Путевой выключатель рохина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 753504 А 1 9) Н 01 Н 36/00 Й 12 а Ч 4И ей ОБРЕ Т И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Курганский экспериментальный конструкторско-технологический институт Министерства автомобильной промышленностиСССР(56) Патент Англии ч. 1182322,кл, Н 01 Н 36/00, 1987.Авторское свидетел ьство СССРМ 714534, кл, Н 01 Н 36/00, 1978.(54) ПУТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ РОХИНА(57) Использование: электротехника, а именно устройства коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока,Сущность: размещение магниточувствительИзобретение относится к устройствамкоммутации электрических цепей постоянного и переменного тока под воздействием. управляющих упоров и может быть использовано, например, в захватных устройствахпромышленных роботов для работы с гибкими плоскими деталями, в том числе неметаллическими,Известны путевые выключатели контактного типа, в которых коммутация происходит как следствие непосредственногомеханического воздействия ка толкатель,возврат которого в исходное положениеосуществляется посредством усилия пружины,Однако плоская гибкая деталь, находясь в захватном устройстве промышленного робота, не может оказать воздействия,достаточного для преодоления усилия пруного элемента, в качестве которого выбран геркон, в гнезде корпуса так, что его продольная ось параллельна осям намагниченности идентичных, установленных. вплотную друг к другу, постоянных магнитов, позволяет уменьшить габариты выключателя и упростить его кокструкцию, а расположение геркока относительно постоянных магнитов таким образом, что величина рабочего хода постоянного магнита до момента срабатывания геркока равна половине длины постоянного магкита, снижает погрешность срабатывания выключателя за счет уменьшения полей рассеяния магнитного потока и исключает возможкость не возврата подвижного магнита в исходное положение, что повышает надежность выключателя. 1 з.п, ф-лы, 1 ил,жины, и шток путевого выключателя отгиба- д ет ее, не подавая сигнала о наличии детали. Кроме того эти устройства громоздки,недостаточно надежны и точны.Известен кнопочный переключатель, содержащий корпус, герконыи механизм ОЧ переключения, включающий два подвиж- С) нцх постоянных магнита, связанных со што- фь ками и ориентированных одноименными полюсами в одну сторону.Однако двухкнопочная кокструкция и д фиксация состояния при срабатывании не позволяют использовать его в качестве путевого выключателя.Наиболее блиэкйм к предлагаемому является бесконтактный переключатель, содержащий корпус, магниточувствительный элемент, размещенный в воздушном зазоре магнитной системы, состоящей из двух постоянных магнитов, и подвижный элемент ввиде головки со штоком, связанным с однимиз постоянных магнитов.Недостатком известного устройства является то, что для обеспечения равноудаленного перемещения одного магнитаотносительно другого требуется наличие соосных направляющих для двухстороннегоштока, а необходимость жесткого и точногокрепления штока к подвижному магниту,размещение магниточувствительного элемента между магнитами"так, что его продольная ось перпендикулярна осямнамагничивания магнитов, ведет к усложнению конструкции и увеличению габаритовпереключателя, что нежелательна при установке его в захватном устройстве робота.Кроме того, использованная компановка, где магниты разнесены на величину рабочего воздушного зазора, увеличиваетполе рассеяния магнитного потока, в результате чего увеличивается погрешностьсрабатывания, что не обеспечивает необходимую надежность выключателя,Целью изобретения является, повышение надежности, упрощение конструкции иуменьшение габаритов выключателя,.Поставленная цель достигается тем, чтов путевом выключателе, содержащем корпус из немагнитного материала, расположенные в нем магниточувствйтельныйэлемент, два постоянных магнита, один изкотоРых установлен неподвижна, а второй -с возможностью перемещенияи подвижный элемент, выполненный в виде штока,связанного с постоянным магнитом, установленным с возможностью перемещения,оба постоянных магнита установлены такимобразом, что их оси намагниченности параллельны друг другу и направлены в разные стороны, а постоянные магниты. выбраны идентичными и установленывплотную друг к другу, оси их намагниченности параллельны аси магниточувствительного элемента, в качествемагниточувствительного элемента использован геркон, величина хода постоянногомагнита выбрана равной половине длины,постоянного магнита;Для удобства крепления выключателя взахватных устройствах промышленных роботов он снабжен резьбовым хвостовиком.На фиг,1 представлен выключатель,разрез; на фиг.2 - то же, вид сбоку.П р и м е р. Путевой выключатель содер. жит корпус 1 из немагнитного материала, вкотором заКрейленпостоянный магнит 2 исвоббдно установлей вплотную и параллельнб ему идентичный подвижныймагнит50 стить его конструкцию, а то, что геркон расположен относительно магнитов таким образом, что величина рабочего хода постоянного магнита до момента срабатывания геркона равна половине длины магнита,снижает погрешность срабатывания вьгключателя за счет уменьшения полей рассеяния магнитного потока и исключаетвозможность невозврата подвижного магнита в исходное положение, что повышает надежность выключателя. 10303540 2 и 3 ориентированы одноименными полюсами в разные стороны, оси их намагниченности параллельны. Соосно магниту 3 установлен шток 5 с возможностью возвратно-поступательного движения в нем, конец которого в исходном положении выступает за пределы корпуса 1,Магниточувствительный элемент-геркон 6 установлен в гнезде 7 корпуса 1 состороны подвижного магнита 3, его продбльная ось параллельна осям намагниченности магнитов 2 и 3 и находится в одной плоскости с ними.Местоположение геркона 6 по длинекорпуса 1 выбрано таким образом, чтобы величина хода постоянного магнита 3 до момента срабатывания геркона была равна половине длины магнита,Крышка 8 прикреплена к корпусу 1 винтами 9 в Ййжней части выключателя предусмотрен резьбовой хвостовик 10, внутренняя часть которого одновременна выполняет роль направляюшей для штока 5,Выключатель, связанный с системой управления, работает следующим образом.При взаимодействии с деталью шток 5 перемещается по пазу 4, передвигая постоянный магнит 3 вдоль неподвижного магнита 2, преодолевая возрастающее магнитное-:противодействие движению, При перемещении постоянного магнита 3 на величину, равную половине его длины, максимально. увеличившееся магнитное поле замыкает контакты геркона 6. Подается сигнал в систему управленияПосле прекращения воздействия нашток 5, постоянный магнит 3 под воздействием магнитных сил возвращается в исходное положение, перемещая шток 5,выдвигая его конец за пределы корпуса 1, контакты геркона 6 размыкаются, сигнализируя в системууправления об отсутствии детали. Размещение магниточувствительного элемента, в качестве которого выбрангеркон, в гнезде корпуса так, что его продольная ось параллельна осям. намагниченности идентичных и установленных вплотную друг к другу магнитов, позволяет уменьшить габариты выключателя и упро1753504 Фи,Фиг.ЛСоставитель Л.РохипТехред М,Моргентал Корректор А,Ворови дактор М,Янкови аказ 2770 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ ССкая наб., 4/5 роизводственно-иэдательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Проведенные испытания опытного об-, разца выключателя показали работоспособность, надежность, низкую погрешность срабатывания (порядка + 0,01 мм при требуемом усилии на шток 0,05 Н). При габарит ных размерах 8 х 18 х 47 мм вес опытного образца составил 0,015 кг, Экспериментально подтверждено, что именно на величине рабочего хода подвижного магнита, равной половине его длины, возникает магнитное 10 поле, необходимое и достаточное как для замыкания контактов геркона, так и для гарантированного возврата магнита в исходное положение при отсутствии воздействия на шток извне,15Формула изобретения1. Путевой выключатель, содержащий корпус иэ немагнитного материала, расположенный в нем магниточувствительный элемент, двй постоянных магнита, один из 20 которых установлен неподвижно, а второй -с воэможностью перемещения, и подвижный элемент, выполненный в виде шток, связанного с постоянным магнитом. установленным с возможностью перемещения, оба постоянных магнита установлены так, чта их аси намагниченности взаимно параллельны и направлены в разные стороны, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и уменьшения габаритов, постоянные магниты выбраны идентичными и установлены вплотную друг к другу, оси их намагниченности параллельны оси магииточувствительного элемента, в качестве магниточувствительнаго элемента использован геркон, при этом величина хода постоянного магнита выбрана равной половине длины постоянного магнита.2. Выключатель па п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен резьбовым хвостовиком.