Устройство для учета перемещаемых изделий

513490 а одюоЮидр дьц.злгиекаа 5 К 5 ОГ 8 Составитель И. Рыбаковедактор Е. Папп Техред А.Кравчук Корректор М. Максимишинец каз 6082/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 Государственного ко113035, Мо 668митета и ква, ЖПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/515134903Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах контроля за местоположением подвижных5 объектов.Цель изобретения - повышение точности учета перемещаемых изделий.Поставленная цель достигается за счет определения (параллельно с датчиком направления перемещения) направления перемещения иэделий по последовательности возникающих на выходе датчиков наличия сигналов при пересечении зоны визирования этих датчиков перемещаемыми иэделиями, т.е. за счет косвенного дублирования датчика направления перемещения.На фиг, 1 представлена Функциональная схема устройства для учета перемещаемых изделий; на Фиг. 2 - временная диаграмма его работы.Устройство содержитпервйй ивторой датчики 1 и 2 наличия.изделий,датчикЗ направления движения, преобразователь 25 4 кодов,элементИЛИ 5,первый б,второй 7, третий 8, четвертый 9 и пятый 10 одновибраторы,первый ивторой регистры 11 и 12, счетчик 13 и блок 14 индикации. 30Выполняемый впреобразователе 4 кодов анализ и переченьреализуемых действий представлепы в таблице логики.Инициация анализа и принятия решения производитсяпо сигналам переднего 35 (заднего) фронта импульсов, поступающих от датчиков 1 и 2 наличия изделий.Устройство функционирует следующим образом.При поступлении сигнала передне го (заднего) фронта от одного из датчиков 1 и 2 в преобразователе 4 кодов производится анализ слова состояния, поступающего на его входы из датчиков 1-3 и из регистров 11 и 12, В соответствии с кодом слова состояния на выходе преобразователя 4 кодов вырабатывается группа сигналов, которая записывается в регистры 11 и 12 и управляет работой счетчика 13.Синхронизация работы регистров 11 и 12 и счетчика 13 осуществляется следующим образом. При появлении, например, сигнала переднего Фронта от датчика наличия изделий на выходе одновибратора 8 с задержкой Й",. , обусловленной прохождением сигнала через элемент, появляется короткий импульс,К этому моменту на входе преобразователя 4 кодов устанавливается анализируемое слово состояния. На выходе преобразователя 4 также с задержкой 3. по отношению к сигналу на выходеодновибратора 8, обусловленной прохождением сигнала через преобразователь 4, устанавливается полученное в результате анализа текущее словосостояния которое поступает на входы регистров 11 и 12 и счетчика 13.На выходе элемента ИЛИ 5 Формируетсясигнал с задержкойпо отношениюк сигналу на выходе одновибратора 8. На выходе одновибратора 10 с задержкойпо отношению к выходу элемента ИЛИ 5, обусловленной прохождением сигнала через одновибратор, появляется короткий импульс. По заднему фронту этого импульса сформированное на выходе преобразователя 4кодов слово состояния записываетсяв регистры 11 и 12, а при наличииразрешения, поступающего с преобразователя 4, счетчик 13 изменяет своесостояние, При этом изменяются состояния регистров 11 и 12 и, соответственно, входного и выходного (с.задержкой) слова на выходе преобразователя 4 кодов. Но, так как запись в регистры 11 и 12 и переброс счетчика 13 производятся по заднему Фропту импульса, поступающего с выхода одновибратора 10, то в момент появления измененного слова состояния на выходе преобразователя 4 ононе будет записано ни в регистры 11и 12, ни в счетчик 13, потому чтозадний фронт импульса с выхода одновибратора 10 к тому времени будет отсутствовать.Ниже описаны действия, реализуемые устройством в ряде ситуаций, возникающих при перемещении изделий в зоне визирования датчиков 1 и 2.При перемещении изделия в прямомнаправлении и отсутствии отказов датчиков (действие 1 по таблице)по сигналам передних и задних фронтов в устройстве реализуется следующая последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записывается код "1", что свидетельствует о поступлении изделия в зону визирования первого датчика; по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12записывается код "2" свидетельству 5 15ющий о последовательном поступленииизделия в зону визирования датчиков1 и 2; по сигналу заднего фрвнтадатчика 1, что свидетельствует приналичии в регистре 12 записанногокода "2" о пересечении изделиемзоны визирования датчика 1, т,е.о перемещении изделия из одной контролируемой зоны в другую, в счетчик13 добавляется единица, а в регистр12 записывается код "О",При возвратно-поступательном перемещении изделия без пересечениязоны визирования датчика 2 при отсутствии отказов датчиков (действие2 по таблице) реализуется следующаяпоследовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 врегистр 12 записывается код " 1",по сигналу заднего фронта датчика 1при реверсировании перемещения изделия в регистр 12 записывается код"О",При перемещении в прямом направлении и отказе датчика 2 (действие4 по таблице) типа "О" или "1" (чторавнозначно, так как наличие или отсутствие сигналов от датчиков определяется по сигналам фронтов) реализуется следующая последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 эаписьвается код "1", по сигналу заднего фронта датчика 1 при наличиисигнала ат датчика 3, свидетельствующем о перемещении изделия в прямомнаправлении, в счетчик 13 добавляет-ся единица, в регистр 12 записьвается код "О", в регистр 11 записывается код "3" отказа датчика 2,При перемещении в прямом направлении и отказе датчика 3 (действие 8 по таблице) реализуется следующая последовательность действий; по сигналу переднего Фрон",% та датчика 1 при отсутствии сигналов от датчика 3 (или наличии обоих сигналов, указывающих на то, что перемещение производится в обоих направлениях одновременно) в регистр 12 записывается код "4" - предварительный отказ датчика 3 при перемещении изделия в прямом направлении: по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12 записывается код "2", а в регистр 11 - кад "3", указьвающий на отказ датчика 3; по сигналу заднего фронта датчика 1 в счетчик 13490 613 добавляется единица, а в регистр12 записывается код "О".По аналогичной схеме реализуются5действия и при иных состояниях объекта, словах состояния, зафиксированных в регистрах 11 и 12 и сигналах, поступающих от датчиков 1-3.При необходимости глубина анализа ситуаций может быть повышена эасчет усложнения логики преобразователя кодов.В соответствии с указанным в таблице перечнем действий при отказедатчика 3 устройство обеспечиваетдостоверную фиксацию факта перемещения контролируемого изделия из однойэоны в другую. Таким образом, устройство позволяет повысить точностьучета перемещаемых изделий.Основным технико-экономическимпреимуществам устройства являетсяповышение точности учета перемещаемого изделия при отказах датчиканаправления и,как следствие, сокращениеслучаев поломки оборудования,связанных с поступлением в прокатные клети изделия с иными по сравнению с ожидаемымиФизика-химическими параметрами.Ф о. р м у л а и э о б р е т е н и яУстройство для учета перемещаемыхизделий, содержащее первый и второйдатчики наличия изделий, выходы каж дого иэ которых соединены.с прямымии инверсными входами соответственно35 первого и второго, третьего и четвертого одновибраторав, выходы которыхи выходы датчика направления перемещения соединены с первой группойвходов преобразователя кодов, пер 40 вая группа выходов которого соединенас управляющими входами счетчика и,пятый одновибратор, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности учета подключаемых из 45 делий, в него введены блок индикации,элемент ИЛИ, первый и второй регистры, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами .преобразователя кодов,. второй и тре 5 О тий выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго регистра, синхровходы которыхподключены к синхровходам счетчикаи через пятый одновибратор - к выходу элемента ИЛИ, входы которого сое-.динены с выходами первого, второго,третьего и четвертого одновибраторов, выход первого регистра подключен к входу блока индикации,513490 Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов Действие Состояние объекта Отказы дат- Ситуациячиков (Р 11 Выход А В пря- обмое рат В е О 0 0 0 0 0 0 О озвратно-по тупательное О еремещение 0 0 0 0 1 0 2 0 0 Возвратно поступатель 0 0 0 0 0 реме е 0 ще 01 0 0 0 О 1 О О 0 О 1 0 1 О 1 0 О 0 0 О к 0 0 6 Перемещени при отказе датчика 0 0 0 0 Перемещение 0при зафиксированном отказе датчика 1 0 1 0 0 0 0 1 0 Нормальносостояние(перемещение) Перемещение при отказедатчика 2 емещение зафиксианном от-. е датчика 2 Перемещени при отказе датчика 3 Переднийфронтдатчика Заднийфронтдатчика 0 О О 1 1 0 Датчик 3направления1 О 1513490 Слово состояния на выходе преобразователякодов Характеристика(Р 12) С 4 СитуацияРа 12) Отказы (Р 11) Вхо 0 . О 0 1 1 0 Запись в Р 12" 1"Запись в Р 12"2"С 413 - "+1"Запись в Р 12 .0" 0 0 О 0 1 0 0 0 0 О 0 1 О 0 0 О О 0 Запись в Р 12"1" Запись в Р 12"0" Запись в Р 12Запись в Р 12"2"Запись в Р 2 12"О" 0 0 0 О 0 0 0 0 0 0 0 1 1 О 0 0 0 0 1 0 0 0 О 1 О 0 О О 1 О Запись в Р 12"1"С 413 в : "+1"Р,12 - "О" О 0 0 1 О 1 0 0 О О О О О 0 1 1 1 1 0 0 0 Запись в Р 12 "1" 0 0 0 1 0 0 О 0 0 0 0 1 0 1 0413 - "+1."Р 12й 0 1 1 0 Р 12-"4"- предварительный отказ датчика 3 О 0 А Ао В 5 Вй В . В 0 0 0 0 0 1- 0 О О О 1 0 О О 0 0 0 О 0 0 0 0 0 0 О 0 0 0 0 1 0 О 0 0 О О 0 0 0 О 0 1 0 0 0 О 1 О О 0 0 0 0 0 0 О 0 0 О 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 О 1 О О .0 0 11 0 0 О О1 О 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 О О Запись в Р 12-1"С 413 - "+1"р,12 - "о"Р,11 - "1 О" -код отказадатчика 2 Р 12-"3"предварительный отказ дат-.чика 1С 413 - "+1"Р 12 - "0"Р 1 1 п 0111код отказадатчика 11513490 12 1Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов Дейст Состояние объ вие екта азы ере туаци атчик Выхо 2 п о 0(1) 0 0 0 0 0 Х Х Х Х О 0 0 звратно- ступательное 1) 0(1) 0 0 перемещени при отказедатчика 3 0(1) 0(1 0 О О 11. О 0 О 0 О 1 Возвратно- поступател 1 О 0 О О О 0 ное еме Х Х чика 2 1 О 0 0 ние при отзе датО 0 О ци Перемещениепри зафиксированном отказе датчика 3 ение ри зафикс ованном о азе датВозвратно- поступательное перемеЗадний Датчик 3фронт направдатчика ления 1 Х 1 Х 1 Х . 114 1513490 Продолжение таблиць арактеристика Ситуаци"0 0 0 0 О 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 О 0 0 3" 0 0 ель 1.0"У О 0 О 0 код отказа датчика 1 Слово состояния на выходе преобразователякодов код отказ датчика 3 С 413- Р 12- г Запись в Рг 12 "1"Запись в Р 122Р 12- 0 атчика 312 - "2"11 - "11"год отказаатчика 3аписв в Рг Запись в Рг 12 Запись в Р 12 "2" Запись в Р 12"0" Р 122 предва ный от датчик Р 1216 1513490 Состояние объекта Действне Переднийфронтдатчика Задний Дат фронт нап ы дат- Ситуация (Рг 11 датчика ход ря ое Возв 0 0 0 0 пост ие иро азе чика 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ии отказов 15 0 0 0 Перемещениев обратномнаправлении 0 при отказдатчика 2 О(1) О(1 0(1) 0(1 0 б 0 0 0 0 ратно- упатель- перемещери эафик ванном от датПеремещениев обратномнаправлениипри отсутстПеремещениев обратномнаправлениипри отказедатчика 3 Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов15 3490 17 11 родолжение таблицы Характеристйка Отказы Ситуаци(Р 11) (Р 12) о В 0 В О Запись в Р 12"1" .Запись в Р 12 "О" О О О О 2 О 1 О 1 .О, О О О О Запись в Р Запись в Р С 413 - "-1" Р 12 - "О" О 1 О О О О О О 12"7 Запи С 413 Р 12 О . О О 1 О п 1 п Р 11-1 О код отказа датчика 2 О О ОО 1 О О 1 О О О О О 1 1 1 О О Слово состояния на выходе преобразователя 4кодов ЗаписьРЯ 11код отдатчикС 413 -й в Р 12"8"2