Захватное устройство

Союз Советских Социалистицеских РеспубликО Государстеенный иомитет Совета Министроо СССР по делам изооретений и отирытий,ФРома 1йъыйнаучно 71) Заявит ена Трудового Красного Знамени эксперимент сследовательский институт орежущих станко ВАТНОЕ УСТРОЙС(54 ани. Изобретение относится к машиностртв частности к захватным устройствампуляторов.Известно захватшее шарнирно устаравляемые губки иОднако в извест ж ное устройство, соде новленные на корпусе регулируемые упорь ном устройстве ие к ть базирования и его надежность в р;делия, чтО снижтееВ предл льнос тройств ахватном агае ости на ос возможностью элемент, кинеми, один из да н с систе управления,На фиг, 1 пово, общий вид; нплане; на фиг, 3Захватное усные губки 1, свСверху к корпуссиловой цилиндрреннюю полость ое устройстже, вид в сбоку, 20 жит поворотна осях 2, прикреплен делит внутлость 6 раз. 23 казано захватиа фиг, 2 - то- то же, видтройство содерободно сидящиеу 3 устройства4. Поршень 5цилиндра на по целью повышения его надеж ,шарнира губки смонтирован проскальзывания контактный,матически связанныи с упор которых электрически соедин 21 жима и зажимную полость 7, Причем диаметр штока полости разжима больше диаметра штока зажищной полости, Шток зажимной полости переходит в тягу 8, связанную с силовым цилиндром и губками.На ось 2 (см. фиг. 2 и 3) с наружнойстороны губки надет контактный элемент 9,,Контактный элемент имеет опорные плошадки, расположенные по диаметру под углом180 о, прижат к губке пружинной шайбой 10,В изолирующей планке 11, укрепленной вкорпусе захватного устройства и расположенной над контактным элементом, уста-.новлены регулируемые упоры 12 и 13,Упоры расположены на некотором расстоянии:над плошадками контактного элемента, Купору 13 подведен проводник 14, связанный с системами управления,Перед захватом заготовки в полости 6разжима цилиндра 4 создается давление игубки 1 раскрываются, При этом контаквный элемент 9 за счет силы трения поворачивается до соприкосновения опорной пло.,Когда заготовка оказывается между губками захвата, полость разжима соединяет ся со сливом, а давление создается в зажимной полости 7, Губки сходится н заки- мают заготовку. При этом контактный элемент 9 поворачивается до соприкосновения Ь вторбй опорной площадки с упором 12, Поскольку контакный элемент 9 связан с губкой фрикцнонно, зазор между первой опорной площадкой и упором 13 окажется постсян вйм вне зависимости от угла поворота гу- я бок, определяемого диаметром заготовки .(угол поворота контактного элемента 9, отЦ раниченный упорами должен быть меньше угла раскрытия губок) .Далее захватное устройство переносит15 заготовку на линию центров станка (на чер- теже не обозначено), где ее закрепляют.После того, как деталь закреплена, в поласти 6 разжима создается,давление, н под одиьаковым давлением оказывакеся обе по- ЯО лости цилиндра,.4. За счет разности рабо-: чих площадей полостей 6 и 7 остается нем которая сола, хотя и существенно меньшая :чем усилие зажима, которая стремитсясжать.губка, Таким образом, закрепленная в цен- М трах станка. заготовка как бы ощупывает си губками захвата. 1Затем,контролируется правильность ба зировании заготовки т.е. проверяется максимапыцщ величина зажатой в центрах за:.М готовки. Для этого шпинделю стенка сооб-щаетси вращение. В случае биения загоъаки прижатые к заготовке губки захватнао устройства наФнут совершать качатель ные движения, Вместе с губкой за счетсипы трении будет поворачиваться и кон,тактный элемент 9. Зазор между его опор,ными площадками и упорами регулируют;таким образом, чтобы при правильной уста-, новке деталей угол поворота элемента 9,;ограниченный упорами, был бы большим,чем угол качания губок, вызванный обычным биением заготовки. При этом качание,губки не приведет к контакту опорной плсщжпи с упором 13.Рсли заготовка установлена неправилыи ,и ее ось не совпадает с осью пентров, ве,личина биения заготовки возрастет, угол,качания губки превысит ограниченный упо-рами угол поворота контактного элемйцта О,и его опорная площадка дойдет до упора 13соединенного проводником 14 с системойуправления е При этом заминефм я 939 ктрическая цепь, сигнализирущщаи о нзаравильном баированин заготовки,Формула изобретенииЗ ахватное уатрсйство, содержащее шарнирно установленные иа корпусе упрачивмые губки и регулируемые упорыэ о т ффщ л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепко повьппения надежности, на осн шарнира губ- ки смонтирован с возмпжиостьзо щкскальффзывания контактный элемсь 7 иинематичесфф , ки связанный с упорами о.цщ из которых электрически соединен с системой управце ; нинеСоставитель В, Павлов В, Дибобес Техред М. Левицкая Корректор Б, 9/361 Тираж 1068 ПИ Государственного комитепо делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 РедакторЗаказ 380ЦНИИ Подписноеа Совета Министровий и открытийшская набд. 4/5