Устройство для автоматического управления технологической линией изготовления вафель

Ф СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН 1 С 15 г 02 РЕТ САНИЕ оммутаторд,фференциальи 11 ЛИ, инне и, счетчика давленин ка протока изк влачирон д гг г х зОРД; НД ф:.Г,ч - СХ дботы м;ицпума работы ддт ат) Зости ема работы техное; н фи есг ой л неш. гчу:, ргленив о ч дн НОЛО;ИЧЕ МДТЧЕС КОГО УПой линией иэгоав тозле ель со-ержитВЫСОХОГО НДКУ коммутат умд, дат элемент е дат чи йс т 3 НИЗКОГОрЛИ А, пе ку 5-6, г.мент 11 8,дкууую дгбуфер ньнг триггдт ь 9 гр е р е геди ер 7 дльную цело вый эледы ения атоока вГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР(71) аугго-пр ги под тнегггое объединение по пр :рогднию и внедрению новой гехгп;и прогрессивной технологии, сонершег.основанию органиэации проивводс гна труда "укрпищегграектме.;Ииздция(57) 11 зобретегпг тиосится к антомдгиэации техногп.: гг:д ких г,роц ссон,мегно кдди г".ре хои грогцм 1 Пеи ности г;ри прои го.;стге ндфеь. Белью изобретешн гв:;на гся и;.еьшгегие проэ вогительности, Ъменггиег 1 е потерь рабочего времени и сгаение брака, г 1 ль достигается эд счет применения г 1 зобретени е;тносггтся к анто нации технолог ическпх процессов именно к .Онди гере кой промышленг при производстве вафель,11 елью изооретения является и ние производительности, уменьше потерь рабочего времени и сневке брака,11 а фиг,1 гг.гказ.зга схема устр ва для автоматического управлен технологической линией иэготовл вафель; на фиг.2 - схема коммут",Т",ЕЛЯН 11 В Б =,двенадцати триггеров и ных цепочек, элементов рторов, элемента эадер датчиков высокого и ды, датчиков крайних пологкеюй схвата первого, второго и третьего манипулнторов, датчиков наличия вафель перед вторьг и ; с гьим мдгПпулятордми, датчикн исходггого и крайнего по" ложегия стопки ндфель манипуляторов, дтчиков на;.иия нфедь нд приемном .то,.е и исходного положения стола, ддт иков крайних Положений толкателя поперечной резки, датчика исходного состояния г.родсльгой резки, датчика наличия ндфель нд первом и втором делителяхх, блоков г;ринодов ндкуумного г -о; к; г, де г г, "ре, мдгп. пятгбго кон игивод сн пг с мгоО столз р тол Кат Е:.ЕИ г:ра.-ОЛ гг.г г И ПОПЕрЕЧНОй рЕЗ- ки первого и нторог о гелителей, электроклдпднов переого, второго и тре" ТЬЕГО МДНПЛЯТОРОН, 5 НЛ.1433 ч 5дактор И.Цитки Кравцов оррек КНТ ССС твенно 11303 ытияи 4/5одственно-издательский комбинат "Патент", г. Уигород, ул. Гагарина,1 П Заказ 70 ВНЯИПИ Г оставитель А.Чалыйехред М.Ди. 1 к Тирам 361 Подпи си о комитета до изобретениям и отк Иосква, Ж, Раушская наб., дблок 10 привода вахуумного насоса, первый иивертор 11, датчик 12 левого крайнего полоя 1 ения схвата первого манд 111 улятсра датчик 13 правого храйЭ5 него полозения схвата первого манипулятора, второй элемент ИЛИ 14, вторую дифференциальную цепочку 15- 16, второй триггер 17, второй элемент И 18, электроклапан 19 первого манипулято" ра, датчик 20 левого крайнего полодкення схв ;а второго манипулятора, датчик 2 правого крайнего полозения схвата второго манипулятора, третий элемент ИЛИ 22, третью дифференциаль" 16 ную цепочку 23-24, третий триггер 25, датчик 26 наличия вафель перед вторым манипулятором, третий элемент И "7, электроклапан 28 второго мани" пулнтсра, датчик 29 левого крайнего 20 по: Ожения схната третьего манипулятора, датчик 30 праногс кр дйнего по:дсжения схвата третьего манипулятора, четвертый элемент ЖдИ 31, четвертую диффередп 1 нальную цепочку 32-33, четв 25 В .ртый триггер 34, резистор 35, патов дз.ддчддя ддафедь перед тре гни 1 манипулятором, четвертый элементн Одектрск:1 апан 38 тре; ьегО м.шд 111 у;1 дд гора, д д Гедд 39 дд .ддхддегО 30 крайнегс 11 огдокендддд ст пкн Вафель первого манддпу: ятсра,;дат,ил 40 Верхнего крайнегс полсзення стопки Вафель Втср 01 О и;днипу.1 я торада 1 чик 4Верх 11 Е 1 О КРад 111 ЕГО ПО:1 ОЕ 11 ДДВ С 1 ОПНИ В,- Фель тре-. лего манд 111 уддятора, во ьмОГ 1 э "е мент.д 42В О О 11 111113 ертср 4 3 пя ый эле мен 1 И ч-дск Ф.д нрн нсдз 11 с.д,дюшего;Оддяеддер,..,1-.чддк 46 сход .О псд Омф.Бддд сО и к 11 В арфе:1 ь пеРВО ГО 40 м.д;дидулддтсра, пятый элемент И 1 П 47, пятую:111 ффергнцдд:1.1 ьную цепочку 46-49, 11 нтыдд триггер 50, се" ьмой э:демент И 5, бдок 5 привода ло:1 ачи стопки Ваф:.11 первого манддпуддя. Ора, датчик 53 4 б и:ходддсго полозендп 1 стопки Вафель вдсрогс манипулятора, шестой элемент И:И 54, шестую дифференцдда;1 ьную цело;ку 55-5 б, шестой триггер 57, Восьмой элемент И 58, блок 59 привода псддачи стопки Вафель Второго манипулятора, датчик 60 походного пслозеииястопки Вафель третьего манипулятора,седьмой элемент И 11 И 61, седьмую дифференциальную цепочку 62-63, седьмойтриггер 64, шестой элемент И 65, блокЬб лриддсда подачи стопки вафель третьего м."нипулятора, датчик 67 наличия Вафель на приемном столе, девятый элемент И 68, счетчик 69, девятый элемепг 1 ГИ 70, датчик 71 исходного полозения приемного стола, вось" мую аиффереггциальную цепочку 72"73, восьмой триггер 74, блок 75 привода приемного стола, элемент 76 задердкки,десятый элемент 1 НИ 77, датчик 78 исходного состояния толкателя продольной резки, девятую диффереициаль" ную цепочку 79-80, девятый триггер 81, блок 82 привода толкателя продольной резки, датчик 83 крайнего полодкения толкателя продольной резки третий инвертср 84, десятый элемент И 85, дьенадцатый элемент ИЛИ 86, десятую дифференциальную цепочку 87- 88, десятый триггер 89, блок 90 привода толкателя поперечной резки, дат" чи 91 крайнего праного пслозедпфя толкателя поперечной резки, датчик92 крайнегс леьогс пслозения толкателя поперечной резки, тринадцатый элвмент Р"П 9 1, Одиннадцагый элемент И 94, ;,агчнк 95 наличия вафель на перВОм елцтеле, четьдрналцатый элема.1.И . д, .1.,1 пдна:11,а гукд;шффереддциальную цепочку 97-98, одиннадцатыйтриггер 9", блок 100 привода первого де 1 и 1 елн, .1 дденадц а,ый элемент И 10 1пятнадддатьдй элемент Ш 1 И 102, датчик 03 наличия вафель на Втором делителе, двенадцатую дифференциальную цепочку 104-05, двенадцатый триггер 06, блок 07 привода второго делителя, Одиннадцатый элемент ИЛИ 08.Выход .1 ат 11 ко 2 Высокого вануумасоединен с первым Входом первого элемента .," , а Выход датчика 3 ниэКОгс Вакуума через первый иивертср 11 СОЕДИНОН С ПЕРВЫМИ ВХОДЗМИ ВТОРОГО элемента И 8, третьего элементаИ 27, четвертого элемента И 37, пятогс элемента И 44, шестого элементаИ 65, седьмого элемента И 51, носьмогс элемента И 58 и непосредственно с вторым Входом первого элемента И 1 И 4, выход которого через первую дифференциальную цегсчку 5-6 соединен с С-входом первого триггера 7,а его Выход соединен с первым входом первого элемента И 8, выход датчика 9 протока воды соединен с вторым входом первого элемента И 8, выход которого соединен с блоком 10 привода вакуумного насоса, а выходы датчиков 12, 13 крайних полодкений схватапервого манипулятсра соединены с входами второго элемента ИЛИ 14, выход5 10 15 20 25 40 45 50 55 которо: о через вторую дифференциальную гепсчку ;5-16 соединен с С-вхолсм второго триггера 17, а его выход сседииеи с вторым входом второго элемента И 18, выход которого соединен с входом электрокдапана 19 первого манипулятора, а выходы датчиков 20, 21 крайних положений схвата второго манипулятора соединены с входами третьего элемента ЫП 22, выход которого через третью дифференциа;ьиую цепочку 23-24 соединен с С"входом третьего триггера 25, а его выход соединен с втор 1 н входом третьего элемен 1 а И 27, а вьход датчика 26 наличия вафель перед вторым манипулятором ссе.инеи с третьим входом третьего элемента П 22, выход которого ссе;:иеи эектрок;апаном 28 второго мали,.чторз а выходь датчик;в 29, 30 крайних п,ложений схи;гта трегьегс маиипулятсра соединены с вхсдаьв четвергово элемента ИПИ 31, выход котсрог: череэ четвертую .гиффереци,гльиую,-ч:-. 12-3 сое:ииС-ходом евер:ого триггера 1а с га вьход соединен с вторым входом четв,; с;:е енга И 37, г.хо;:.чика 26 иа" и вафель перед вторым мдииГ"ЛатеО.1 СС)ЕДИНЕН Г ГРЕИ. ИХО;1чевертого элемента И 37, выход посгел нео с О едина н с электро к.апиоч 8 Грегьегг маньнуягора а выхо.;ы датчиков 39 - 41 крайнеголожения с:спк; вфе.ь ервого. втор. го и гре - г,е;о мдиипулягорсв содинес первз ход,; пя го с элемегта И:д 47 шес г го эеьена8 54 иедьмсгс эемеита 1 П 1 61, а гакже с вхо мг во;ьмогс элемегта ИИ 42, выход ко".с;:ого через второй инвертср 43 сседеи с вторым входом пягого элемента И 44, а его выход с первым входом деваого эемеита И 58 и с входом б:ока 45 привода подахщего конвейера, а и.:ход датчика 6 исходного положения, топки вафель первого магпулятора СоадкпЕИ С ВтОрЫМ ВХОдоМ ПятОГО зле-: ига ИЛ 47, выход которогс через пят,к дифференциальную цепочку 48-49 соедииеи с С-входом пятого триггера 50, а его выход соединен с вторым входом седьмого элемента И 51, выход ксторсгс соединен с блокоь, 52 привода подачи стогки вафель первого манипулятора, а выход датчика 53 исходного положения стопки вафель второго манипулятора соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ 54, выходкоторого через шестую диффереициаль"ную цепочку 55-56 соединен с С-входом шестого триггера 57, а его выходсоединен с вторым входом восьмогоэлемента И 58, выход которого соединен с блоком 59 привода подачи стопки вафель второго манипулятора, авыход датчика 60 исходного положе"ния стопки вафель третьего манипулятора соединен с вторым входом седьмого элемента ИП.61, выход которогочерез седгную дифференциальную цепочку 62-63 соединен с С-входом седьмого триггера 64, а его выход соединенс вторым входом шестого элементаИ 65, выхо: которого соедг.нен с блоком бб привода подачи стопки вафельтретегс ипуля".ора, а выход датчика 67 наличия вафель на приемномстое соединен с вторым входом девятого элемента И 68, выход которогосоединен сс счетным входом счетчика69, а также с первым входом девятогоэл меи. " 70, а выход,атчик 71 исходного ;о:ожения приемного стола соедиеи с н срь входом десятого,.;:1 , и.Хс ьотсрсо соеИиеи иере во .ьмую дифферегциальную цл.ку 7-7 с С-входом восьмого григ:ера 74, а вьход госледнего соединен с блском 75 привода приемного стол., в Гхо сче".;ива 69 соедииеи через эе:" .; ,Ь задержки с первым вхо . о;иии,:;д;Гоэлемеита И.1 И 108 и вос-е",;иио ; первым вхо;ом .".е . я тоэлем.и га И. ь 7 / а гнхоп датчика 8 ;х.ного состояния топкагеля про;о:;:и рэки через третийиивертор 8 осеинеи с первым входомдесятого эс еига85 и непосредственно с вгь,: входом десятого элемеита НИ 77, выход которого черездевятую дифференциальную цепочку 7980 соедииен с С-вхсдс. девятого триггера 81, гь хо.: которого соединен сблоком 82 гр;ода тслкателя продольной резни, а вьход датчика 83 крайнего положения тслкателя про"ольнойрезки сседиие; ;. вторым входом десятого элемент; . 85, вьход которогосоединен с гсс ыми входами одиннадцатого и двна., "ого элементов И 94101, а также первым входом .вегдлцатого элема э И 1 И 86, датчик 92крайнего левс э гслсжеиия толкателяпоперечной р ки сединен с первымвходом трина -того элемента И 1 И 93н вторым входом одиннадцатого элемента И о 4, выход датчика 91 крайнего правого положения толкателя поперс.чкой резки со .ахинеи с вторым входом двенадцатого элемента И 101 и с торым входом тринадцатого элемента ПИ 93, выход которого соединен с вторым входом двенадцатогов ."мента ИЛИ 86, а его выход через .есятую 10 дифференциальную цепочку 87-88 соедкнен с С-входом десятого триггера 89, выход которого соепинен с блоком 90 привода толкателя поперечной резки, выход одиннадцатого элемента 15 И 94 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 96, а выход датчика 95 кали.ия вафель на первомделителе соединен с вторым входомчетырнадцатого элеменга Р 1 И 96, выхол которого через одннцацатую дифференциальную цепочку 97-98 соединенс С-входом одиннадцатого триггера 99,его выход с блоком 00 привода перного делителя, выход двенадцатого 25элемента И 10 1 соединен с ц .рным хоомятнадцатого элемент И;11 02,а выход датчика 103 наличия вафельнн н;)ром делителе сое;гннен о вторымходом пятнадцатого элемента 1 Л 102, 30выход которого через двенадцатую дифференциальную цепочку 04-05 соединец с С-вхопом двенадцатого триггера06, а его выход с блоком 107 прннода второго делителя, выход коммутатора соединен с Р.-входами всех триггеров и через одиннадцатый элемент ИПИс Н-входом счетчик 69,Устройство для автоматического управления технологической линией изго птопения вафель работает слслуицимобразом.При пуске с выхода коммутатора 1например, при срабатывании реле 127,Фиг. 2) поступает установочный импульс 45на к-входы всех триггеров и черезо,;цннадцатый элемент ИНИ 08 на Какоп счетчика 69, а также подаетсягщ":ание в схему управления, Выходнойсигнаг. датчика 3 низкого вакуума че"50реэ первьй элемент СПИ 4 и первуюдифференциальную цепочку 5-6 воздей"ствует на С-вход первого триггера 7.Совпадение сигналов на входах первого элемента И 8 обеспечивает включе 55юе блока 10 привода вакуумного насоса. При достижении необходимого ваку"ума на выходе датчика 3 низкого вакуума устанавливается 0(раэомкнута контактная группа), Иа выходе первого инвертора 11 устанавливаетсяраэрешаипий сигнал на включение вработу технологической ликии. Вакуумный насос лродолаает работать до ус"тановления на выходе датчика 2 высо"кого вакуума , которая возвращаетпервый триггер 7 в исходное состояние. При изменении вакуума в системецикл повторяется.При пуске вакуумный схват находится над стопкой вафельных пластов(фиг.З). Сигнал с выхода датчика 2крайнего левого пополнения схвата (вакуумный схват располоаек кад стопкойвафельных пластов) первого манипулятора через второй элемент ИЛИ 14 ивторую дифференциальную цепочку 156 воздействует на С-вход второготриггера 17 и при достижении необходимого вакуума (отсутс 1 вие сигналана выходе датчика 3 низкого вакуума)включает электроклапан 19 первогоманипулятора, соединяя вакуумныйсхн,зт с науумной снстемсм. Вакуумный охват приводится в действие припомощи конической лары и рычазио"крнвок;нпного механизма, кинематически связанного с приводом подающегоконвейера (фиг.3, манипулятор 109,подающий конвейер 110, вакуумньйсхват 1).При занятии взкуумным схаатомправого крайнего положения (над подакщм конвейером) с выхода датчик3 первого крайнего положения схватапервого ма ипулятора через элемент1 БИ 4 и диФФеренциальную цепочку5-16 сигнал воздействует на С-входтриггер 1 7, устанавливая его в исходное положение. Отсутствие на одном иэ входов элемента И 18 сигналаобуславливает отключение электроклапана 19 первого ман;пулятора, Вакуумный схват отсоединяется от вакуумной системы и соединяется с атмосферой. Вафельный пласт нотлипаетни ложится на подакщий конвейер. Датчики 12 и 13 крайних положений схвата первого манипулятора имеют на выходе высокий уровень сигнала при присутствии в зоне чувствительного элемента датчика металла, Рычаюно-кривошипкый механизм при движении поочередно воздействует на один или дру"гой датчик,Аналогично происходит управлениеэлектроклапанами 28, 38 второго итретьего манипуляторов при условииналичия вафельного пласта перед ссответствующнм манипулятором, Это приводит к формированию сигнала на выходедатчиков 26 или 36 наличия вафель перед вторым и третьим манипуляторами или на обоих выходах, Вафельный пласт, находясь в зоне манипулятора,отклоняет воздействующий элемент (ме Оталлическую пластину), который воздействует на чувствительный элементдатчика фиг.4, датчик 113, воэдействукщий элемент 114, вафельный пласт112). Приаботе технологической линии стопка вафельных пластов загружается в маазии манипулятора и механнэмом щаговой подачи подводится подвакуумные схваты. Стопка вафельныхпластов при загрузке в магазин первого манипулятора воздействует на датчик 46 исходного положения стопки вафель первого манипулятора (фиг.4).Сигнал с выхода датчика 46 исходногоположения стопки вафель первого маки 30 50 пуля-,ора через пятый элемент ШШ 4 и пятую дифференциальную цепочку 48- 49 воздействует на С"вход пятого триггера 50. При этом при наличии в системе необходимого вакуума на обоих входах седьмого элемента И 51 устанавливаются "1" и происходит вклю"чеыне блока 52 привода подачи стопки вафель (механизм шаговой подачи), При достижении верхнего крайнего положения, с целью исключения поломки, стол, на который загружена стопка вафель, посредством металлической пластины воздействует на датчик 39 верхнего крайнего положения стопки вафель первого манн 1 ".ятора, Сигнал с выхода датчика 39 .о,э пятый элемент ИЛИ 47 и пятую диас ренциачьную цепочку 48-49 воэдействут на С"вход пятого григгера 50, возвращая его в исходное положение (останавливая механизм шаговой подачи). Кроме того, сигнал с выхода датчика 39 по цепочке элемент ИЛИ 42 - инвертор 43 - злемент И 44 останавливает подающий конвейер (на входе блока 45 привода подазацвго конвейера устанавливается 0). При поэториой загрузке в магазин манипулятора стопки вафельных пластов цикл повторяется (происходит включение подакщего конвейера н ме" ханизма щаговой подачи по описанным выше электрическим цепям). 35 40 45 55 Аналогично происходит включение блока 59 привода подачи стопки ва" фель второго манипулятора и блока 66 привода подачи стопки вафель третье" го манипулятора.В дальнейшем вафельные пакеты поступают на приемный стол механизма резки и посредством металлической пластины воздействуют нв датчик 67 наличия вафель на приемном столе, устанавливая на выходе датчика 67 "1". При наличии разрешающего сигнала от пятого элемента И 44, который предупрездает возможную фальсификацию работы оборудования, сигнал с выхода датчика 67 наличия вафель иа приемном столе через девятый элемент И 68 нос" тупает на вход счетчика 69, кроме того, через девятый элемент ИЛИ 70, восьмую дифференциальную цепочку 72" 73 воздействует на С"вход восьмого триггера 74, таким образом включая блок 75 привода приемного стола. Приемный стол при своем перемещении воэдейстцует на датчик 7 исходного положения приемного стола, устанавливая на выходе этого датчика "1", Вы" ходкой сигнал датчика 71 через девятый элемент ИЛИ 70 и восьмую дифференциальную цепочку 72-73 возвращает триггер 74 в ис;одное состояние, при этом на входе блока 75 привода прием" ного стола устанавливается "0" (стол останавливается), При поступлении трех импульсов на Т-вход счетчика 69 на выходе счетчика устанавливается "1", которая через элемент 76 задержки и одиннадцатый элемент ИЛИ 108 устанавливает сче гчик 69 в исходное состояние. Элемент 76 задержки обеспечивает необходимое время для прохождения сигнала с выхода счетчика 69 через десятый элемент ИЛИ 77 и девятую дифференциальную цепочку 79-80 на С-вход девятого триггера 81. Выходной сигнал триггера 81 включает блок 82 привода толкателя гродолькой резки. При движении толка- тель продольной резки воздействует на датчик 78 исходного состояния толкателя продольной резки. Выходной сигнал с этого датчика через десятый элемент ИЛИ 77 н евятую дифференциальную цепочку 79-80 всэвращает триггер 81 в исходное состояние. На выходе триггера 8 устанавливается и иО, и движение толкателя продольной резки прекращается до г 1 оступлениясигнала с выхода счетчика 69 (насчет три), Прн крайнем полоаении толкателя продольной резки он воздействует на датчик 83 крайнего поло)ке"5 нин толкателя продольной резки. Вы" ходной сигнал который через десятый элемент И 85, двенадцатый элемент1 ЛИ 86 и десятую дифференциальнуюцепочку 87-88 воздействует на С-вход десятого триггера 89, устанавливая на вискоз. триггера 89, которая включает блок 90 привода толкателн поперечной резки.По сигналу с выхода датчика 92 15 крайнего левого положения толкателя поперечной резки или датчика 91 крайнего правого положения толкателя погеречной резки, в зависимос."и От пол.:к.ния толкателС, по цепи эдеме)С; 20 1 С-",51 93 - элемент 1 Г 1 86 - диффсреицчальван цепочка 87-88 триггер 89возвращается и исходное состоя)псе а перемещение толнатсля поперечной ;ез 5 и прекращает.н ,блок 90 Ср)яода), 25 Вн люнен)се ,лона . Гриэо.;а и р)ОГОи тел Осущес т в)яе сн пООмы)се свгна.)а с выхода датчика 83 крайнего С)о)е ю.;.)н токате)н прододьо) резни ПО ц члс земе " 1 85 - 3:С")с9 - ЗО 3.)е)е)11 1.; 96 - .;иффереициальваяцпочка )7-9, - С-)ХО.". одиннадцатого триггера 99, Вь)ходиой с)сгню ;.5)ггера 99 и.з)ючает,5)ик 00 пр)свод,с первого д Ситес)я. ".зкеты вафель, поступая на елитель,Оз; ест)у)с; пз "а; - чк)се дичин ),ф":ь )Са р 1 Э.эм де .)- те:)е, )сгсСП . )С)х,)5; ды 1)скз 9 э пО це.;и элемент 11:В 96 - д)сффере)ссС)11 сльн,.н цепочка 97-98 - С-)ХО. триггера 40 9",.Оз)р)щает триггер 99 ь исходное ГОО;КЕСС)СЕ (ДБЧжЕ)1)СЕ ЦЕЛИТСЛН ПРЕКРащ.ется), )1)салзгичсо про)сход)с упра)- в)се блоком 07 привода второго делителя, Выбор включения парного иливторогО делителя осуществляетсн по Выходым с)сгзлам датчиков 9или 92Б ЗЗВИСМОСТИ От ГОС)ожс)С)СН ТОЛКаТЕЛЯ ).) .е речнОЙ ре 3 к)сри загрузке стопки Вафель В мага зин манипуляторов 26 (фиг.3) первыи манипулятор 109 вакуумными схватами 11 укладывает на подак)ций конвейер 1 О 1 Фиг,6) пласт, который транспортируется в зону 115 нанесения крема,55 При дальнейшем перемещении пласт поступает в зону второго манипулятора 1 б и воздействует на датчик 26 наличия Вафель перед вторым манипулятором. На намазанный первый пласт производится укладка второго вафельного пласта. Двухслойньсй .даст поступает во вторую зону 17 нанесения крема. Далее двухслойный вафс,льный пласт воздействует на датчик 36 наличия вафель перед третьим манипулятором 118, происходит укладка третьего пласта. Трехслойный Вафельный пакет поступает в сушильньпс шкаф 119 и далее на приемный стол механизма резки 121, воздействуя на датчик 67 наличия вафель на приемном столе. При этом включается привод приемного стола. 1 риемный стол переносит пакет вафель в зону перед толкателем продольной резки 120; Прн комплектовании трех паке 1 ов в зоне перед толкателем продо.)ьной р;зкн включается пр.свод толкателя продольной резки, и пакеты проходят через механизм резки 120, при этом перемещаются в зону перед толкателем поперечной резки, Толка- тель поперечвой резки находится в Одне с из кпз.)сих полохен 1 сй и лр)с на- .С)сч)с)с в е О зо)се вафельных пакетов перемещает зти пакеты через механизм р;. )Ки 1: в. и 23 и далее на соответ" ст)ук)с)1)С) литель 25 или 24 где происходи ", разделение порций вафель перед упаковкой.Та:нм Образом, применение предлагаемого уст"ойства для автоматического управления технологической линией )сз:сто)5)е)н е) зфе:)ь пОЗВОлит ОсуМест Бить конзрс),ь )сап)чин ВакууиаОбес печ)с;ь с.1,л ;ную с.и)схрониззц)сюклад ки Бьфеь) ых п.эстов при намаэке к)емом, а т Скже Осуществить управлен)се технологическим оборудоьанием входящим Б СО;таБ технологической линии, не наруша 5 техлроцесса изготовления афель, и у:.учшить,эксплуатационные Бозмозсост)с за счет Осуществления продольной и поперечной резки и деления вафель;Сх пластов, а исключе" ние ручного труда позволит увеличить производительность и уменьшить количество брака.Формула изобретенияУстройство длн автоматическогоуправлевия технологической линией изготовления ваФель, содержащее коммутатор, инвертор, три триггера, три дифференциальньсе цепочки, три элемента И, четыре элемента ИЛИ, элементзадержх 55, счетчик, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше" 5 в 5 я производительности, уменьшения потерь рабочего времени и снижения брака, оно дополнительно снабжено5 девятью дифференциальными цепочками, двумя ннверторами, девятью элементами И, одиннадцатью элементами ИП 1, девятью триггерами, резистором. дат О чиком высокого и низкого вакуума, дзтчиком протока воды, датчиками левого и правого крайних положений схвата первого, второго и третьего манипуляторов, датчиками наличия ва федь перед вторым и третьим манилу" дяторами, датчиками исходного и крайнего положений стопки вафель первого, второго н третьего манипуляторов, датчнкамк наличия вафвль на прием ном сголе н исходного положения стола, датчиком 55 сходного состояния толкагеля продольной резки, датчиками г 5 завого и левого крайних положений толхзтеЯ псперечной резки, датчика ми нзнчня ваФель на первом и втором ДЕЯН ГЕ.5 Д 5 Х, б; КОМ ПРИВОДа ВЗХУдМНОГО насоса, блоками приводов подаЮЩЕГО ко 55 всйерз 55 одзч 55 стопки вафель перво- ГО, ВТОРОГО и тРетьего ма 5 н 5 пУ;5 ЯтОРОн д 30 бдлока 55 приводов приемного стола, блока привода толкаге.е 55 продольной и поперечной резки, первого и второго дед 55 т 55 ей, элехтроклапанами первого, второго и третьего манипуляторов, выход датчика высокого давления соединен с первым входом первого элемента Идй, выход датчика яэкого вакуума через первый ннвертор соединен с первыми входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого элементов И и непосредственно с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого через первую дифференциальную цепочку соеди нен с С-входом первого триггера, а его выход соединен с первым входом первого элемента И, выход датчика протока воды соединен с вторым входом первого элемента И, выход которо" 50 го соединен с блоком приьола вакуумного насоса, а выходы датчиков крайних положений схвата первого манипулятора соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого через вторую дифференциальную цепочку соединен с С-входом второго триггера, а его выход соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу электроклапзна первого манипулятора, а выходы датчиковкрайних положений схвата второго маш 5 пулятора связаны с входами третье"го элемента ИЛИ, выход которого через третью дифференциальную цепочкусоединен с С-входом третьего тригге"ра, а его выход подключен к второмувходу третьего элемента И, выход датчика наличия вафель перед вторым манипулятором соединен с третьим вхо"дом третьего элемента И, выход кото"рого соединен с электроклапаном вто"рого манипулятора, а выходы датчиковкрайних положений схвата третьегоманипулятора соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, выход которогочерез четвертую дифференциальную цепочку соединен с С-входом четвертоготриггера, а его выход соединен с вторым входом четвертого элемента И,выход датчика наличия вафель передвторым манипулятором связан с третьим входом четвертого элемента И,выход последнего соединен с электро"клапаном трегьегдд ма 5 ипулятора, аВЫХОДЫ ДатЧНКОЯ кРЗйНЕГО ПОЛОаЕНИЯстопки взфель первого, второго н третьего мзннпуляторов подключены к первым входам пятого, шестого и седьмого элементов ИПИ, а также с входамивосьмого элемента ИЛИ, выход которого через второй ннвертор соединен свторым входом пятого элемента И, аего выход - с первым входом девятогоэлемента И н с входом блока привода55 оданлцего конзе"5 ерз, выход да чикаисхсдного положения стопки вафельпервого манипулятора связан с вторымвходом пятого элемента ИЛИ, выход которого через пятую дифференциальнуюцепочку соединен с С"входом пятоготриггера, а его выход соединен с вторым входом седьмого элемента И, вы"ход которого подключен к блоку привода подачи стопки вафель первого мани"пулятора, выход датчика исходногоголожения стопки вафель второго манипулятора соединен с вторым входомшестого элемента ИЛИ, выход которогочерез шестую дифференциальную цепочкусоединен с Г-входом шестого триггера,а его выход связан с вторым входомвосьмого элемента И, выход которогосоединен с блоком привода подачистопки вафель второго манипулятора,выход датчика исходного положениястопки вафель третьего манипуляторасвязан с вторым входом седьмого элемента ИПИ, выход которого через седьмую дифференциальную цепочку соединен с С-входом седьмого триггера, аего выход подключен к второму входу5 шестого элемента И, выход которого соединен с блоком привода подачи стопки вафель третьего манипулятора, а выход датчика наличия вафель на приемном столе соединен с вторым входом пвягого элемента И, выход которого связан со счетным входом счетчика, а тахзе с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход датчика исходного полокения приемного стола подключен к второу входу девятого элемента ИЛИ, выход которого соеди" нен через восьмую дифференциальную цеячку с С-входом восьмого "ригге ра, а выход последнего соединен с блоком привода приемного стола, выход счетчика связан через элемент эа гр:кки с первым входоч одиннадцатого элемента ИЛИ и иепосрепственно - 25рвыч входом десятого элемента Ы., а выход датчика исходного состояния толкателя продольной резки чгрг третий иивертор соединен с первым входом ыеснтого элемента И и ЗОнепосредственно - с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход хоторо- ГО ЧЕРЕЭ ДЕВЯТУЮ ИффЕРЕИЦНаЛЬНУЮ цепочку ссгдн(еи с С-вхопом девятого триггера, выход которого подключен к блоху иряяада тол атгля продольной резки, а выход латинка крайнего поожгник толкатсля иродо.ьой резки связан с вторым входом десятого элемена И, выход иос:тепнего соединен с п рвымн входами апиннапцатого и двенадцатого элементов И, а такие с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ,датчик крайнего левого полоэеЪия толкателя поперечной резки соединен спервым вхсдом тринадцатого элементаИО и с вторым входом одиннадцатогоэлемента И, выход датчика крайнегоправого полокения толкателя попереч"ной резки соединен с вторым входомдвенадцатого элемента И н с вторымвходом тринадцатого элемента ИПИ, выход последнего свяэан с вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ, а еговыход через десятую дифференциальнуюцепочку соединен с С-входом десятоготриггера, выход которого соединен сблохом привода толкателя поперечнойрезки, выход одиннадцатого элементаИ связан с первым входом четырнадцато:о элемента 1 СШ, а выход датчикана ичия вафель на первом делителеСВЯЗаН С ВТОРЫМ ВХОДОМ ЧЕтЫРНаДЦатОго элемента ИЛИ, выход которого через одиннадцатую дифференциальнуюцепочку подключен к С-входу одиннадцаГОго риггера, его вьход к блокупривода перво о делителя, выход двенадцатого элем ита И соединен с иер"яым входом пятна;щатога элемента ИП(,а выход датчика наличия вафель навтором делителе подключен к второмувходу пятнадцатого элемента ИЛИ, выход последего через вена;д;атую диффереициз:ьиую цепочку соединен с Свходом двеалцатого триггера, а еговыхо, внэаи : блском привода второго .глте, выходо.мутатора соедииеи с Е-входа;о всех триггеров и через одиннадцатый элемент ИЛИ - с Ввходами счетчика.