Устройство для управления подбором комплектов деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУЬЛИН ЙР (И) 4 С 06 Р 54 ЕНИ ОП ОДбласГОСУДАЕСТВЕННЫй НОМИТЕТ ССС 1ПО ДЕЛАМ ИВОВЕТЕНИЙ И ОТНР 1 ТИй(71) Ленинградский институт аонного приборостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯБОРОМ КОМПЛЕКТОВ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится кти вычислительной техники, а к устройствам для управления сортировкой и комплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и мааиностроении и может быть использовано дляраспределения и сортировки штучныхизделий по измеренным электрическимсвойствам. Цель изобретения -повышение производительности устройствапутем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей, Это достигаетсявведением в устройство сумматора,блока сравнения, блока формированиякомплектов блока памяти, блокаопределения номера детали. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.123317 б Фа 5 ивр,й. Ла Чиндкбл. 13 Ох.В 7. 13 С Выя. ЙОЗ С М-го ища. мех Ь. оставитель А,Лишанскийехред И,Ходанич Редактор С.Патрушев рректор А.Тяск каэ 2773/52 Тираж 671 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/512331Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устрайст вам для управления сортировкой и камплектовкой деталей и сборочных единиц в приборах и машиностроении,5 и может быть использовано для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам.Цель изобретения - повышение производительности устройства путемувеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей,На фиг, 1 дана блок-схема устройства; на фиг, 2 - блок-схема бпока. определения номера детали; наФиг, 3 - блок-схема Формированиякомплектов.Устройство содержит (фиг.1) генератор 1 тактовых импульсов, первый счетчик 2 импульсов, первый блок 3 памяти, второй счетчик 4 импульсов, второй блок 5 памяти, первый блок 6 сравнения, измерительный блоккоммутатор 8, кассету 9, исполнительньсй механизм 10, первый сумматор 11, второй блок 12 сравнения, третийблок 13 памяти, блок 14 определения номера детали, блок 15 Формирования комплектов.Блок 14 определения номера детали ,фиг,2) содержит четвертый блок 16 памяти, третий 17 и четвертый 18 блоки сравнения, первый 19 и второй 20 регистры, второй сумматор 21, третий 22 и четвертый 23 счетчики импульсов, элемент И 24. Блок 15 формирования комг 1 лектов фиг.З) состоит из пятого блока 25, шестого 26 и седьмого 27 блоков памяти, пятого 28, шестого 29, седьмого 30, восьмого 31 и девятого 32 счетчиков импульсов, первого 33 и второго 34 элементов сравнения, третьего сумматора 35, пятого блока 36 сравнения, третьего регистра 37 блока 38 задания задержки.Соединенные последовательно генератор 1 тактовых импульсов, предназначенный для выработки тактовых импульсов, первый счетчик 2, предназна ченный для считывания тактовьгс им - пульсов, и первый блок 3 памяти, предназначенный для выдачи определенного набора управляющих сигналов, соответствующих номеру такта, служат для управления блоками устройства..четник типуль:.Ов эяк 2ВТОРОЙ счетчик 4 пре пьа"для выдачи номеОВ режима. ер яконтролируемсго параметра) на второйбло-. 5 памяти., в котором записаныдопустимые энячения Отк:1 онения кОнтролируемых параметров детялсй по каж. ат режиму. Измерительный блок 7 служит ди измерения отклонения кантроли 1 уемых .параметров деталей по всем режимам. Коммутатор 8 предназначен для попарной коммутации всех деталей к измерительному блоку 7. Кассета 9 предназначена для размецения деталей в определенном порядке,. Кассета 3 механически соединена с исполнительным механизма;:., 10, пред. нЯэначнным для извлечения Вьбранных деталей иэ кассеты 9, Блок 12 сравнения служит для срявнрния терванаЧЯЛ 1 НО ЭЯПИСЯННОГО В НЕГО ЧИСЛЯ 1;авногсис 1 чу режимовчистом полученньм в сумматоре 11.Устройство работает следующим Об" разомБ кассете 9 устанавливают все (11) измеряемые детали. При этом коммутатор 8 подключает к измерительной позиции измерительного блока 7 первую и вторую детали, Кажсдая деталь х,с= 1 р 1),., хЯрактевиэтется несколькими параметрами Кконтролируется В несКОльких режимах) 11 скаждоту 1 тараметру эапа.тся по пустимое Отклонение 8 ;,3. =. 1,К). испо деталей, в комплектеО) эав1 сРасссматрим работу устройства приисхонам Состояии счетчсски 2,4,31 импульссвблски 13,16 25- 27 пямчти. регистр 20 и сумматоры 21:л 35 Обнулень, Б регис.трах 20э 1 пи анц мя-с имя ; ьнче ; ис ля Б блоке 5 памтти записаны допустимые эяячения Отклонений па я-.;дому параметру (). Б блоке 12 сравнения записано число, равное числу каттролируе,"жх параметров, числу рсжимоз К 1, а в блоке 7 сва-чэяя хэапи ГСЯ ИНИ.сально Поп С 1 О- эНЯ клНИ: ЧИС 1 Я СВЯЗЕЙ У Опвай ПЕТЯЛт ;0 - 1).,Беталь имеет связь с другойвыполняется условие:ЯЕТЯЛЬЮ, ЕСЛИрыт и обнуляется при приходе на него (К + 1) тактового импульса. Всчетчиках 28 - 30 импульсов записаны соответственно числа: единица,два и три (количество счетчиков равно И 1-1). В счетчиках 31 и 32 записаны соответственно числа: единицаи два. В блоке 3 памяти записанапрограмма управления устройством,При запуске генератора 1 тактовыхимпульсов на счетный вход счетчика2 импульсов поступают тактовйе сигналы. Счетчик 2 импульсов наращиваетсвое содержимое, поступающее затемна вход блока 3 памяти. Каждомузначению, установленному на счетчике 2, соответствует определенныйнабор управляющих сигналов.Программа предусматривает шестьтактов работы устройства. На первомтакте происходит сравнение отклонениймежду всеми деталями с допустимымизнпчениями ( 8;) по всем параметрам(режимам) (х = 1, К).При этом происходит заполнениеблока 13 памяти. На втором такте вблоке 14 определения номера деталипроисходит подсчет и проверка числасвязей у всех деталеч и заполнениеблока 16 памяти. На третьем тактепроисходит выбор детали с наименьшимчислом связей.На четвертом такте в блоке 15формирования комплекта, определяютсяномера деталей предполагаемых комплектов (заполняется блок 25 памяти).На пятом такте происходит набор деталей в комплект, проверка наличиясвязей между ними, выбор комплектас наименьшей суммой связей (заполнение блока 2 памяти) и извлеченияиз кассеты 9 деталей, входящих ввыбранный комплект. На шестом тактепроисходит коррекция блока 13 памяти и установка блоков устройства висходное состояние.Рассмотрим работу устройства накаждом такте,На нервом такте с блока 3 памяти,поступают управляющие сигналы навторой управляющий вход блока 3 памяти, устанавливая его в режим записи, на счетчик 2 импульсов, закрываяего, на счетчик 4 импульсов, открывая его по тактовому входу.При приходе на счетчик 4 импульсов тактовых сигналов с генератора 1тактовых импульсов в нем устанавливается единица.дующее значение ( число два), по которому в измерительном блоке 7 производится измерение отклонения первой и второй деталей, по второму па 25 раметру, а в блоке 5 памяти установлен соответствующий допуск. В блоке 6сравнения происходит сравнение отклонения очередного параметра первой ивторой деталей с допустимым, и насумматор 1 поступает либо ноль, либо единица. В сумматоре 11 происходитсложение поступающих сигналов. Работа устройства повторяется до тех пор,пока на счетчик импульсов не придет(К + 1) тактовый сигнал, нри этомсчетчик обнуляется и выдает сигналы:на коммутатор 8 (по этому сигналу спервой деталью коммутируется следующая третья деталь) и на блок 12 сравнения, в котором происходит сравнение числа К с числом, полученным всумматоре 11, и, если число К равночислу из сумматора 11, то в соответствующую ячейку блока 13 памяти,запишется единица, если число К больше, то соответствующая ячейка блока13 памяти окажется обнуленной. С приходом на тактовый вход счетчика 4 50 55 5 10 15 20 Каждому значению счетчика 4 импульсов соответствует определенный параметр (режим), устанавливаемый в измерительном блоке 7, в блоке памяти 5 устанавливается соответствуюшее рассматриваемому параметру (режиму) допустимое отклонение. В блоке 6 сравнения, информация с блока 5 памяти сравнивается с отклонением первого параметра (режима) первой и второй деталей.Если отклонения первого параметра первой и второй деталей больше допус. тимого, то с выхода блока 6 сравнения на сумматор 1 поступает ноль, если меньше или равно, то на сумматор поступает единица, При приходе с генератора 1 тактовых импульсов следующего сигнала на тактовый вход счетчика 4 в нем устанавливается слетактового сигнала в нем устанавливается единица и работа устройстваповторяется при скоммутированныхпервой и третьей деталях. После коммутации всех деталей с первой деталью аналогично проводится коммутация всех деталей со второй третьейК р., деталью,Устройство работает таким образом до тех пор, пока не будут скоммутированы и измерены все детали, при этом ячейки блока 2 памяти будут заполнены нулями или единицами, После коммутации Х , детали с Хдеталью с второго выхода коммутато 5 ра 8 поступает управляющий сигнал на второй вход счетчика 2 импульсов, по которому он открывается, и устройство переходит к работе по второму такту.На втором такте закрываются счетчики 2 и 4 импульсов, открывается счетчик 22 по тактовому входу и сумматор 21, а также приходит управляю-. щий сигнал на третий управляющий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание с первого выхода блока 13 памяти, устанавливая его в режим считывания по первому выходу. При приходе на тактовый вход счетчика 22 сигнала с генератора 1 тактовых импульсов в нем устанавливается значение единицы, при этом на вход сумматора 21 поступает с первого выхода блока 13 памяти значение (ноль или2.1 единица), хранящееся в ячейке первой строки второго столбца 13 памяти. Б. сумматоре 21 происходит суммирование поступающих значений.Устройство работает так до тех30 пор, пока не будет просмотрена ячейка последнего столбца первой строки блока 13 памяти. После чего счетчик 22 обнуляется, при этом управляющий сигнал поступа ет на вход блока 17 сравнения, открывая его. Происходит сравнение минимально допустимого числа связей (Я) с числом из сумматора 21. Если значение, полученное в сумматоре 21, 4 б меньше Я), то с выхода блока 17 сравнения поступают управляющие сигналы на счетчик 23 устанавливающий в счетчике 22 номер рассматриваемой строки, на сумматор 21, обнуляя его, на первый управляющий вход блока 13 памяти, обнуляя строку и столбец, соответствующие номерам, устанавливае мым в счетчиках 22 и 23, на управляющий вход блока 16 памяти, по которому в его первой ячейке происходит инвертирование нулей (записывается максимальное число). После чего счет. чики 22 и 23 возвращаются в исходное состояние. При приходе импульса с генератора 1 тактовых импульсов на счетчик 22 работа устройства повторяется. Если значение, полученн . мматоре 21, больше или равно (Ц- ., то управляющие сигналы с выхода блока 17 сравнения поступают на блок 16 памяти., по которому в соответствующей строке ячейки (лервой) запишется число из сумматора 21, на счетчик 23, который наращивает свое значение на единицу, на сумматор 21, обнуляя его С приходом сигнала с генератора тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 работа устройства повторяется для следующей (второй) строки, Устройство работает до тех пор, пока не будут просмотрены счетчиком 23 все Ы строк блока 13 памяти. При этом в блоке 16 памяти окажется записанной информация о числе связей каждой детали. В ячейках блока 16 памяти, номера которых соответствуют деталям, число связей которых меньше К), будет записано максимальное число (все единицы). После просмотра последней строки счетчик 23 устанав,ливается в исходное состояние (единица). При этом счетчики 2 импульсов открывается и устройство переходит к работе по третьему такту.На третьем такте вновь закрываются счетчики 2 и 4, поступает сигнал на второй управляющий вход счетчика 23, открывая его по тактовому входу, и на блок 18 сравнения, открывая его и разрешая тем самым операцию сравненияПри этом в блоке 18 сравнения произойдет сравнение числа, записанного в регистре 19, с числом из первой ячейки блока 16 памяти, Если чис лс с блока 16 памяти меньше, чем число, записанное в регистре 19, то по сигналу с выхода блока 18 сравнения в регистр 19 запишется число из блока 16 памяти, а в регистр 20 запишется номер ячейки блока 16 памяти, которой принадлежит это число (1). Если число с блока 16 памяти большеили равно значению, хранящемуся в регистре 19, сигнала с выхода блока 18 сравнения не поступает. При получе. нии сигнала с генератора 2 импульсов на тактовый вход счетчика 23 он наращивает свое значение на единицу и с выхода блока 16 памяти поступает, с число, хранящееся во второй ячейке, Ьлок 18 сравнения работает аналогично описанному. Работа устройства продолжается так до тех пор, пока не будут сравнены все числа, храня 1233175 0 5 20 5 ЗО 35 40 45 50 55 устанавливается в исходное состояние, при этом с его выхода поступаетуправляющий сигнал на первый управляющий вход элемента И 24, Так какна второй управляющий вход элементаИ также поступил управляющий сигнал,то с его выхода поступают управляющие сигналы на управляющий вход ис-.полнительного механизма 10, по которому из кассеты 9 извлекается дещиеся в ячейках блока 6 памяти.После просмотра всех ячеек счетчик 23 возвращается в исходное состояние В результате в регистре 19 окажется записанным наименьшее число из блока 13 памяти (минимальное число связей), а в регистре 20 - номер ячейки (детали), которыи соответствует этому числу.На четвертом такте закрываются счетчики 2 и 4 и открывается счетчик 22, Кроме того, управляющие сигналы поступают на третий управляю-. щий вход блока 13 памяти, разрешающий считывание по первому входу бло. ка 13 памяти, на второй управляющий вход элемент И 24 и на второй управляющий вход регистра 20, по которому этот регистр открывается и значение, хранящееся в нем устанавливается в счетчике 23 и поступает на первый информационный вход исполнительного механизма 1 О. С приходом сигнала с генератора 1 тактовых импульсов на тактовый вход счетчика 22 с первого выхода блока 13 памяти информация, хранящаяся в ячейке его первого столбца и строки, номер которой установлен в счетчике 23, поступает на элемент 33 сравнения.Если в рассматриваемой ячейке находится единица, то с элемента ЗЗ сравнения поступает управляющий сигнал по которому в первую ячейку блока 16 памяти запишется число, находящееся в данный момент в счетчике 22.Если в рассматриваемой ячейке находится ноль, записи в ячейке блока 16 памяти не произойдет. С приходом следующего сигнала с генератора 1 тактовых импульсов будет просмотрена ячейка следующего (второго) столбца строки, номер которой установлен в счетчике 23. Работа устройства продолжается до тех пор, пока не будут просмотрены ячейки всех столбцов строки, номер которой установлен в счетчике 23, После чего счетчик 22 таль, номер которой поступил на первый исполнительный вход исполнительного механизма и на счетчик 2, открывая его. Устройство переходит к работе на пятом такте, при этом, вячейках блока 16 памяти окажутся записанными номера столбцов (деталей),которые имеют связь с деталью, номер которой установлен в счетчике23 (деталь с минимальным числом связей),На пятом такте вновь закрываютсясчетчики 2 и 4, на четвертый управляющий вход блока 13 памяти поступает сигнал, разрешающий считывание повторому выходу блока 13 памяти, и науправляющий вход блока 26 памяти.При этом в первую, вторую и третьюячейки блока 26 памяти запишутсячисла из трех ячеек блока 16 памяти,номера которых установлены в счетчиках 28 - 30 (первоначально, один,два, три), значение, записанное в3первой ячейке блока 26 памяти, устанавливается в счетчике 31, а значение из второй ячейки блока 26 памяти записывается в счетчике 32. Информационные выходы счетчиков 31 и 32подключены соответственно к пятомуи четвертому информационным входамблока 13 памяти, со второго выходакоторого при этом поступает сигнална вход элемента 34 сравнения. Еслив ячейке блока 13 памяти записанноль, то с выхода элемента 34 сравнения поступают управляющие сигналына счетчик 32, по которому он обнуляется и с его выхода поступает управляющий сигнал обнуляющий счетчик31, на сумматор 35 и через блок 38задержки на счетчик 30, по которомусчетчик 30 наращивает свое значениена единицу (число четыре). Если вчетвертой ячейке блока 25 памяти,записан не ноль, то в блоке 26 памяти запишется значение соответственноиз первой, второй и четвертой ячеекблока 25 памяти, Счетчик 30 организован так, что после просмотра последней ячейкиблока 25 памяти,в которой записана информация, неравная нулю, он инвертируется, увеличивая на единицу значение установленное в счетчике 29, при этом в немсамом устанавливается значение наединицу больше, чем в счетчике 29,так происходит до тех пор, пока всчетчике.29 не окажется записаночисло с -1, после чего инвертируется содержимое счетчика 29, наращиваяна единицу значения в счетчике 28,при этом в нем самом устанавливаетсязначение на единицу больше, а в счетчике 30 на единицу больше, чем в счет.чике 29.Так происходит до тех пор, покав счетчике 28 не окажется установлено число м. -2. После чего счетчики28 - 30 устанавливаются в исходноесостояние (числа единица, два, три),А с выхода счетчика 28 поступает управляющий сигнал на исполнительныймеханизм 10 и второй управляющий входсчетчика 2. Если в ячейке блока 13памяти, номер строки и столбца которой установлен в счетчиках 31 и 32,записана единица, то с выхода элемента сравнения 34 поступают управляющие сигналы на счетчик 32, по которому он открывается и в него переписывается значение, находящеесяв третьей ячейке блока 26 памяти,на сумматор 35, открывая его, приэтом по информационному входу всумматор 35 поступает информация изячейки блока 6 памяти, соответствующей номеру, установленному в счетчике 31,Если в очередной ячейке блока 13памяти, соответствующей номеру строки, установленной в блоке 26 памяти,и номеру столбца, установленному всчетчике 32, в третьей ячейке блока 26.памяти находится единица, тос приходом управляющего сигнала сэлемента 34 сравнения на управляющийвход счетчика 32 с его управляющеговыхода поступает сигнал на управляющий вход счетчика 31, по которому внем устанавливается значение из второй ячейки блока 26 памяти, Если вочередной ячейке блока 13 памятизаписана единица, с приходом управляющего сигнала на управляющий входсчетчика 32 с его управляющего выхода поступает управляющий сигнал,по которому в счетчик 31 устанавливается значение из третьей ячейкиблока 26 памяти. При этом в сумматоре 35 будет суммироваться информацияиз ячеек блока 16 памяти соответствующих номерам деталей, устанавливаемых в счетчике 22, о количествесвязей у рассматриваемых деталей(номера которых записаны в блоке 26памяти, а с управляющего выхода счетчика 37 поступает сигнал на управля 5 1 а 5 2 О 25 ЗО 5 Щ 45 юО 55 ющий вход блока 36 сравнения, откры.вая его.Происходит сравнение информациис выхода сумматора 35 с информацией из регистра 37, Если поступившее эначение из сумматора 35 меньше, то посигналу с блока 36 сравнения оно переписывается в регистр 37, а номерадеталей будут зафиксированы в блоке27 памяти. Так как теперь в счетчиках 31 и 32 установлены одинаковыеномера из третьей ячейки блока 26памяти, то с выхода элемента 34сравнения поступит сигнал, соответствующий нулю в ячейке блока 13 памяти. При этом обнуляются сумматор 35и счетчик 32 и через блок 38 задержки сигнал поступает на вход счетчика 30,Если в счетчиках 28 - 30 установлены не соответственно (Ж,-1),1 Ы),(ю), то работа устройства продолжается, если же в счетчиках установлена указанная комбинация чисел, тосчетчики устанавливаются в исходноесостояние (числа один, два, три),а с управляющего выхода счетчика 28поступают сигналы на исполнительныймеханизм 10, по которому на его второй информационный вход поступаетинформация из блока 27 памяти и онизвлекает указанные детали из кассеты 9, и на второй управляющий вход счетчика 2, открывая его. Устройствопереходит к работе на шестом такте.На шестом такте управляющие сигпалы поступают на третий управляющийвход счетчика 23, в котором поочеред.но устанавливаются значения с выхода блока 27 памяти, при этом жезначения поступают по информационному выходу со счетчика 23 в счетчик22, на первый управляющий вход блока 13 памяти, по которому происходит обнуление строк и столбцов, записанных в счетчиках 22 и 23, напервый управляющий вход счетчика 2,устанавливая в нем значение единицы.Работа повторяется с приходом очередного тактового сигнала с генератора1 тактовых импульсов со второго такта,Работа устройства продолжаетсядо тех пор, пока не будут обнуленывсе ячейки (все строки и столбцыматрицы) блока 13 памяти. На этом работа устройства заканчивается, приэтом все детали будут скомплектованына максимально возможное количествокомплектов с заданным количествомдеталей в комплектах, причем все детали, оказавшиеся в одном комплекте,будут отличаться друг от друга повсем параметрам (режимам) на допустимую величину. Формула изобретения 1. Устройство для управления подбором комплектов деталей, содержащее генератор тактовых импульсов, соединенный выходом со счетным входом первого счетчика импульсов подклю ченного к входу первого блока памяти связанного выходом с первым управляю. щим входом первого счетчика и с управляющим входом второго счетчика. подключенного информационным входом к входу второго блока памяти, связанного выходом с первым входом первого блока сравнения, соединенного вто. рым входом с выходом измерительного блока, подключенного управляющим входом к первому выходу коммутатора, соединенного первым входом с кассетой, механически связанной с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем увеличения выхода годных комплектов при заданной точности комплектования деталей, в него введены третий блок памяти, блок определения номера детали, блок формирования комплектов, второй блок сравнения и первый сумматор, подключенный входом к выходу первого блока сравнения, а выходом - к информационному входу второго блока сравнения, связанного управляющим входом с управляющим выходом второго счетчика импульсов и с вторым входом коммутато.ра, а выходом с первым информационным входом третьего блока памяти, подключенного вторым, третьим, четвертым и пятым информационными входами соответственно к первому выходу блока определения номера детали, второму выходу блока определения номера детали, первому информационному входу блока -формирования комплектов, первому выходу блока формирования комплектов, первому информационному входу блока определения номера детали и второму выходу блока формирования комплектов, а первым выходомх второму информационномувходу блока определения номера детали и второму 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пнформапионномъ" входу блока формирования комплектов связанного трстьич иформаионным входом с вторым выхо ом третьего блока памяти, соеднненно го первым, вторым, третьим и четвертым управляюшими входами с соответствующими разрядами выхода первого бл- ка памяти, подключенного также к семи первым управляющим входам блока определения номера детали, соединенного вторым управляющим входом с первым управляющим входом третьего блока памяти, а третьим управляющим входомс управляющим входом первого счетчика импульсов, вторым выходом коммутатора, управляющим входом исполнительного механизма и с управляющим выходом блока формирования комплектов, подключенного управляющим входом к одному из разрядов выхода первого блока памяти, а третьим выходом - к третьему информационному входу блока определения номера детали и первому информационному входу исполнительного механизма, связанного вторым информационным входом с третьим выходом блока определения номера детали, подключенного тактовым входом к тактовому входу второго счетчика импульсов и к выходу генератора тактовых импульсов, причем выход второго счетчика импульсов подключен к информационному входу измерительного блока, а четвертый выход блока определения номера детали связан с четвертым информационным входом блока формирования комплектов.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок определения номера детали содержит четвер тый блок памяти, третий и четвертый блоки сравнения, два регистра, второй сумматор, третий и четвертый счетчики импульсов и элемент И, подключенный первым входом к управляющему выходу третьего счетчика импульсов и управляющему входу третьего блока сравнения, связанного информационным входам с выходом второго сумматора и первым информационным входом четвертого блока памяти, соединенного вторым информационным входом с информационным входом второго регистра, первым информационным выходом блока определения номера детали и первым информационным выходом четвертого счетчика импульсов, подключенного вторым информационным выходом к информационному входу5О 20 30 35 40 45 50 55 третьего счетчика импульсов, соединенного управляющим входом с первым управляющим входом блока определения номера детали, связанного вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым управляющими входами соответственно с первым управляющим входом второго сумматора, первым и вторым управляющими входами четвертого счетчика импульсов, управляющим входом четвертого блока сравнения, первым управляющим входом второго регистра и вторым входом элемента И, подключенного выходом к управляющемувыходу четвертого счетчика импульсов, связанного третьим управляющим входом с вторым управляющим входом второго сумматора, первым управляющим выходом блока определения номера детали, выходом третьего блока сравнения и управляющим входом четвертого блока памяти, управляющим выходом - с вторым управляющим выходом блока определения номера детали, тактовым входом - с тактовым входом блока определения номера детали и тактовым входом третьего счетчика импульсов, связанного информационным выходом с вторым информационным выходом блока определения номера детали, соединенного третьим информационным выходом с первым информационным входом четвертого счетчика импульсов и выходом второго регистра, подключенного вторым управляющим входом к выходу четвертого блока сравнения и к управляющему входу первого регистра, связанного выходом с первым информационным входом четвертого блока сравнения, а информационным входом - с вторым информационным входом четвертого блока сравнения, четвертым информационным выходом блока определения номера детали и выходом четвертого блока памяти., подключенного третьим информационным входом к первому информационному входу блока определения номера детали, соединенного вторым и третьим информа. ционными входами соответственно с информационным входом второго сумматора и вторым информационным вхоцом четвертого счетчика импульсов. 3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования комплектов содержит пятый, шестой, седьмой блоки памяти, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый счетчики импульсов, два элементасравнения, третий сумматор, пятыйФблок сравнения. третий регистр и блок задержки, подключенный выходом квходу седьмого счетчика импульсов,связанного управляющим выходом свходом шестого счетчика импульсов,соединенного управляющим выходом свходом пятого счетчика импульсов,подключенного управляющим выходом к управляющему выходу блока формирования комплектов, а информационнымвыходом к информационным выходам шестого и седьмого счетчиков импульсови к первому информационному входупятого блока памяти, связанного информационным выходом с инфармационным входом шестого блока памяти, подключенного управляющим входом к управляющему входу блока формирования комплектов, связанного первым информационным входом с вторым информационным входом пятого блока памяти, связанного управляющим входом с выходом первого элемента сравнения, подлюченного входом к второму информационномувходу блока формирования комплектов,соединенного третьим информационнымвходом с входом второго элементасравнения, связанного выходом с входом блока задержки, с управляющимвходом девятого счетчика, управляющим входом третьего сумматора, соединенного выходом с информационнымвходом третьего регистра и первыминформационным входом пятого блокасравнения, а информационным входом -с четвертым информационным входомблока формирования комплектов, связанного первым информационным выходом с информационным выходом девятого счетчика импульсов, соединенного информационным входом с. третьиминформационным выходом шестого блока памнти, а управляющим выходом -с управляющим входом восьмого счетчика импульсов, подключенного управлчющим выходом к управляющему входупятого блока сравнения, соединенного выходом с управляющим входомтретьего регистра и управляющим вхо -дом сецьмого блока памяти, связанного информационным входом с первыминформационным выходом шестого блока памяти, подключенного вторь.м информационным выходом к информационному входу восьмого счетчика импульсов, связанного выходом с вторыминформационным выходом блока формиро вания комплектов, соединенного треть им информационным выходом с выходом седьмого блока памяти, причем выход 233176третьего регистра подключен к второму информационному входу пятого блока сравнения.