зонацсцой частоты по формуле (2) змерениезонацсной частоты погоря ст 5 раз, замыкая каждый раз ца 2 мс обратную связь после счтываци. с; - стояния реверсивного счеч;ка. Минимальное и максимальное значения измеренных частот отбрасьнаот, а по трем останнимся определяют сре.,и частоту, которую окончательно заносят в память ЭБМ. Затем определяют а плитудно-фазочастотную харакеристику с целью определения сдвиг;: фаз, соотнетствующегс резонансу. Дл этого программируют азовй детектор на различные фазоные углы ЯО .(Г.2. .Сд,(О с и С 20) с дн. -окретностью в 2,1 и д.я каждого нз цих замыкают обра нуи связь и входят частоту. колебаний и а .итуду, соотнетстнуищим этим фазоным угпа", Зцачс-.ния фазовых чслов сп и с при этом пропорционально изменяют тск, чтобы ипознилось условие СУ - .О =с 1 - Чо . Из полученного массива опредеяит сдвиг фаз С кот 1. ему со ответстну максимум мпитудьты при другом положении ротора устанавливают частоту на 5/ болыпе предыдущеи и замыкают обратную связь, пос 5 ле чего измеряют новое значение резонансной частоты, как было указано выше. 11 о такому алгоритму устройство позволяет определить резо ацсцую час тоту 512 положений ротора за 3-5 мин про гр аммируют им Лаз овый дет ек тор, Для определения резонансной частоУстройство позволяет испытыватьдинамически сложные об екты малойдобротности в рЕжиме автоподстройкирезонансной частоты, а также работать с любым типом вибродатчика благодаря тому, что Аазовый детекторможет быть запрограммирован на любойсдвиг Фаз, определяемый фазочастотцой характеристикой объекта. Это,в частности, позволяет измерять крутизну ФЧХ в области резонанса с цельюопределения демпфирования,Ф о р м у л а изобретения Устройство для вибраионеых испытаний объектов, содерж;нее последовательно соединенияе фор:еироат ь сицусеидальцого напряжения, усилитель мощности и вибростенд, и сеедозате ьно соединенные вибродатчик и пре дарительеый усилитель, кзовы детектор и блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено последонательео соединенными резерсивцым счетчиком, пирро синтезатором частот и делителем час 1 оты, последовательно соединеными перВым поло совым фи ь тром иер ым у си лителем-ограничителем, последовательно соединенными вторым полосовьм 62787414фльтром и вторым усилителем-ограцичителем, вольтметром, вход которогоподключен к выходу предварительцогоусилителя, кварцевым генератором, выход которого подключен к соответствующему входу цифрового синтезаторачастот, и блоком сопряжения, Фазовыйдетектор,выполнен с дополнительнымтретьим входом и входами адреса,данных и управления и вторым выходом,блок управления выполнен и первыми вторым входами Фазового детекторапервым и вторым входами делителя час 15 тоты и входами адреса, данных и управления, Формирователь синусоидального напряжения выполнен с входамиадреса, данных и управления, выходыпервого и второго усилителей-огра 20 цичителей подключее соотвстствсц -цо к первому и второму входам Аазового детектора, третий вход которого подключен к выходу циАрового синтезатора частот, первый и второй выходы Фазового детектора подключены ксоответствующим входам блока управления, первый и второй входы делителя частоты которого подключеее квыходам делителя частоты, первый и3 ворои ен,;о е, беокч у:;. : де ;ое- к;Еюея сооетстее р к ие;эч тот)ОЕм вход, ревпо,11 11 н чюквьк.оды ареса, да.к и, п,.п:ияблок; - соцркже;ып одк.ьачец. к . о:ветствующим ,о;ам р ероц;чо:,.т-.чика, .азово о дсгек.ор, пло:р,.вления и формирове -,. - .; , -ного апрееця, вход перо е еосоого Фильтра е 1 лнчец к 40 УСЕЛЕтЕЛЯ МГЩНОСТИ Б Од ВТг Одо,одого Жльтр; подключен ,: .чы.:.ег:пре-,ьарительного усилителя, етор,:евыходы вольтметра и блока с пряжецця являются выходами уст;ойснва.