Устройство для измерения вертикальной скорости летательного аппарата
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Формула
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее инерциальный и вариометрический датчики вертикальной скорости, суммирующие и вычитающие блоки и интеграторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, выход инерциального датчика скорости соединен с первым входом суммирующего блока, а выход вариометрического датчика - с первым входом вычитающего блока, при этом выход вычитающего блока соединен через интегратор с вторым входом суммирующего блока, а его выход, соединенный с вторым входом вычитающего блока, является выходным каналом.
Описание
Известны устройства для измерения вертикальной скорости летательного аппарата, содержащие вариометрический и инерциальный датчики вертикальной скорости, фильтры и смеситель, у которых выходной сигнал образуется как сумма фильтрованных сигналов от вариометрического и инерциального датчиков.
Однако, вследствие ограниченности полосы пропускания фильтров, их нестабильности и наличия собственных шумов фильтров и смесителя известные устройства обладают низкой точностью измерения.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выходной сигнал образуется как сумма выходного сигнала инерциального датчика скорости и поправки, состоящей из интеграла от разности выходного сигнала всего устройства и сигнала от вариометрического датчика скорости. Для этого выход инерциального датчика скорости соединен с первым входом суммирующего блока, а выход вариометрического датчика - с первым входом вычитающего блока. Выход вычитающего блока соединен через интегратор с вторым входом суммирующего блока, а его выход, соединенный с вторым входом вычитающего блока, является выходным каналом.
Таким включением достигается фильтрация сигналов от инерциального и вариометрического датчиков, их суммирование и повышение точности измерения вертикальной скорости летательного аппарата.
На чертеже показана структурная схема предложенного устройства.
Устройство содержит инерциальный датчик 1 скорости, суммирующий блок 2, интегратор 3, вычитающий блок 4 и вариометрический датчик 5 скорости.
На чертеже приняты следующие обозначения:
aJ - вертикальное ускорение;
Vи - вертикальная скорость от инерциального датчика;
Р - атмосферное давление;
Vв - вертикальная скорость от вариометрического датчика;
- сигнал рассогласования;
V - поправка скорости от интегратора;V1 - выходной сигнал.
Вертикальное ускорение аJ воздействует на инерциальный датчик 1 скорости, выходной сигнал которого Vи поступает на первый вход суммирующего блока 2, а на второй вход его поступает поправка
V от интегратора 3. На вход интегратора поступает сигнал рассогласования от вычитающего блока 4, который образуется как разность от выходного сигнала V1, и сигнала вертикальной скорости Vв от вариометрического датчика 5 скорости, на который воздействует атмосферное давление Р. Рисунки
Заявка
1621051/10, 15.02.1981
Казанский авиационный институт
Ференц В. А, Порунов А. А, Хорьков В. П
МПК / Метки
Метки: аппарата, вертикальной, летательного, скорости
Опубликовано: 15.05.1994
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-386341-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-vertikalnojj-skorosti-letatelnogo-apparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения вертикальной скорости летательного аппарата</a>
Датчик угловой скорости с дискретным выходом
Номер патента: 529420
Опубликовано: 25.09.1976
Авторы: Буканов, Иванов, Кадышев, Муратов, Прохоров
МПК: G01P 9/02
Метки: выходом, датчик, дискретным, скорости, угловой
...1,1 , - а 12 через диод 13 и трзнзистаа - падки,слс к источнику переменного така 5. Упрзс,1зистора 14 саегп 1 нен с Выхадак 1 г,го усилителя 16, выхсд катас 010 ключен к датчику така 11 и истачен:ку апср 11 аганапряжения (на чертсже нс 1 таказзн 1. Час 101" у з.1 авравна частоте истач:-пека 15.праВляющие ВхОды ГвеадОВ 6 - 9 сае;В 11 ге 101529420 1 НИИПИ Заказ 5346/112 ираж 1029 одписн ПП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная Фил выходом усилителя 4, который также связан систочником 15.Датчик работает следующим образом,При действии угловой скорости на гироузел 1сигнал с датчика угла 2 поступает на усилитель 4,где преобразуется в постоянное напряжение, величина и знак котсрого определяются величиной ифазой сигнала с датчика 2, Это...
Способ контроля показаний вариометрического преобразователя скорости изменения давления
Номер патента: 731331
Опубликовано: 30.04.1980
МПК: G01L 27/00
Метки: вариометрического, давления, изменения, показаний, преобразователя, скорости
...К устройству контроля подключен варпометрпческий преобразователь 5, который содержит упругую мембрану 6, раздсляющую его корпус на статическую 7 и дп- о намическую 8 полости, сообщающиеся между собой через пневматическое сопротивление 9, и преобразователь 10 перепада давления между полостями в электрический сигнал (выход вариометрического преобра д зователя).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии электропневмоклапан 1 открыт. Под действием меняющегося давления, подаваемого в динамическую полость 8, мембрана 6 прогибается, на выходе 10 преобразователя 5 возникает электрический сигнал, пропорциональный текущему значению скорости изменения давления. После установления показаний преобразователя в момент времени 1...
Блок датчика скорости колеса транспортного средства
Номер патента: 791268
Опубликовано: 23.12.1980
МПК: G01P 3/488
Метки: блок, датчика, колеса, скорости, средства, транспортного
...на оси колеса и в ступице транспортногс средства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Блок датчика скорости колеса транспортного средства состоит из эубчатого ротора 1, установленного в ступице 2, и статора 3, установленного через подшипник скольжения на валу 4. Статор содержит корпус 5 на подшипнике с вкладышем б с фланцем. Крьвака ступицы снабжена шпинделем 7, длина которого больше длины подшипника б. Между крышкой ступицы 2 и фланцем вкладыша подшипника скольже ния установлен упругий элемент 8,на71268 Формула изобретения Тираж 1019 Подписно аказ 9123/ И Патент илиал пример цилиндрическая пружина, которая обжимает вкладыш подшипника влево так, что корпус статора 3 упирается в торец вала 4. На корпусе...
Устройство для измерения скорости течения масла на входе газового реле
Номер патента: 144544
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Плахотников, Протасов
МПК: G01P 5/02, H01H 35/24
Метки: входе, газового, масла, реле, скорости, течения
...на маслопровод 4 между трансформатором 5 и расширителем б перед газовым реле 7 и фиксирует скорость масла непосредственно на входе в газовое реле 7. Поток масла, возникающий при внутреннем повреждении трансформатора 5 или сквозном коротком замыкании, давит на лопатку 8 датчика 2, благодаря чему поворачивается ось 9, а вместе с ней и поводок 10, толкающий буксирную стрелку 11 измерительного прибора 3. После прекращения броска масла и возвращения датчика 2 под воздействием плоских пружин 12 в исходное положение стрелка остается на том месте, куда ее переместил поводок 10, и показывает на шкале 13 наибольшую скорость масла. Перевод стрелки 11 в исходное положение осуществляется толкателем 14, возвращение которого производится...
Вращающийся блок датчиков
Номер патента: 204661
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Всесоюзный, Дружаев, Ильюха, Крыченко, Средств
МПК: G01N 29/26
Метки: блок, вращающийся, датчиков
...ледующ ии лимб ремещае 4 с датчи рубе, П ный с н стко св к контр поло трубь нный с анную к контмба 8 мещает чиком, е бр етения мет Вращающийся блок датчиков ультразвукового дефектоскопа для автоматического контроля сплошности стенок труб, содержащий два датчика, размещенных в общем корпусе, снабженных юстировочным механизмом, выполненным в виде двух кареток, служащих для перемещения датчиков в радиальном и тангенциальном направлениях, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности контроля, под датчиками расположены прцжатые к ним и к контролируемой трубе четыре подпружиненные пластинки, торцы которых, прилегающие к контролируемой труб выполнены заостренными, что позволяег уменьшить завихрения контактной жидкости. Предлагаемый блок...