Устройство для сварки изделий из полимерных материалов

СОНИ СОВЕТСНИХСОМ ЛЮЧЮЕСНнкРЕСПУБЛИН 29 С э МИТЕТ СССР НИЙ,И ОТНРЬГГИИ"ф-з," .;. ЕВИЯ ЗОБР ОПИСА К АВТОРСК Н 53 аОТд й, один.азмераасти из форме со авных частей изд в которого меньш уоцей ему сторон КИВ,нова(21) 3338921/23-05(71) Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского йроектно-конструкторского технологического института источниковтока(56) 1. Авторское свидетельство СССРК 701820, кл. В 29 С 27/02, 1977,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 11 2937896,кл, В 29 С 27/06, 30,01.80 (прототип).:(5 И (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОсодержащее смонтированные на оснии шаговый цепной транспортер сустановленными на нем приемными кассетами, привод шагового цепного транспортера, включаоций распределительный вал, механизмы для сварки и поджима изделия, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияпроизводительности,оно снабжено лен"точным транспортером, опорной площад".кой, установленной в одной плоскости с набегающей ветвью ленточного .транспортера, досылаюцим узлом, проталкивающим узлом и их общим приво.дой, включающим мультипликатор, со"держащий кулачки и кинематическисвязанный посредством цепной передачи с распределительным валом приво"да шагового цепного транспортера,причем на конце опорной площадки установлен упор и выполнено окно по иэ размеро е рсоответств ы чделия.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,.что досылающий узел выполнен в виде траверсыс горизонтальными направляющими сустановленной на них кареткой, выполненной в виде Г-образной планки сжестко закрепленными на ней захватывающими иглами, которая кинематически связана через двуплечий рычаг с.торцовым кулачком мультипликатора,причем траверса посредством жесткосоединенного с ней штока связана свторым кулачком мультипликатора.3, Устройство по и. 1. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что проталки-вающий узел выполнен в виде Г-образ" (ного рычага, один конец которого ки"нематически связан через шток с третьим кулачком мультипликатора, а:другой снабжен подпружиненным отсекателем и соосно установленным с.арретиром, выполненным в виде цилинд"ра, на штоке которого закреплена вил"ка, взаимодействующая со штоком обоих узлов, гидрораспределителя с электромагнитом, электрически связанногос ним бесконтактного датчика и взаимо 3 юффКорректорПодписно еектная, Ч Редактор С. КорпенииещюФ 3Заказ 5292/17ВНИИПИ Госупо делам1130 Я, ИосквФилиал ППП "Па Составитель И. ГрунинТехоев И. ГергельТиражарственного комитета СССизобретений и открнтийент", г. Ужгород, ул. Про1 ОЗ 73 Загрузка составных частей иэделийо приемные кассеты на известном устройстве производится вручную, что связано с большими затратами времени наих укладку и ориентирование друг относительно друга, а каждого из них -по направляющим ложементов, и ведетк увеличению цикла работы устройстваза счет повышения времени выстоя шагового транспортера, т.е, к снижениюпроизводительности устройства.Цель изобретения - повышение производительности.Указанная цель достигается тем,что устройство для сварки изделий изполимерных материалов, содержащеесмонтированные на основании шаговыйцепной транспортер с установленнымина нем приемными кассетами, приводшагового цепного транспортера, включающий распределительный вал, механизмы для сварки и поджима иэделия,снабжено ленточным транспортером,опорной площадкой, установленной водной плоскости с набегающей ветвьюленточного транспортера, досылающим узлом, проталкивающим узлом и ихобщим приводом, включающим мультипликатор, содержащий кулацки и кинематически связанный посредством цепной передачи с распределительным валом привода шагового цепного транспор.тера, причем на конце опорной площадки установленупор и выполнено окнопо Форме составных частей иэделия,один из размеров которого меньше размера соответствующей ему стороны части изделия.Досылающий узел выполнен в виде траоерсы с горизонтальными направляющими с установленной на них кареткой, выполненной в виде Г-образной планки с жестко закрепленными на ней захватывающимииглами, которая кинематически связана через двуплечий рычаг с торцовым кулачком мультипликатора, причем траверса посредством Изобретение относится к сварке пластмасс, а именно секций резервных первичных батарей чашечно-блочных конструкций, активируемых водой, ил может быть использовано на заводах электротехнической промышленности.Известно устройство для сварки, содержащее основание со смонтированными на нем направляющими, в котором на опорах установлены приемные кассеты с ложементами для иэд лия и шагооый цепной транспортер, а также установленные на оснооании механизм для сварки о виде подвижных колодок с .электронагревателями и механизм поджима изделия о виде цилиндра с прижимной пятой 1,1.Из-за конструктивного исполнения приемных кассет, которые с загруженными о ложементы деталями подаются с позиции на позицию в одном положении, невозможно производить одновременную соарку по нескольким поверхностям.аПоэтому, во-первых, для сварки изделий, имеющих несколько свариваемых поверхностей, использовать одно такое устройство невозможно, во-вторых,при использовании нескольких таких устройств их одновременная работа неосуществима, так как вначале необходимо30 сварить партию изделии, например, по доум поверхностям на одном устройстве, а затем по другим поверхностям последовательно на других устройствах.Кроме того для осуществления сваоки нескольких поверхностей опного иэделил приемные кассеты на укаэанных устройствах долы быть выполнены с различным расположением ложементов, обеспечивающих разное расположение 40 соариоаемых поверхностей по отношению к прижимным колодкам, т.е. оозможность кантооания изделии при их загрузке.Возложность осуществления сварки по 45 нескольким поверхностям на нескольких укаэанных устройствах с их конструктивной доработкой ведет к дополнитель ным затратам времени, связанным с их загрузкой, кантованием изделий, разгрузкой и неодновременной работой, т,е., о конечном итоге, к снижению производительности. Кроме того, использование нескольких устройств для соарки изделий из 55 полимерных материалов ведет к дополнительным затратам средств на их из" готовление. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для сварки изделий из.полимерных материа" лов, содержащее смонтированные на основании шаговый цепной транспортер с установленными на нем приемными кассетами, привод шагового цепного транс портера, включающий распределительный вал механизмы для сварки и под)жима изделия Я ,3 10317жестко соединенного с ней штока связана с вторым кулацком мультипликатора.Проталкиоающий узел выполнен ввиде Г-образного рычага, один конецкоторого кинематически связан церезшток с третьим кулачком мультипликатора, а другой снабжен подпружиненным отсекателем и соосно установленным с окном в опорной площадке толкателем.Досылающий и проталкиоающий узлыснабжены арретиром, выполненным в.виде цилиндра, на штоке которого закреплена вилка, взаимодействующаясо штоком обоих узлов, гидрораспределителя с электромагнитом, электри"чески связанного с ним бесконтактного датчика и взаимодействующего споследним пластины, установленнойна распределительном валу.На фиг. 1 изображена принципиаль:ная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - уст-ройство на позиции загрузки, поперечный разрез; на фис. 3 - вид по стрелке А на фиг; 2; на фиг, 4 - комбинированная схема досылающего и проталкивающего узлов,Устройство для сварки изделий изполимерных материалов содержит смонтированные на основании 1 шаговый цеп,ной транспортер 2 с установленнымина нем приемными кассетами 3,привод 4шагового цепного транспортера, включающий распределительный вал 5, ме"ханизмы 6-9 для сварки и поджима изделий.Кроме того, оно снабжено ленточ -.ным транспортером 10, опорной площадкой 11, установленной ; в одной плоскости с набегающей ветвью ленточноготранспортера 10, досылающим узлом 12,проталкивающим узлом 13 и их общимприводом 14,включающим мультипликатор 15, содержащий кулачки 16-18 икинематицески связанный посредствомцепной передачи 19 с распределительным валом 5 привода 4 шагового цепного траяспортера 2, причем на концеопорной площадки 11 установлен упор 20и выполнено окно 21 по форме составных частей изделий, один из размеровкоторого меньше размера соответствующей ему стороны части изделия.Досылающий узел 12 выполнен в виде .траверсы 22 с горизонтальными направляющими 23 с установленной наних кареткой 24, выполненной в виде Иультипликатор 15 служит для увеличения скорости вращения, передавае 50 мой посредством цепной передачи 19 сраспределительного вала 5 на своемвыходном валу 40, где установленыкулачки 16-18, приводящие в действиедосылающий и проталкивающий узлы 12 55 и 13, что необходимо для укладки нуж,ного количества составных частей иэделия в кассету 3 во время выстояшагового цепного транспортера 2. Г-образной планки 25 с жестко закрепленными на ней захватывающими иглами 26, которая кинематицески связана через доуплеций рычаг 27 с торцовым кулачком Ымультипликатора 15,причем траверса 22 посредством жестко соединенного с ней штока 28 связана с вторым кулачком 17 мультипли- .катора 15.10 Проталкивающий узел 13 выполнен ввиде Г-образного рыцага 29, один конец которого кинематически связанчерез шток 30 с третьим кулачком 18мультипликатора 15, а другой снабжен 15 подпружиненным отсекателем 31 и соосно установленным с окном 21 в опорной площадке 11 толкателем 32.Отсекатель 31 необходим для оста"новки общего подпора со стороны по следующих составных частей изделияпри проталкивании каждого из них це"рез окно 21 в кассету 3.Для предотвращения опрокидываниясоставных частей изделий при подаче 2 их ленточным транспортером. 1 О о момент прохождения окна 21 последнеевыполнено по форме составных частейизделий, один из размероо которогоменьше размера соответствующей ему 30стороны части изделия, что обеспечивает при их остановке на жесткомупоре 20 надежную ориентацию относительно окна 21 и при проталкиванииПо направляющим ложементам кассеты 3.С целью исключения поломок ложеЗ 5 ментов кассеты 3 и толкателя 32 досылающий и протолкивающий узлы 12 и13 снабжены арретиром 33, выполненнымв виде цилиндра 34, на штоке которогозакреплена вилка 35., взаимодействую- - 1:щая со штоками обоих узлов 12 и 13,гидрораспределителя 36 с электромагнитом 37, электрически связанного сним бесконтактного датчика 38 и вэа"имодейстоующего с последнии, плас" 45.тины 39, установленной на распредели:тельном валу 5.101 43 Ьщели пластин 39 срабатывает электроФмагнит 37 гидрораспределителя 36 иперемещает его, золотник в положениедля подачи давления в другую полостьцилиндра 34, поршень которого приэтом, перемещаясь вверх, подхватывает вилкой 35, досылающий и протал"кивающий узлы 12 и 13 и запирает ихв крайнем положении. Отсекатель 31и толкатель 32 освобождают при этомнаправляющий канал 53, а ленточныйтранспортер 10 подает составные частиочередного изделия до жесткого упора 20 так, что первая составная частьостанавливается над окном 21, Так какодин из размеров окна 21 меньше размера соотоетствующей ему стороны части изделия о данном случае чашечныеблоки секций водоактиоируемых батарейрасполагаются над окном 21 таким образом, что прямоугольник чашки свобод.но проходит через него, а ложементычашки, выполненные под углом 30-60 о,являются препятствием для падения цашечного блока под собственным весом.а зависают над окном 21 на своих боковых стенках (ложементах). 55 5 3 7Пружины 41 служат для возврата каретки 211 с иглами 26 в исходное положение до упоров 42 и подачи составных частей изделия к окну 21 в момент, когда каретка 24 с иглами 26 находится в нижнем положении. Упорами 42 устанавливается необходимый ход каретки 24, Усилием пружины 43 составные части иэделия проталкиваются через окно 21 о кассету 3 на опор О ную площадку 44, а пружина 45 досылающего узла 12 возвращает траверсу 22 с направляющими 23 и кареткой 24 с захватывающими иглами 26 в нижнее положение для захвата составных цас тей изделия о момент, когда каретка 24 находится о крайнем левом положении, Пружина 46 служит для поджатия нижнего конца двуплецего рыча" га 27 к профилю торцового кулачка 16 мультипликатора 15. Для осуществления непрерывной работы о автоматическом режиме предлагаемое устройство снабжено схемой уп раоления процессом сварки ( не показано) и механизмом 47 разгрузки, воздей. стоуощим на самофиксирующийся подвижный шток 48, соединенный с опорной площадкой 44 в кассете 3.Ф) С целью сварки изделий по нескольким поверхностям кассеты 3 содержат опорный диск 49 с отверстиями и карусель 50 с фиксатором и хвостовиком в виде шестерни 51, а на основании 1 после каждого из механизмов 6 и 7 сварки установлены рейки 52, с которыми взаимодействуют шестерни 51 кассеты 3.Ленточный транспортер 10"является средством непрерывного перемещения составных частей изделий, опорная площадка 11 и направляющий канал 53 позволяют накапливать их на ленточном транспортере и подавать до жесткого 45 упора 20 в строго ориентировочном положении.Устройство работает следующим образом.Привод 4 устройства сообщает ора щательное. движение распределительному валу 5 и прерывистое движение шаговому цепному транспортеру 2, с которым связаны кассеты 3,Перед началом движения шагового цепного транспортера 2 с позиции на позицию по сигналу бесконтактного датчика 38 в момент прохождения в его После подачи ленточным транспортером 10 составных частей до жесткого упора 20 шагооый транспортер останавливает кассету 3 под окном 21 направляющего канала 53. Здесь происходит фиксация кассеты 3( не показана ) и разарретирооание досылающего и проталкпоающего .узлов 12 и 13 при выходе из щели бесконтактного датчи" ка 38 пластины 39 и подачи сигнала на электромагнит 37 гидрораспределителя 36 для подачи им давления в другую полость цилиндра 34. При разарретирооании досылающего и проталкивающего узлов 12 и 13 вначале производится отсечка общего подпора со стороны последующих составных частей иэделия и проталкивание составной части, расположенной над окном 21, в кассету 3 на опорную площадку 44. При проталкивании от приложенного толкателем 32 усилия происходит деформация доух боковых противоположных стенок (ложементов) составных цас. тей изделий и их ориентация по ложе- ментам кассеты 3 Далее во время оыстоя шагового транспортера досылающий и проталкиоающий узлы 12 и 13 работают от ку- лачков 16-18 по следующему циклу.8ых частей в зоне опорной площадки 11а каретке 2 установлены захватываюие иглы 26.Во время выстоя шагового цепногоранспортера 2 проталкивающий узел 13овершает от кулачка 18 количествовойных ходов в вертикальном направ"енин, равное количеству составныхастей в иэделии такое же количест"о.двойных ходов от кулачка 1,7 соверает траверса 22, а каретка 2 М с за-ватывающими иглами 26 совершает сложое движение с траверсой 22 вверх, отулачка 1.6 вперед, с траверсой 22низ и по направляющим 23 под дейстием пружин М 1 в обратную сторону. Коичестео этих сложных движений такжеавыо количеству составных частейиэделии. При увеличении или уменьении составных частей в иэделии увелиивается или уменьшается число обо"ротов выходного вала 40 мультипаивтора .15,После автоматической запасовки сотавных частей изделия в кассету 3а позиции загрузки последняя трансортируется на первую позицию сварки,де после остановки шагового цепногоранспортера 2 происходит фиксацияожементов относительно опор кассеы 3 с целью установки изделия (секии) ососно со штоком прижимной пятыеханиэмов 8 и 9 поджима иэделия. Даее по сигналу схемы управления проессом сварки осуществляется поджаие изделия в осевом направлении ме"анизмами 8 и 9 до получения,требуеого размера по высоте, а затеи рабоие органы механизмов 6 и.7 сваркирижимают прижимные колодки с. элект"ронагревателлми к свариваемым бокоым поверхностям изделия.В это время одновременно .со сварой на позиции загрузки производитсявтоматическая подача составных час" .ей очередного изделия во вновь поанную к окну 21 кассету 3,После осуществления сварки поервым двум взаимно противоположнымторонам рабочие органы возвращаютсяисходноЕ положение, а цепной трансортер 2 перемещает кассету 3 с иэелием к следующей позиции сварки,процессе перемещения кассеты 3е шестерня 51 входит в зацеплениерейкой 52 и поворачивает карусель 50а требуемый угол, после чего послед-яя стопорится подпружиненным фиксаором. 7 1031743Во время движения траверсы 22 с н направляющими.23, в которых установ- н лена каретка 2 М с захватывающими иг- щ :лами 26, от кулачка 17 вверх и при выстое траверсы 22 в верхнем положе т нии проталкивающий узел 13 с отсека- с телем 31 и толкателем 32 под дейст- д вием пружины М 3 делает ход вниз, про- л изводят при этом очередную отсечку ч общего подпора составных частей из О в делия и проталкивание одной из них ш через окно 21 в кассету 3. Кроме х того, при выстое траверсы 22 досыН лающего узла 12 вверхнем положении к, каретка 21 с захватывающими игла в ми 26 от торцового кулачка 16 мульти- в пликатора 15 через двуплечий ры- л чаг 27 получает движение вперед. При р высокое каретки 24 в. крайнем переднем в положении траверса 22 вместе с карет ш кой 2 Ь и захватывающими иглами 26 ч под действием пружины 45 опускается .вниз, а иглы 26 захватывают очеред- к ные три составных части изделия. При выстое же каретки 24 в крайнем пе- р 5 с реднем положении и движении ее вниз н проталкивающий узел 13 с отсекате- и лем 31 и толкателем 32 от кулачка 18 г поднимаются в верхнее крайнее положение, освобождая направляющий канал 53 л для подачи досылающим узлом 12 оче- тредного составного иэделия к окну 21.При выстое проталкивающего узла 13 м в верхнем положении каретка 21 с иг" л лами 26, которые захватывают три составные части изделия, под действием З 5 т пружины 11 по направляющим 23 движет- х ся назад и подает к окну 21 очередную м составную часть изделия. Ход карет- ч ки 24 устанавливается упорами Ф 2 та- и ким, что к окну 21 подается всегда одна "составная часть иэделия, а игла- в ми 26 захватываются три составные части. Это необходимо для подачи всехк составных частей изделия к окну 21, аТак как набегающую ветвь ленточно т го транспортера 10 конструктивно при- д близить к окну. 21 невозможно, а составные части .изделий могут подавать- и ся ленточным транспортером 10 не не- с прерывным.потоксэ 1, а с разрывом одно в го изделия от другого, то на участке и опорной площадки 11 направляющего ка- д нала 53 прекращается действие силы об- В щего подпора. Поэтому для подачи всех е составных частей в зоне опорной пло с щадки 11 направляющего канала 53 пре- н кращается действие силы общего под- н пора. Поэтому для подачи всех состав- ,т9 1031743 10Таким образом, поступив на вторую ступает на позицию разгрузки, где позицию сварки, изделие оказывается производится автоматическая выгруэобращенным к прижимным колодкам сле- ка готового изделия.дующего механизма для сварки другой Все вышеперечисленные операции пары поверхностей, сварка которых повторяются при каждом выстое ценно. осуществляется аналогично сварке пре" го транспортера 2.дыдуших поверхностей,После сварки всех сторон изделия Предлагаемое выполнение устшестерня 51 и карусель 50 с ложемен- Ройства обеспечивает непрерывность тами при последующем передвижении 1 О технологического процесса одновретранспортера 2 под воздействием по- менной сборки изделий и их сварки следней рейки 52 возвращается в ис- по нескольким поверхностям и повыходное положение. шает, тем самым, производительностьПри дальнейшем движении транс- работы в два раза по сравнению с иэпортера 2 кассета 3 с изделием по-вестными устройствами.