Устройство для управления группой лифтов

(5114 С 0 20 нструкзе,а работе блок 1 9 4 чает регистры 8 ключателей, схем нты И 12, региструппу 15 элемен 6, мультиплексор кл дыи из которых и 9, группу 10 11 сравнения, 13, индикатор тов И, элемент 17. 11 ил. 1 т перлем 4,ияект.М бл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЭОБР(71) Центральное проектно-котьрское бюро по лифтам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЛИФТОВ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является сокращение времени восстановления работы лифтов за счет обеспечения неисправности влифтов. Устройство содержитрегистрации вызовов, блоки 2 включения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, блоки 7 связи, кажв юЖ ОР Парфенова Коррект Решены б 7/53 ВНИКАЛИ УДАР изела 5 кна фическ УЖГород,Произнодсгиенно-но Состани гель А.Техред И. Попович ираж б 72 ненного комлгет етений и открыт 35, Раушская на Псдпя сн о СССРЙ34 213240Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей за счет обеспечения обнаружения неисправ 5 ности в работе лифтов.На Фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - блок-схема общей управляющей программы (супервизора), реализованной в блоке рас пределения вызовов; на Фиг. 3 - блоксхема алгоритма групповой работы лифтов, реализованного программным путем в блоке распределения вызовов; на Фиг, 4 - блок-схема алгоритма 5 функционального контроля лифтовой установки, реализованного программным путем в блоке распределения вызовов на Фиг. 5 и 6 - соответственно блоксхема алгоритмов чтения вызовов и 20 состояния лифтов, реализованных в блоке распределения вызовов; на фиг. 7 - блок-схема алгоритма формирования выходных данных блока распределения вызовов; на фиг. 8 - времен ный цикл работы программы блока распределения вызовов; на фиг. 9 - временная диаграмма чтения состояния лифтов; на фиг, 10 - временная диаграмма чтения вызовов", на фиг, 11 - 30 временная диаграмма формирования выходных данных и функционального контроля Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блок 2 вкпючения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, дешифратор б, блоки 7 связи, каждый из которых включает регистры 40 8 и 9, группу 10 переключателей, схему 11 сравнения, элементы И 12, регистр 13, индикатор 14, группу 15 элементов И, элементы И 16, мультиплексор 17. 45Блок 1 предназначен для регистрации вызовов. В простейшем случае эти блоки состоят иэ кнопочных элементов с памятью.Блоки 2 реализуют управление лифтами в одиночном режиме и при их работе в группе. Эти блоки управляют только процессами работы собственно лифта. Задачи координации взаимодействия лифтов они не решают. 55Блок 3 распределяет вызовы, возникающие в здании, между лифтами по заданному алгоритму группового управления (Фиг. 3), Мультиплексоры 5 и 6 воспринимают зарегистрированные в здании вызовы и по управляющимопросным кодам с выхода блока 3 выдают их последовательно на входыэтого блока,Дешифратор 6 дешифруетномер лифта, состояние которого опрашивается и активизирует соответствующий блок 7 связи. Блоки 7 связи предназначены для сокращения числа каналов связи между блоками 2 и 3,Устройство работает следующим образом.Возникающие в здании вызовы регистрируются и запоминаются в блоке 1. Все вызовы Вверх" поступают на инФормационный вход мультиплексора 4,вызовы Вниз - на информационный выход мультиплексора 5. Мультиплексоры 4 и 5 опрашиваются двоичными управляющими кодами с выхода "Опрос этажей" блока 3, вследствие чего всезарегистрированные вызовы заносятсяв блок 3 для обработки.Для осуществления распределениявызовов между лифтами в блок 3 от каждого лифта поступает последовательно во времени следующая информация о их состоянии: Лифт включен вгруппу" (ЛВ), "Движениевверх" (ДВ),"движение вниз" (ДН), "Загружен менее 90% (ЗК), "Загружен на90% и более" (ЗК), "Двери закрыты", "Приказы" (ПК), От каждого лифта вся перечисленная информация поступает на информационные входы соответственно элементов И 16, мультиплексора 17 и группы 15 элементов И.Считывание этой информации в блоке3 происходит поочередно из каждогоблока 7 связи под воздействием управляющих сигналов с выходов дешифратора б. Дпя этого с выхода "Опрослифтов" блока 3 на входы дешифратора 6 поступают поочередно коды номеров опрашиваемых лифтов,:В результате обработки информациио зарегистрированных в здании вызовах и состоянии лифтов блок 3 распределяют по заданному алгоритму вызовымежду лифтами. При этом блоком Здлякаждого лифта могут в зависимости отнадобности формироваться следующиекоманды; "Вверх" (В), "Вниз" (Н),"Замедление" (3), "Этаж остановки".Первые три команды поступают на информационные входы регистра 8 и сего выхоцов через переключатели 10 вблок 2. Последняя команда поступаетв двоичном коде на информационный324034 Код неис- правности 10 0101 0111 1001 1011 3вход регистра 9 и с его выхода на вход схемы 11 сравнения, На другой вход схемы сравнения поступает код фактического положения кабины лифта. В результате сравнения этих кодов схема сравнения формирует один из трех сигналов "Вверх", "Вниз", "Замедление", которые через переключатели 10 поступают в блок 2. Поскольку перечисленная информация для всех лифтов передается по одним и тем же общим шинам, то для лифта она стробируется сигналом с соответствующего выхода дешифратора 15 б, который поступает на входы элементов И 12, Кроме того, поскольку блок 3 каждый вид информации на своих выходах формирует последовательно во времени, то она сопровождается сост ветственно синхроимпульсами С-С, которые поступают на вторые входы элементов И 12. Помимо распределения вызовов и 25 формирования управляющих команд блок 3 осуществляет также контроль их исполнения и следит за перемещением лифтов. При нормальной работе лифтов и своевременной отработке ими 30 всех команд от блока 3 на выходе "Неисправность лифтов" последнего никакие сигналы не формируются. В случае отсутствия перемещения какого- либо лифта, невосприятия им команд "Вверх", "Вниз", несоответствия направления движения заданному блоком 3, проезда без остановки на заданном этаже или остановки без открытия дверей на выходеНеисправность лнф- ,10 тов" блока 3 появляется код неисправности, Этот код неисправности формируется в момент времени, когда на выходе "Опрос лифта" появляется код номера неисправного лифта. Кроме того, внутри временного интервала действия кода данного лифта код ошибки сопровождается также синхроимпульсом С, который, поступая через элемент И 12 на синхрониэирую 1 ций вход регист ра 13 записывает в него код ошибки данного лифта. Этот код ошибки выводится на индикатор 14. Кроме того, сигнал с выхода регистра 13 поступает в блок 2 соответствующего лифта для 55 его отключения. В таблице приведена кодировка неисправности лифта. Характер неиСправности 0011 Лифт воспринимает команды "Вверх", "Вниз", но не реагирует на них Лифт имеет направлениедвижения, двери лифта закрыты, но перемещение отсутствует Движение лифта не совпадает с выданной ему командой Лифт не остановился нараспределенном вызове Лифт остановился на заданном вызове, но двери лифта не открылись формула изобретения Устройство для управления группой лифтов, содержащее К блоков включения лифтов, где 1 - количество лифтов в группе, два мультиплексора, блок микропрограммного управления вызовами, 1 блоков связи, каждый из которых содержит мультиплексор, группу переключателей, группу элементов И, два регистра, восемь элементов И и схему сравнения, выходы "Отметка вызовов" 1 блоков включения лифтов подключены к группе входов "Отметка вызовов" блока регистрации вызо вов, выходы "Вызовы вверх" и "Вызовы внизкоторого соединены с информационными входами соответственно первого и второго мультиплексоров, выходы которых соединены соответственно с входами признаков "Вызовы вверх" и "Вызовы вниз" блока микропрограммного управления вызовами, выход "Опрос этажей" которого соединен с управляющими входами первого и второго мультиплексоров и мультиплексора в каждом блоке связи, выход каждого из которых подключен к группе входов признака "Приказы кабин" блока микропрограммного управления вызовами, выходы Вверх", 1 Вниз", Замедление которого соединены в каждом5 132 АО блоке связи с информационными входами соответствующих разрядов первого регистра выходы разрядов которого соединены с первыми входами соответствующих переключателей группы блока связи, выходы переключателей группы соединены соответственно с входами "Вверх", "Вниз", "Замедление" соот" ветствующего блока включения лифтов, выходы "Приказы" которого соедине ны с информационными входами мультиплексоров соответствующих блоков свя" зи, выход "Положение кабины" каждого блока включения лифтов соединен с первыми входами схемы сравнения и с 5 первыми входами элементов И группы соответствующего блока связи, выходы которых подключены к группе входов признаков "Положение кабин" блока микропрограммного управления вызова р ми, выход "Этаж остановки" которого соединен в каждом блоке связи с информационным входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выходы "Больше", 25 "Равно", "Меньше" которой соединены с вторыми входами соответствующих переключателей группы, выходы "Лифт включен в группу", "Движение вверх", "Движение вниз", "Загрузка менее 30 90 .", "Загрузка 90 и более", "Двери закрыты" каждого блока включения лифтов соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третье" го, четвертого, пятого и шестого эле ментов И соответствующего блока связи, выходы которых подключены к группе входов признаков "Лифт включен в группу", "Движение вверх", "Движение ,вниз", "Загрузка менее 90 ", "Заг. - ,ц рузка 90 и более", "Двери зак 34 6рыты" блока микропрограммного уп-,равления вызовами, первый и второйсинхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке связи с первыми входами соответственно седьмого ивосьмого элементов И, выходы которыхсоединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второгорегистров, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью сокращения временивосстановления работы лифтов эа счетобеспечения обнаружения неисправности в работе лифтов в него введеныдешифратор и в каждый блок связи третий регистр, индикатор и девятый элемент И, выход которого соединен ссинхронизирующим входом третьего регистра, информационный вход третьегорегистра каждого блока связи подключен к выходу "Лифт неисправен" блока микропрограммного управления вызовами, третий синхронизирующий выходкоторого соединен .в каждом блокесвязи с первым входом девятого элемента И, второй вход которого и вторые входы с первого по восьмой элементов И, объединенные вторые входыэлементов И группы и синхронизирующийвход мультиплексора соединены с соответствующими выходами дешифратора,вход которого соединен с выходом"Лифт неисправен" третьего регистракаждого блока связи соединен с входом "Лифт отключить от группы" соответствующего блока включения лифтов,выход признака "Код неисправностилифта" третьего регистра каждогоблока связи соединен с входом ин-дикатора, 13240341 324034 ЫИЮГ ИХОВ АРЖЮ РЮПв т ЬЫа:.на"., ИЮ ЮЛИУ ЩРМ йгЫа:.Яю., ИОНИН Ж 70 ЗЙ гЯщв 7 Арам ЮЬЬ: ЮОЖЖ Ю 1 ЬЧУ РжаеЖ Мижааеи ЮЬЬ ЯлК Эт,тУ 8 ЫфбдХЮРф.ЗФ ЭЭ ФиФ Зола: 3 ЬяоЫ Коианды цтенлорио ИйВ