Автоматическое делительное устройство с программным управлением

со 1 оз сОВетских.социдлистичеснихРЕСПУБЛИК 23 Ц 17 О да дополнительных функций управления.Автоматическое делительное устройство устанавливается на станки и шпиндель его подсоединяется к приводномумеханизму станка через управляемуюмуфту. Делитель устройства установлен в корпусе и выполнен в виде цилиндра с радиально расположенными отверстиями в несколько рядов. Шагирядов отличаются друг от друга. Фиксатор управляется от программного управления и снабжен контактным Фиксатором. Распределитель, управляющийциклом обработки и деления, выполненсо спиральными кодами на внутреннемцилинцре, расположенными зигзагообразно, и соединен с гидросистемойа управляющий золотник выполнен ввиде разрезного кольца с внутреннейвыточкой, причем полукольца соединены между собой шарнирно, а корпусзолотника снабжен кожухом с окном,2 з.п. Ф-лы, 9 ил. обрет На фиг.1 показано авт делительное устройство; разрез А-А на Фиг. 1; разрез Б-Б на фиг.2; позиция переключения магнитного Фиксатора с ла на другой; на Фиг распределитель, продоль на Фиг, 6 - разрез В-В н Фиг. 7 - схема расположе распределителе (О - рабо ние, 9 - циркуляция); на лотник, общий вид; на Фи Г-Г на Фиг,8. кое ат вам для ав тметалл ор ежущи рами и ма талей пут и мож х заводах.Цель иэобре ологических в е степени ав ения - расшизможностей рение тех-. повышеа счет оматиз ацииа делений величения ч олнительных ввода докции управления ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОТНРытпРи Гннт сссР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ДЕЛИТРЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ(57) Изобретение относится к устройствам, с помощью которых осуществляется автоматическое управление металлорежущими станками, манипуляторами и машинами при изготовлении деталей путем деления окружности начасти, и может быть использовано настанко- и машиностроительных заводахЦелью изобретения является расширение технологических возможностей иповышение степени автоматизации засчет увеличения числа делений и ввое относится к устройстатического управлениями станками, манипуляинами при изготовленм деления окружностит быть использовано станкостроительных и машинострои,. ЯО 148459 на Фиг. 2 - на фиг.3на фиг,4 - электроодного цик ный разрез; а фиг.5; на ния пазов на чее давлефиг, 8 - эог. 9 - разрез1484596 ГФ.УСоставитель В.Жигановва Техред М,Ходанич Корректор М.Самборская дакто КНТ ССС тени ская ПроизвоДственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина Заказ 2981/15НИИПИ Госуда Тираж 894 венного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ра Подписное и открытиямАвтоматическое делительное устройство устанавливается на столе 1 станка основанием 2, состоящим иэ корпуса 3, в котором установлен делитель4, соединенный через муфту сцепления5 с приводом, Муфта 5 управляется че",рез регулировочный винт 6 электромагнитным устройством 7, выполненнымв виде рычага. Муфта 5 одной из своих полумуфт соединена через смежныешестерни 8, пару конических колес 9и червячную пару 10, установленнуюв корпусе 11 с делителем 4. Сменныешестерни 8, муфта 5, регулировочныйвинт 6 и электромагнитное устройство 7 установлены в гитаре 1 2. Делитель 4 имеет отдельный привод, установленный в корпусе 13 и выполненныйв виде электродвигателя 14 с блокомшестерен, подключенный к червячнойпаре 10, На основании 2 делителя 4установлен корпус 15 с возможностьюперемещения вдоль оси делителя 4,накотором по окружности равномерно рядами вдоль оси выполнены отверстия16. Каждый ряд отверстий 16 имеетотличный шаг от рядом стоящего. Вкорпусе 3 выполнен паз 17. Делитель4 установлен в корпусе 3 на подшипниках 18. В корпусе 15 установленфиксатор 19 с пружиной 20. Все Фиксаторы управляются электромагнитами21. Для подачи сигнала о фиксацииили расфиксации делителя 4 фиксатор19 снабжен контактным фиксатором 22с контактом 23, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижными контактами 24 и 25. Для управления контактным фиксатором 22 онснабжен подпружиненным пружиной 26фиксатором 27, управляемым электромагнитом.21. Муфта 5 состоит из двухполумуфт, одна из которых закреплена на винте стола 28, а вторая сое-динена с электромагнитным устройством 7 при помощи штока 29, подпружиненного пружиной 30, сжатой регулировочной резьбовой пробкой 31, установленной во втулке 32. Полумуфтыснабжены Фрикционными накладками 33,а между полумуфтами установлена воз"вратная пружина 34. Полумуфта,уста- .новленная на винте стола 28, снабжена упорным лодпипником 35,Для подачи заготовки в делительное устройство служит манипулятор(не показан). Управление загрузкойи разгрузкой заготовок в делительное устройство и согласование команд наподачу заготовок, ее зажим, обработку, деление, раэжим и отвод заготовки осуществляется системой управления. Одним иэ элементов системы управления является распределитель,состоящий из корпуса 36 коническойформы, в котором установлен внутренний полый конус 37, в котором выполнены сквозные пазы 38 и пазы 39 циркуляции. На корпусе 36 выполнены отверстия, в которые ввернуты штуцера40 - 42 для отвода и подвода рабочей 15 жидкости, Для управления перемещением конуса 37 он снабжен шестерней43, соединенной с приводом, Системаподачи рабочей жидкости содержит бак44 с маслом, гидронасос 45, гидроци линдр 46, маслосборник 47. Конус 37подпружинен пружиной 48 через подшипник 49 к кожуху 50. Пазы 38 и 39 расположены по периферии конуса 37 зигзагообразно слева направо и справа 25 налево.Вторым элементом управления является золотник, состоящий из корпуса51, диска 52, подвижного диска 53,на торцовой поверхности которого вы" 30 полнен паз 54. На корпусе 51 установлен кожух 55 с валом 56Воздух иэс .системы подается через штуцер 57 взолотник и через пазы поступает наисполнительные органы через штуцер58, На подвижном диске 53 выполненоотверстие 59 для соединения с атмосферой. Вал 56 подпружинен к кожуху 55 пружиной 60 и снабжен рычагом61 отжатия и шестерней 62 для соединения с приводом. Корпус 51 выполнениэ двух половин, соединенных друг сдругом через шарниры 63. В кожухе55 выполнен паз 64 для рычага 61.Вал56 установлен в кожухе 55 на подшип нике 65. Вал 56 соединяется с подвижным диском 53 с помощью храповика 66.Устройство работает следующим образом.Деталь подается на зажимное приспособление делительного устройстваманипулятором (не показан), Манипулятор вместе с деталью подается гидроцилиндром 46, управляемым от расп-55 Реденителя.От привода получает вращательноедвижение шестерня 43 с полым конусом37, а как только наз 38 совпадает сотверстием штуцера 41, жидкость иливоздух поступают на испопнитель ко - манды, если рабочее тело воэдух,тогда он после каждого такта уходит в атмосФеру через паз 39, штуцер 42 и с пропуском через несколько тактов, например, если поворот от станка произошел манипулятором на второй команде, тогда поворот к станку произойдет на двенадцатой команде, то есть работает пневмоцилиндр. Если же рабочим телом является жидкость (фиг. 5), тогда она поступает через паз 39, штуцер 41 в гидроцилиндр 46 как исполнитель команды, поршень, перемещаясь вправо под давлением жидкости, вытесняет масло, находящееся в гидроцилиндре и оно свободно циркулирует по штуцеру 42 в корпусе и пазу 39 на распределителе через штуцер 42, маслосборник 47 в бак 44, т,е, масло циркулирует в обратном направлении; если же необходимо поршень гидроцилиндра 46 возвратить влево, тогда совпадает паз 39 и масло поступает через штуцер 41 по маслопроводу с правой стороны и тогда согласно схемы циркуляции масла будет наоборот, где была циркуляция будет рабочее давление, где было рабочее давление, там будет циркуляция, таким образом работает распределитель.Если необходимо пропустить несколько тактов, например, зажим детали, захватом манипулятора произошел на третьей команде, т.е поршень передвинут вправо, тогда разжим детали захватом манипулятора произойдет на 7 команде, т,е. поршень гидроцилиндра передвинут влево и так циклы повторяются. Насос 45 непрерывно подает жидкость под высоким давлением в распределитель и обеспечивает работу приводов станка манипулятора или машины.После зажима детали в длительном устройстве осуществляется обработка детали, Команды на обработку, окончание и последующее деление осуществляются золотником.Золотник работает следующим образом.От привода получает вращательное движение шестерня 62, которая приводит в движение вал 56 и подвижный диск 53, воздух поступает по главной пневмомагистрали на штуцер 57, по пазу 54 на штуцер 58. Воздух поступает на исполнитель команды, который включает в работу механизмы станка,манипулятора и целительного устройства на определенный отрезок времени,как только диск 53 пройдет установленный отрезок от отверстия до отверстия на диске 52, первая командаотключается, так как отверстие соштуцером 58 совпадает с отверстием59 на распределителе, воздух уходитв атмосФеру, а в работу включаетсядругой штуцер 58 уже на другом радиусе, и включается другой механизмстанка, манипулятора или машины, команд может быть неограниченное количество, которые могут повторяться.При задании другого цикла включениямеханизмов, необходимо заменить диск53. Для замены диска 53 рычагом 61отлимают вал 56 от корпуса 51. Пошарниру 63 одна из половин корпуса51 отводится в сторону, диски 52 и53 изымаются и взамен них вставляются диски с другим циклом, Корпус 25 закрывается и при освобождении рычага 61 вал 56 под действием пружины 60 входит в зацепление с подвижным диском 53. Процесс работы устройства продолжается, но с другим Зо циклом. После окончания операции обработки от золотника поступает команда на отвод инструмента и осуществление процесса деления, Командаповорот делителя с деталью на определенный угол поворота подается одновременно на электромагнитное устройство в виде рычага 7 и электромотор 1 4. Электромотор 14 через шестерни редуктора поворачивает червя О ковую шестерню 10 на заданный уголповорота, делитель 4 с деталью, недоходя до следующего отверстия наделителе, включает электромагнитныйФиксатор 19 и Фиксирует точность 45 расстоянияот отверстия до отверстияи после чего поднимается вверх в исходное положение, Электромагнитноеустройство в виде рычага 7 электромагнитом прижимается к гитаре 12.Полумуфта 5 под действием возвратнойпрудоны 34 разьединяется как толькоокончится поворот делителя 4 с деталью и одновременно отключаютсяэлек громотор 1 4 и электромагнитноеустройство в виде рычага 7 и электромагнитный Фиксатор 19, после чегоначинается проход другой канавки илишлица зуба, и так циклы повторяютсядо тех пор, пока изготовятся всезубья на издепии и делитель 4 сдела.ет один оборот при последнем опускании вниз электромагнитного фиксатора 19, который своим концом сдвига,ет. контактный Фиксатор 22 (показанона Фиг,4) и контакт 23 соединяетсяс контактом 25, а Фиксатор 27 поддействием пружины 26 опускается внизи держит в зацеплении концы контактного фиксатора 22, в этом время происходит переход от цикла изготовления детали на цикл снятия детали,закрепление заготовки и другие команды устройством с коническим распределителем, Отверстия 16 на делителе 4имеют диаметр на 2 ям больше и поэтому Фиксатор 19 заходит глубже исдвигает контактный Фиксатор 22(Фиг.4), как только будут выполнены 20все команды манипулятором при снятиидетали и закреплении заготовки настанке,Через программное управление подается последняя команда на электромагнитный фиксатор 27, который поддействием магнита поднимается вверхи выходит из зацепления контактногоФиксатора 22, который под действиемпружины уходит влево и в это, времяпроисходит переключение с цикла снятия детали и закрепление заготовкина станке и другие команды, В работу включается устройство для программного управления с дисковыми золотниками, начинается изготовление другой детали, Контакт 23 соединяетсяс контактом 24 (фиг.2).На делителе 4 автоматического делительного устройства может быть выполнено 10-15 рядов отверстий с разным шагом. Например, выполнено 11рядов делений числами в каждом ряду 38-36-34-32-30-28-26-24-22-21-20,все эти числа делятся на 2 или З,поэтому можно на одном ряду делить окружность на части, например, на рядус числом 24 можно изготовлять деталис числом зубьев: 24-12-8-6-4-3-.2..Например, если диаметр делителя 4200 мм, тогда можно длину окружности разделить с высокой точностью инанести требуемые отверстия,Такимобразом на рядах можно делить с пропуском через два, три и 55более делений отверстий: 38-19,36-9, 34-17, 32-16, 30-15-5-10,28-14,26-13, 24-12-8-16-4-3, 22-11, 21-7,.20-2. От отверстия до отверстия на делителе 4 расстояние должно быть аналогично расстоянию от отверстия до отверстия на подвижном дисковом золотнике, Вращательное движение делителя 4 и подвижного дискового золотника аналогичны с одной постоянно заданной скоростью,Таким образом, на дисках золотников выполнено по две программы, их необходимо иметь попарно неподвижных и подвижных 11 комплектов, Перестройка - замена дискон осуществляется перестановкой воздухопроводов с одной программы на другую, а ненужные итуцера на неподвижном диске закрываются заглушками. Перестройка автоматического делительного устройства осуществляется сдвигом корпуса 1 5 фиксатора по пазу ласточкина хвоста на требуемый ряд.Перестройка на требуемую программу осуществляется за короткое время за несколько минут.Формула изобретения1, Автоматическое делитепьное устройство с программным управлением, содержащее корпус :о шпинделем, на котором установлены сменные диски, храповые колеса, и систему управления в виде электромагнитных реле и Фиксатора, управляемых дисковым. золотником с коммутирующими каналами, расположечными на одном из дисков, входными и выходными. каналами, расположенными по концентрическим окружностям, и распределителем, на цилиндрической части внутреннего подвижного цилиндра которого расположены отверстия, соединяющиеся с отверстиями неподвижного наружного цилиндра, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, устройство снабжено установленным в корпусе цилиндром, на котором радиально выполнены отверстия равномерно по окружности, и расположенные в несколько рядов вдоль оси цилиндра, причем каждый ряд отверстий выполнен с разным шагом, а фиксатор снабжен ограничителем циклов.2. Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что на внутреннем цилиндре распределителя выполнены спиральные пазы, расположен 1484596 1 Оные слева направо и справа налевозигзагообразно3, Устройство по и.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюудобства обслуживания, корпус золотника выполнен в виде разрезного кольца с внутренней выточкой, причем обеполовины кольца соединены шарнирно 5между собой а корпус снабжен кожу 1КОМ С ОКНОМ,