Приспособление для открывания и закрывания разрывных застежек

Номер патента: 751624

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 712207

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Богданов, Иноземцев, Козлов

МПК: B23D 33/02

Метки: безразметной, листового, резки

...связан с рычагом 7 а другой конец при помощи шарнира .18 связан с поворотным столом 2.Шарниры 16 и 1 7 расположены вдоль продольной оси 19 поворотного стола 2.Шарниры 13 и 15 расположены на рычагах 6 и 7 соответственно, на рав - ном расстоянии от плоскости 10, шарниры 14 и 17 также расположены на , рычагах 6 и 7 соответственно, на равном расстоянии от плоскости 10.Концы двуплечих рычагов 11 и 12 расположены один относительно другого под углом 90Продольная ось 19 поворотного стола 2 проходит через ось поворота 3.На поворотном столе 2 смонтированы механизм центрированиялистового материала (не показан) и подающая каретка 20, перемещающая листовой материал дволь поворотногостола в зону резки, Поворотныйстол 2 перемещается по основанию 1 при...

Номер патента: 1076585

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Дорофеев, Сидоров, Скляренко

МПК: E21C 41/08

Метки: ископаемых, орган, подводной, полезных, рабочий, разработки

...состоит из цилиндрического корпуса 1, на котором размещены режущие лопасти 2, с укрепленными на них зубками 3. В верхней части рабочего органа расположена всасывающая горловина4 с коллектором 5. Коллектор 5 состоит из конусообразных элементов 6 и 7 и коллекторного кольца 8 со всасывающими отверстиями 9, к которому крепятся всасывающие патрубки 10. К конусообразному элементу 6 крепится регулирующее кольцо 11 с серповидным вырезом 12. Для передачи крутящего момента рабочему органу служит вал 13, устройство 14 является дополнительной опорой рабочего органа. Всасывающий патрубок 10 состоит из двух .частей: цилиндрической, имеющей в нижней части продольную прорезь, и спиралевидной заборной лопасти, поперечное сечение которой представляет...