Система управления траекторией движения летательного аппарата

Номер патента: 331365

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 7/00

Метки: системавсесоюзная, следящая

...режима работы этого канала в зависимости от вида преобразования диаграммы нагрузки.На Чг. 1 предлагаемая следящая система переменного тока с АДД; па фиг, 2 - характеристики вход-выход усилителя по обоим ка. цалам обмоток двигателя, гдея , - основной сигнал управления;Л - зона нечувствительности по оомотке возбуждения;, и 9, аз - величины, характеризующие до.полнительный сигнал;У ( - амплтуды напряжений первыхгармоник на обмотках двигателя ОУ и ОВ.Оца состоит из реверсвного блока управления 1, к которому подкгочеа обмотка управления двигателя 2, нереверсивцого блока управления 3, с подключенной обмоткой возоуждея, выпрямителя сигнала 4, измерительного блока 5 и объекта регулирования б.Блоки управления включают в себя генератор...

Номер патента: 817959

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Решетов

МПК: H02P 7/28

Метки: ки-нематических, компенсации, механизмов, погрешностей, привод, следящий

...со знаком фазового рассогласования) тиристора 21 либо тиристора 22. Обратная же переброска триггера-формирователя 4 осуществляется задним фроном сигнала с датчика 3 (фиг, 1; фиг. 2 А; фиг. 3 В, Г). Таким образом, снимается сигнал поджига с управляющегоэлектрода тиристора до его естественногогашения, когда синусоида его анодного напря 1 кения проходит через нуль (фиг. 3 Д). Так, в синфазном состоянии поддерживается возбужденное состояние (реверсирование) электродвигателя 1 в соответствии с переменным напряжением, а в области околосинфазной - прецезионное слежение за фризовым рассогласованием с относительно малым крутящим моментом. Канал реверса при этом не функционирует.фазочувствительный усилитель 9 мостикового типа обеспечивает...

Номер патента: 860213

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Бычков, Членов

МПК: H02J 9/00

Метки: нагрузки, питания, резервированного

...и соединен свходом блока 5 подзаряда, выход узла 6 блокировки подключен к первому входу источника 10 опорного напряжения и к первому входу нагрузки 12, выходблока 5 подэаряда подключен к положительному выходу резервного источника8 постоянного тока и к входу блока9 первоначального включения, первый вход блока 11 индикации подключен ко второму выходу источника 10 опорного напряжения, второй вход, - к отрицательному выходу выпрямителя с фильтром, к отрицательному выходу резервного источника 8 и к второму входу нагрузки 12, второй вход источника 10 опорного напряжения подключен к отрицательному выходу выпрямителя с фильтром,После включения устройства при наличии номинального напряжения сети свыходов выпрямителя с фильтром напряжение...

Номер патента: 941943

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Андрианов, Андрианова, Богданов, Стоянов

МПК: G05D 1/00

Метки: агрегатов, движением, самоходных

...Фазового детектора 12 этот сигнал поступает на формирующий усилитель 15, осуществляющий формирование двух сигналов одной полярности , которые соответствуют максимальному и минимальному значениям видеосигнала (Фиг. 2 б).Для разделения этих сигналов последние с выхода формирующего усилителя 15 поступают на пятый триггер 2 О 16, а с его выхода (фиг. 2 в) - на Формирователи переднего 17 и заднего 18 фронтов, которые выделяют импульсы переднего и заднего фронтов перепада выходного напряжения пятого триггера 16 (фиг, 2 г,д). Сигнал с выхода формирователя 18 заднего фронта поступает на первые входы первого,второго и третьего элементов И 19-21,вторые входы которых управляются счетчиком 22 строк, синхронизированным генератором 5 строк.Первый...

Номер патента: 1211710

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 19/418, G05D 27/00

Метки: графитации, печей, режимом, температурным

...импульсов от счетчика 25 с высокой частотой.7В момент пуска счетчика датчиков 2,3 и 19 устанавливаются в исходное нулевое состояние, в переключателе реле К отключается (снимается с самоблокировки) формирователь 8 начинает с нуля отсчетвремени первого интервала. С этоговремени начинается отсчет импульсоврасхода электроэнергии счетчикамидатчиков 2 и 3. Блок 5 контроляпредельных значений параметров иблок 4 контроля лимитирующих па.раметров формируют релейные сигналы на выходах определяющих соотношения 0(Т)П -АП и 1(1) 1 -ьХ,Посн якольку в начальной стадии процессапосле пуска реле переключателя 6находится в отключенном состоянии,то через его нормально разомкнутыйконтакт сигнал с блока 4 не проходит через переключатель 6 на регулятор 9....