Устройство для приема сигналов с частотно-фазовой модуляцией

(50 4 Н 04 1. 2 ЫЙ КОМИТЯМ И ОТКРЦТИ ГОСУДАРСТВЕН ПО ИЗОБРЕТЕКИ ПРИ ГКНТ СССР ОПИ Е ИЗОБРЕТЕНИ АВТ У дуля зов ыи часто реже ир пе таниянал овЦель соср ройс ся выпфильт3 з,п ОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТ(4 б) 3010.89. Бил. У 40 (71) Харьковский политехнический ин ститут им. В.И. Ленина(5 б) Авторское свидетельство СССР У 1262744, кл. Н 04 1. 27/22, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛОВ С ЧАСТОТНО-ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ (57) Изобретение относится к радиосвязи. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. Устройство для приема сигналов с частотно-фазовой Изобретение относится к радиосвязи, может использоваться при построении приемников сигналов с частотнофазовой модуляцией в высокоскоростных системах передачи информации и является усовершенствованием изобретения по авт.св. к 1262744.Целью изобретения является повыше ние помехоустойчивости путем подавления сосредоточенных по спектру помех.На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема устройства для приема сигналов с частотно-фазовой модуляцией; на фиг, 2 - структурная электрическая схема частотно-избирательного ограничителя; на фиг, 3 структурная электрическая схема адаптивного фильтра; на фиг, 4 - структурная электрическая схема формировацией содержит частотный детеклинию 2 задержки, интеграторыблок 4 выделения несущей, фадетектор 5, АЦП 6 и 1 О, г-р 7ключ 9, коммутаторы 11 и 18,орный фильтр 12, частотно-иэельный ограничитель (ЧИО) 13,раиваемый фильтр 14, адаптивныеы 15 и 20, блоки 16 и 17 вычиформирователь 19 опорных сиги блоки 21 и 22 обратной связи.остигается путем подавленияоточенных по спектру помех.Усто по пп. 2-4 формулы отличаетолнением ЧИО 13, адаптивныхов 15 и 20 и формирователя 19.ф-лы, б ил,ных сигналов; на фиг, 5ая электрическая схема паго колебательного контура;Майф . - диаграмма напряжений навыходах усилителей постоянного тока.Устройство для приема сигналов счастотно-фазовой модуляцией содержитчастотный детектор 1, линию 2 задержки, первый интегратор 3, блок 4 выделения несущей, фазовый детектор 5, гпервый АЦП 6, генератор / частот, второй интегратор 8, ключ 9, второй АЦП10, первый коммутатор 11, режекторныйфильтр 12, частотно-избирательный ог Яраничитель 13, перестраиваемый фильтр14, первый адаптивный фильтр 15, первый блок 16 вычитания, второй блок17 вычитания, второй коммутатор 18,формирователь 19 опорных сигналов,, Редакт каз 6613/58 Тираа 626 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производствен здательский комбинат "Патент", г, Уагород, ул. Гагарина, 10 Состав Техред ь И. Котиковлийнык КорректорЛ. Патавторой адаптивный фильтр 20, первый21 и второй 22 блоки обратной связи,Частотно-избирательный) ограничитель(ЧИО) 13 содержит первый ш-входовый5сумматор 23, ш-входовую схему 24сравнния, ш параллельных колебательных контуров 25 с диодами (фиг.5),ш компараторов 26, ш усилителей 2/постоянного тока, второй ш-входовыйсумматор 28, Адаптивные фильтры 15и 20 содержат первый перемножитель29, интегратор 30, второй перемножитель 31. Формирователь 19 опорныхсигналов содержит первый 32 и второй33 перемножители.Устройство для приема сигналов счастотно-фазовой модуляцией работаетследующим образом,На вход устройства поступает сумма сигналовЧ (г) =Б(г)+М(г)+п(г) (1)гд Ы (г) - частотно-фазомодулированный (ЧФМ) сигнал, имеющийвид: 25Сц(с) Авпи,с+ аи(с)йс+ о= 27ои ( - соответственно центральнаяокруговая частота и начальнаяфаза ЧФМ-сигнала;ЬЦ(г) - закон изменения мгновеннойчастоты;бщ(г) - закон изменения начальной фазы; 40 М(г) - интенсивная сосредоточеннаяпо спектру помеха (ССП); п(г) - "белый" гауссовский шум.Входное воздействие (1) одновременно подается на входы всех ш параллельных колебательных контуров 25Полосы пропускания Ь Г, контуров 25 (фиг. 5), определяемые номиналами индуктивности 1. и емкости С, не перекрываются, но в совокупности полосы пропусканияй; 0 этих фильтров перекрывают всю полосу частот 61, в которой осуществляется передача полезного информационногоЧФМ-сигнала Б(г), т.е.Необходимое количество ш параллельных контуров 25 выбирается иэ условия йГ(4) где Г- полоса частот, занимаемаяспектром собственно ССП М (г) .Выполнение условия (4) позволяет ограничить ССП М (г) для данного ЧИО 13 в максимальной степени, и тем самым минимизировать энергетические по. терн полезного сигнала Б(г) и его потери эа счет искажений,В блоке 13 происходит частотно-избирательное ограничение входных составляющих ССП достаточно большого уровня с локализацией при этом порождаемых ССП нелинейных компонент И(г) в сравнительно узкой спектральной области (полосе поглощения ЧИО 13 в окрестности центральной частоты ССП).Эффект частотно-избирательного ограничения определяется в основном нелинейными искажениями третьего порядка, Целесообразность органиэации ш непересекающихся (неперекрывающихся между собой в частотной области) полос поглощения обусловлена необходимостью обеспечения частотно"избирательного ограничения интенсивной ССП во всей полосе полезного сигнала М (т.е. при любой частотной настройке ССП М (г) . Ч (г)"Б(г)+М,(г)+п(г)+В(г)(5) Сигнал Ч(г) поступает на неинвертирующий вход первого блока вычитания 16 и сигнальный вход режекторного фильтра 12. Выход ка)кдого параллельного контура 25 подключен ко входу соответствующего компаратора 26, В случае присутствия ССП М (г) во входном воздействии Ч(г) выходной отклик Цт; д-го контура 25, в полосе ограничения которого действует При попадании интенсивной ССП в полосу пропускания любого иэ контуров 25 происходит частотно-избирательное ограничение данной помехи ССП М (г). Выход каждого иэ ш параллельных контуров 25 подключен к отдельному входу первого ш-входового сумматора 23, на выходе которого формируется выходной сигнал Ч (г), в спектре которого имеется ограниченная ЧИО 13 ССП М(г), 5 1518915 6СС М Ис), отличен от выходных от- ние ц , соответствующее "1", на выкликов остальных параллельных конту- ходе остальных компараторов 26 напряров 25, Компараторы 26 настраиваются жение Б, соответствующее О, Этитаким образом, что их выходное напря 5 сигналы поступают на соответствующиежение Ц; соответствуетО" при от- входы схемы 24 сравнения. Если ССП М (с)сутствии ССП М Ис) и соответствует,отсутствует, то насхемы 24 сравнения усганавливаетсяпаратора 26. Выход каждого компарато- напряжения Б , соответств ющие Ора 26 соединен одновременно со входомпри этом на выходе данной схемы 2соответствующего усилителя постояннод схемы 24го тока 2/ и с соответствующим входомтакже напряжение Бш-входовои схемы 24 сравнения, При по ичющ м входом щее ОПри появленири по- " 1" на входах ш-входовой схемы 24явлении на входах усилителей 27 напрясравнения, на ее выходе устанавливажения 11, соответствувпгего "1" ихт ется напряжение, соответствующее "1".выходные напряжения Б , равны; 0птмин Сигналы с вьосода ш-входовой схел- у первого усилителя постоянного /мы 2 т сравнения поступают на управлятока 27, Бм к у ш-го усилителя 27. ющие входы коммутатора 11 и коммута-,0, - минимальное и максималь- тора 18.ное допустимые напряжения, которые 20 При появлении на управляющем входенеобходимо подавать на управляющий первого коммутатора 11 напряжениявход режекторного фильтра 12 и управ- Цсоответствующего "О (ССП М Иь)ляющий вход перестраиваемого фильтра14 Вотсутствует), входное воздействие4. Выходные напряжения 1 остальныхут Ч,Ис) подается на вход частотного деусилителей 27 также строго фиксирова тектора 1, В случае появления "1" наны и находятся в пределах от 0 домин д управляющем входе первого коммутаторапричем ни одно из выходных нап ИСС 11 М И )Иг) присутствует) на входряжений Б т не равно О так какпт 1 к к частотного детектора 1 подается сигэтот случай соответствует отсутствию нал Ч И )нал Ис) с выхода режекторногоССП М Ис) во входном воздействии, Под ств и, По- Зтт фильтра 12. Аналогично и для коммутаясним это соответствующей записью и тора 18: в случае отсутствия ССПМ Ис)графиком на фиг. 6; на вход блока 4 выделения несущейи вход фазового детектора 5 черезсмак 1) ОЧЕ 2 гп 11макс ктмин т Ч2,шт линию 2 задержки пода. ется входнойсигнал Ч,Ис), а в случае воздействияптрт мнн т рт,т макс т "минОт ССП М (г) на указанные входы подаетОмакс Оф 1 пт, Ф С, при наличиися сигнал ЧИс) с выхода блока 17 выССП М (с); Б = сопят;читания,После локализации нелинейных комУт, - У =ЬБ; Чгб 1 ш 11. Ь0 т т 1 пт 1 т гтИ ) 40 понент К(г.) в сравнительно узкойИпо сравнению с полосой сигнала Ьг)Выход каждого усилителя постоянно- спектральной области ЬГ; посредстго тока 2/ подключен к соответствую- вом частотно-избирательного ограничещему входу второго ш-входового сумма- ния мощных составляющих ССП М (к)тора 28 для развязки выходов усили 45 частотную режекцию указанных компотелей 27. Коэффициент передачи по нент ИИс) возможно осуществить тольнапряжению второго ш-входового сумма- ко перед входом частотного детекторатора 28 равен 1, НапряжениеР т, с вы, который является неког ерентнымхода сумматора 28 подается на п авд ьтся на управ- демодулятором и выделяет информацию,заключающуюся в законе измененияи перестраиваемого фильтра 14 для пе- мгновенной частоты ЧФМ-сигнала БИс).рестройки центральных частот Е и Гс а Фазовый детектор 5 является когерентсоответственно полосы режекции и го- ным Ит.е. фазочувствительным) демодулосы пропускания этих фильт ов пофил тров под лятором. В связи с этим узкополоснаяцентральную частоту мешающего воздей- режекция ограниченной СС 11 М (с) нествия ССП М Ис) .55достаточно эффективна, ибо при этомПри появлении ССП МССП М (с) на входе возможно внесение дополнительных фаустройства на выходе соответствующе- зовых ошиб кгх оши ок; резко возрастает урого компаратора 26 появляется нап яжл е ся напряже- вень и, особенно глубина межсимволь 1518915алых искажений информационных дискретных сигналов Б(г), Вследствие этого качество когерентного приема цифровой информации существенно снижается.5 Расчеты показывают, что данные искажения информационных дискретных сигнапов наблюдаются в 100 и более соседних интервалах, Практически устранние влияния интенсивной ССП М (с)10 на фазовый детектор 5 без внесения при этом искажений полезных сигналов Б(с) может быть обеспечено только путем адаптивной компенсации ограниченной ССП М(г) (т.е. устранение линейного влияния ССП М (с) ) с одновременной адаптивной компенсацией компонент нелинейных искажений Х(г) полезного сигнала Б(г) (те. устра,нение и нелинейного влияния ССП М (г, ).Режекторный фильтр 12 осуществляет подавление ССП М (г), частота кото рск совпадает с центральной частотой его настройки Е . Полоса режекции 25 фильтра 12 выбирается из соображений н только подавлением уже ограниченной интенсивности ССП М,(г) в частотно-избирательном ограничителе 13, но и для подавления возможных спектральных составляющих нелинейных искажений И(с), возникших при данном частотно- избирательном ограничении СПП М (г). На сигнальный вход режекторного фильтра 12 подается сигнал Ч (г) с выхода ЧИО 13. Поскольку полосы пока лизации нелинейных компонент Б(г) определяются полосой 1 Я; д-го параллельного контура 25, то и полоса режекторного фильтра бгдолжна быть выбрана равной полосе -го контура 2540 ЧИО 13, После такого подавления линейного и нелинейного влияния СППМ (с) режекторным фильтром 12 "очищенный сигнал"3,участком спектра), который поражен линейным локализованным в ЧИО 13 нелинейным влиянием СПП М (с), поступа О ет на второй сигнальный вход коммутатора 11 и далее на вход частотного детектора 1.Перестраиваемый фильтр 14 вьщеляет полосу частот, занятую СС 11 М (г), 55 при этом в полосу попадает часть полезного сигнала Ы,(с), Ширина полосы прозрачности ЕГ фильтра 14 и положение этой полосы на частотной оси Е выбирается таким образом, чтобы максимизировать отношение помеха сигнала 1(Ь в этой прлосе частот Ь 1 . Центральная частота настройки Г фильтра 14 совпадает с частотой ССП М (с) и подстраивается под частоту ССП М (с) под воздействием приложенного напряжения Б т, с выхода час" тотно-избирательного ограничителя 13 на управляющий вход перестраиваемого фильтра 14,Сигнал на входе адаптивного фильтра 15 можно представить в видеЧ (г) =Ы (г)+М(г)+п(г), (8) где Ы (г) - часть полезного сигнала1Б(с), попавшая в полосу пропускания ЬГ фильтра 14Выходной сигнал адаптивного фильтра 15 имеет видЕ (с) =И (г) Ч, (с), (9) где И(с) - изменяемая во времени импульсная характеристика адаптивного фильтра 15,При воздействии сигнала ошибки Ч (г) с выхода блока 21 обратной свя- зи на управляющий вход адаптивного фильтра 15, передаточная функция И,(с) последнего изменяется таким образом, что в блоке 1 Ь вычитания обеспечивается оптимальное (по критерию минимума среднеквадратической ошибки) подавление ССП М (с) во входном воздействии Ч (с), Действительно, совокупность из последовательно соединенных перемножителя 29 и интегратора 30 адаптивного фильтра 15 (фиг . 3) образует коррелятор, выходной отклик которого Х(с) характеризует степень линейной стохастической взаимосвязи между воздействием Ч (г) на сигнальном (т,е. с выхода перест раиваемого фильтра 14) и управляющем Ч (с) (т.е. с выхода блока 21 обратной связи) входах адаптивного фильтра 15 (фиг .1) . Этим и обеспечивается формирование выходного сигнала Е(с) адаптивного фильтра 15, в максимальной степени "похожего" на подавляемую ССП М (г), а значит и ее подавление в блоке 16 вычитания. Можно показать, что1 ип Е(г) = 1 ип И(с) Ч, (с) =М(г).-ЮСО-еоО (10)(12) Таким образом, в адаптивном фильтре 15 учитываются и устраняются возможные различия характеристик припрохождении ССП М (с) от входа заявляемого устройства через ЧИО 13 до5неинвертирующего входа блока 16 вычитания и от входа устройства черезлинию 2 задержки,перестраиваемыйфильтр 14, адаптивный фильтр 15 доинвертирующего входа блока 16 вычитания,Кроме того, необходимо отследитьи возможные изменения собственноССП М (г.), претерпевшую частотно-селективные искажения в линии 2 задержки с практически неизбежной дисперсионностью ее характеристик, Адаптивныйфильтр 15 позволяет устранить влияниеизменения характеристик ССП М (с)во времени, поскольку параметрыССП М (г.) изменяются значительно медленнее, чем параметры полезного информационного сигнала 5(с), которыйпри высокоскоростной передаче сообщений является существенно более широкополосным по сравнению с подавляемой ССП М (г),На неинвертирующий вход блока 16вычитания поступает сигнал Ч (с) свыхода ЧИО 13, а на инвертирующийвход - сигнал с выхода адаптивногофильтра 15 Е,(с). Из соотношений (5)и (9) следует, что выходной сигналблока 16 вычитания Ч (с) можно пред 6ставить в виде.Ч (с) Ч (с) (, (с) Б(с)+М (с)+1(с)++п(с) -Х, (с) . (11) 40Адаптивный фильтр 15 настраивается таким образом, чтобы минимизировать мощность Р. Отсюда следует, что минимизируется мощность разности Р , В этом случае выходной сигнал адаптив ного фильтра 15 Е(с) является наилучшей оценкой в смысле минимума средне- квадратической ошибки,Сигнал Б(с), не коррелированный с ССП М (с), остается нескомпенсирован ным. Сигнал Б(с) проходит на выход блока 16 вычитания практически без искажения, так как передаточная функция для сигнала равна 1. Для минимизации искажений сигнала Я(г) необхо димо повышать отношение сигнал/шум Ьна непнвертирующем входе блока 1 Ь вычитания и уменьшать отношение сигнал/ /шум Ь Б,(с)ЬМ(г) фп(ь)(14) 7.,(с) =И (с)Ч,(с),где И (г.) - изменяемая во времени импульсная характеристика адаптивного фильтра 20. Можно показать, что1 злп К, (с) =11 т Ы,(с) Ч, (с) =И(с),Эф о т -УОО (15) При воздействии сигнала ошибки Ч(с) с выхода блока 22 обратной связи на управляющий вход адаптивного фильтра 20 передаточная функция И (г) последнего изменяется таким образом, что в блоке 1/ вычитания обеспечивается оптимальное (по критерию минимума среднеквадратической ошибки) подавление нелинейных компоненэ В(с) возникших при частотно-избирательном ограничении полезного сигнала Ы(с). на сигнальном входе адаптивного фильтра 15,С выхода линии 2 задержки входное воздействие Ч,(с) поступает на вход формирователя 19 опорных сигналов (устройство возведения в третью степень) (фиг. 4)Входное воздействие Ч(с) поступает одновременно на оба входа перемножителя 32 и на второй вход перемножителя 33. Сигнал Ч,(с) с выхода перемножителя 32 умножается в перемножителе 33 еще раэ на сигнал Ч (с), чем обеспечивается возведение в третью степень входного воздействия Ч, (с) в блоке 19. Сигнал Ч (г) поступает на вход адаптивного фильтра О. формирование сигнала Ч,(с) на выходе блока 19 связано с тем, что нелинейные искажения Х(с) в ЧИО 13 обусловлены в основном нелинейными эффектами третьего порядка, На выходе адаптивного фильтра 20, принцип действия которого идентичен принципу действия адаптивного фильтра 15, формируется сигнал Е,(с), в максимальной степени "похожий на подавляемые (и локализованные в ЧИО 13) нелинейные компоненты М(с) сигнала Б(с), поступающие на неинвертирующий вход блока 17 вычитания с выхода блока 16 вычитания, причем+п(г)-г(с)-К(с),(16)10 в котором скомпенсированы ограниченная н ЧИО 13 собственно ССП И (с) и нелинейные. искажения Х(г), возникшие ири ее ограничении.На выходе частотного детектора 1 иа результатаы приема элемента сигнала 8 (с) за тактовый интервал времени формируется напРяжение Ц(, которое является функцией отклонения значения мгновенной частоты принятого элемента сигнала Г от частоты настройки частотного детектора 1 15 20(17) Выходии сиг иал ,/, 1 г) адаптивного(р(г(ь (ра 20 поступает на иннртирующийвход блока 17 вычитания, На выходеблока 17 вычитания формируется сигнал5(с) 12сущеи поступает на нхад г нратора 7 частот, который иробразует данный сигнал 8(с) во множество опорных1сигналов 8 (г), Каждый оиорньп сиг, (нал 8(с) с соответствующего выхода генератора 7 частот поступает на соответствующий вход ключа 9. В ключе 9 под действием кода, содержащего инфармацию о мгновенной частотеирин нятага элемента сигнала 8 к(с), производится коммутация к-го сигнального входа, соответствующего данной частоте, на выход ключа 9, Опорный сигнал 8с), центральная частота которого ранна мгновенной частоте Гпринятого элемента сигнала Вк(с), с выхода ключа 9 поступает на второй вход фазового детектора ), на первый вход которого поступает задержанный на время с ю, текущий элемент сигнала 8 (с), На выходе фазового детектора ) Формируется напряжение Б являющееТн ся функцией разности фаз принятого 8(с) и опорного Ы, (с) сигналов:Данное напряжение 11(, интегрируется за время тактового интервала интгратором 3, выходное напряжение которога равно: 30и (с) ас, (18) 1 Б (с)= --оЛиния 2 задержки производит задержку входного воздействия Ч,(с) на время сз равное длительности аб 1 1 45 работки одного элемента сигнала 8(г) с момента постугг(ения его на вход заявляемого устройства до момента выдачи решения а частоте данного элемента сигнала 8(с) н ниде када навыходе АЦП 6.В блоке 4 выделения несущей центральная частота Г и аг(орного сигнала 5 (г) настраивается иод мгновенную частоту 1сигнала Ь,(г) лишь н моменты наступления элементов сигналас часто(с Г, е ( "юп )Опорный сигнал Бг) с частотой го с выхода блаха ( выделения и 50 где г - постоянная времени интгра -тора 3.Напряжение Б,(с) с выхода интегра тора 3 поступает на вход АЦП 6, который преобразует напряжение 11,(с) н код, соответствующий мгновенной частоте Гпринятого текущего элемента сигнала 8 (с), который и наступает 40 на первый выход устройства,Напряжение Б н с выхода фазового детектора 5 интегрируется интеграторам 8 и поступает на вход АЦП 10, который преобразует напряжение Б с выхода интегратора 8 в код, соответствующий фазе принятого элемента сигнала Ы(с). Дальнейшая работа устройства для приема сигналов с частотнофазовой модуляцией происходит аналагйчно описанному циклу приема одного элемента сигнала 8 (с) .Устройство для приема сигналов с частатно-фазавой модуляцией предназначено для повышения помехоустойчивости приема ЧФМ сигналов в условиях воздействия интенсивных ССП М (с) путем устранения лиьейного и нелинейно. го влияния на вход частотного детектора 1 и на первый вход фазового д- тектора ) только одной интенсивной ССП М (с). Если на вход устройства одновременно воздействует несколько интенсивных ССП М (с), то в устройстве подавляется самая мощная иэ них или (н случае равенства их мощностей) первая проявившаяся либо любая (т.е,нпроизвольная) . Если на вход устройства воздействует несколько интенсивных ССП М (с) одновременно, то необходимо иметь несколько режектарных фильтров, такое же число перестраи 1341518915ваемых фильтров и удвоенное число по сравнению с количеством воздействующих СС 11 Иадаптивных фильтров.Фор мула из обре тенияУстройство для приема сигналов с частотно-фазовой модуляцией по авт.св. В 1262744, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости путем подавления сосредоточенных по спектру помех, введены последовательно соедин . ненные частотно-избирательный ограничитель, режекторный фильтр и первый коммутатор, последовательно соединенные перестраиваемый фильтр, первый адаптивный фильтр, первый блок вычитания, второй блок вычитания и второй коммутатор, последовательно соединенные формирователь опорных сигналов и второй адаптивный фильтр, а также первый и второй блоки обратной связи, вход частотного детектора подключен к входу устройства через первый коммутатор, выход линии задержки соединен с входом блока выделения несущей и с первым входом фазового детектора через второй коммутатор, первый выход частотно-избирательного ограничителя подключен к первому входу перестраиваемого фильтра, второй выход частотно-избирательного ограничителя соединен с третьими входами первого и второго коммутаторов, третий выход частотно-избирательного ограничителя подключен к вторым входам первого блока вычитания и режекторного фильтра, вход устройства соединен с входом частотно- избирательного ограничителя, выход первого блока вычитания подключен к входу первого блока обратной связи, выход которого соединен с вторым входом первого адаптивного фильтра, выход второго блока вычитания подключен к входу второго блока обратной связи, выход которого соединен с вторым входом второго адаптивного фильтра, выход линии задержки подключен к второму входу перестраиваемого фильтра и к входу формирователя опорных сигналов, а выход второго адаптивного Фильгра соединен с вторым входомвторого блока вычитания,2. Устройство по и, 1, о т л и 5ч а ю щ е е с я тем, что частотноизбирательный ограничитель содержитш ветвей, состоящих из последовательно соединенных параллельного калебательного контура, компаратора и усилителя постоянного тока, первый и второй ш-входовые сумматоры и ш-входовую схему сравнения, входы параллельных колебательных контуров являются входом частотно-избирательного ограничителя, выходы усилителей постоянного тока подключены к соответствующим входам второго ш-входовогосумматора, выход которого являетсяпервым выходом частотно-избирательного ограничителя, выходы компараторовсоединены с соответствующими входамиш-входовой схемы сравнения, выход которой является вторым выходом частотно-избирательного ограничителя, а вы 25 ходы параллельных колебательных контуров подключены к соответствующимвходам первого ш-входового сумматора, выход которого является третьимвыходом частотно-избирательного огра 30 ничит"л"ф3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что первыйи второй адаптивные фильтры содержаткажцый последовательно соединенные35первый перемножитель, интегратор ивторой перемножитель, выход которогоявляется выходом адаптивного фильтра,первый вход первого перемножителя ивторой вход второго перемножителя яв 640 ляются первым входом адаптивного,фильтра, а второй вход первого перемножителя является вторым входом адаптивного фильтра,4. Устройство по пп. 1-3, о т л и45 ч а ю щ е е с я тем что формирователь опорных сигналов содержит последовательно соединенные первый и второй перемножители, первый и второйвходы первого перемножителя и второй50вход второго перемножителя объединеныи являются входом формирователя опорных сигналов а выход второго перемножителя - выходом формирователя опорных сигналов,