Привод исполнительного механизма

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51) 5 Н АВТОРСК укции и повьпнение луатации путем сок ий подвода и отводУстановка плавающ центрично штоку 1 кон добст ащени рабо ис У 22 Ю.Н.Никонов чеиоршня бжени среды 18 ко ст и с идетельство СССР 5 В 11/12, 1986.ИТЕЛЬНОГО МЕХАакливижиостями по тельн использован ия при ромышленных роения - упрощени ил. 14 19 16 И 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 ИРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ У СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение мв манипуляторах иботах, Цель изобр и Я Они 3.5,и.ы А 1 его торцовыми кольцевыми 19 и 20, взаимодействующ нивающими муфтами 21 и 2 ных упоров 14 и 15 при с полостей 16 и 17 с рабоч ми 5 и 6, позволяет знач упростить систему управлИзобретение относится к машинотроению, в частности к средствам невмоавтоматики, и может найти при 1 енение в манипуляторах и промышленых роботах.Цель изобретения - упрощение конСтрукции и повышение удобства эксплуатации путем сокращения числа линий Подвода и отвода рабочей среды, 1 ЭНа чертеже представлена конструкактивная схема предлагаемого привода.Привод исполнительного механизма одержит перемещаемый шток 1, пневоцилиндр 2, в корпусе 3 которого образованием рабочих полостей 4, 5 6, 7 установлены два поршня 8 и 9, снабженные заклинивающими муфтами 10 и 11 с противоположным направлением заклинивания и с возможностью 20 взаимодействия со штоком 1 через подпружиненные заклинивающие элементы 12 и 13. В средней части корпуса 3 между неподвижными упорами 14 и 15 Концентрично штоку 1 размещен с об разованием двух полостей 16 и 17 плавающий поршень 18, снабженный торцовыми кольцевыми выступами 19 и 20, а неподвижные упоры 14 и 15 выполнены с дополнительными заклинивающими муф тами 21 и 22, подпружиненные элементы 23 и 24 которых размещены с воэмож 1 остью взаимодействия с выступами 19 и 20 и штоком 1. Кроме того, тор 1 довыми кольцевыми выступами 25 и 26 снабжены и упоры 14 и 15, в которых выполнены каналы 27 и 28, непосрецст енно связывающие полости 16 и 17 плавающего поршня 18 с прилегающими к Мим рабочими полостями 5 и 6 соответственно. Привод работает следующим образом, В исходном положении рабочая среда подается в полости 4 и 7, а полости 5, 6 и 16, 17 соединены с атмосферой, Муфты 10 и 11 заклинивающими элементами 12 и 13 освобождают шток 1, поршень 8 смещается до упора 14, а поршень 9 - до упора 15. При этом выступ 21 упора 14 отжимает заклинивающие элементы 12 муфты 10, а выступ 22 упора 15 - заклини-, вающие элементы 13 муфты 11. Шток остается неподвижным относительно корпуса 1, заклиненный элементами 23 и 24 муфт 21 и 22.Для,перемещения штока 1 вверх (по чертежу) на один шаг рабочая среда подается в полости 5 и 16 по канапу 27, а полость 4 сообщается с атмосферой. Поршень 18 перемещается доупора 15 и выступом 20 отжимает заклинивающие элементы 24 муфты 22,обеспечивая свободный ход штока 1в упоре 15 Одновременно посленекоторого перемещения поршня 8вверх по чертежу), выступ 21 упора14 освобождает элементы 12 и онизаклинивают шток 1 относительно муфты 10. При дальнейшем ходе поршня 8происходит совместное его перемещение со штоком 1 до упора поршня 8в крышку,(не показано) пневмоцилиндра 2. Величина шага перемещенияштока 1 равна величине хода поршня8. Дпя,осуществления следующегошага в данном направлении, необходимо повторить цикл действий, Дляостановки штока 1 в любой требуемойточке перемещения на величину шаганеобходимо подать рабочую среду вполости 5, 6 и 16, 17, а полости4 и 7 соединить с атмосферой, Приэтом после некоторого перемещенияпоршней 8 и 9 выступы 25 и 26 упоров14 и 15 освобождают элементы 12 и13, которые заклинивают шток 1 относительно муфт 10 и 11, а поршень 18выступами 19 и 2 О освобождает элементы 23 и 24, которые заклинивают муфты 21 и 22 относительно штока 1.Для перемещения штока 1 в обратномнаправлении рабочая среда подаетсяв полости 4, 17, 6 и 7.Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемогопривода заключается в упрощенииконструкции путем уменьшения количества управляющих элементов и обеспечении возможности работы во взрывоопасных помещениях,Формула из обретенияПривод исполнительнсго механизма, содержащий перемещаемый шток, пневмоцилиндр, в корпусе которого с образованием рабочих полостей установлены два поршня, снабженные заклинивающими муфтами с противоположным направлением заклинивания,. а в средней части корпуса между неподвижными упорами размещен плавающий поршень, при этом шток расположен в корпусе с возможностью взаимодействия с заклинивающими муфтами, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышенияторцовыми кольцевыми выступами, анеподгижные упоры снабжены дополнитями,Составитель В.КовальРедактор 10.Середа Техред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец Заказ 1499 Тираж 531 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Лроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,О 5 157 удобства в эксплуатации путем сокра- щения числа линий подвода и отвода рабочей среды, плавающий поршень установлен концентрично штоку с образованием двух полостей и снабжен 1316 6тельными заклинивающими муфтами,размещенными с воэможностью взаимодействия с выступами плавающегопоршня, при этом полости плавающегопоршня непосредственно соединеныс прилегающими к ним рабочими полос