Озерянский
Стабилизированный источник питания с защитой
Номер патента: 658545
Опубликовано: 25.04.1979
Авторы: Балюк, Липковский, Озерянский, Полищук, Юхименко
МПК: G05F 1/58
Метки: защитой, источник, питания, стабилизированный
...транзистору 1, генератор Ройера 8, выходная обмотка которого через выпрямитель 9 подключена к исполнительному элементу на транзисторе 5 (фиг. 1), резистор 1 О, тиристоры 11, 12, разделительные диоды 13, 4 конденсатор 15 (фиг. 2), транзистор 16, диод 17, 18, резисторы 19, 20 (фиг. 3).Источник работает следующим образом В нормальном, не аварийном, режиме генератор Ройера работает в режиме авто- колебаний, поддерживая транзистор 5 в состоянии насыщения, и не влияет на ра. боту стабилизатора. При возникновении короткого замыкания происходит срыв авто- колебаний, транзистор 5 закрывается, разрывая цепь управления регулирующего транзистора 1. При снятии перегрузки схема самовосстанавливается. Это происходит благодаря шунтирую 1...
Устройство для регулирования переменного напряжения
Номер патента: 641414
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Кирпонос, Озерянский, Полищук
МПК: G05F 1/14
Метки: переменного
...от кодовой комби"Патент,Проектная,4 Филиал ПП Ужгород,у 3нации на входе блока формирования 9управлякнцих импульсов одна иэ пар тиристоров 2-7 подключает соответствующий отвод трансформатора 1 к выходумногофаэного тиристорного моста, %Одновременно кодовый сигнал с помощью цифро-аналогового преобразовате-,ля 10 преобразуется в аналоговый сигнал, который затем преобразуется в переменный посредством преобразователя 11.С выхода вспомогательного преобразователя 11 выходной сигнал поступаетна базу основного 13 и дополнительного12 транзисторов, которые работают поочередно в линейном режиме, каждый всвой полупериод питающего напряжения,При атом переменное напряжение навыходе фильтра вспомогательного преобразователя 11, отфильтрованное...
Устройство для регулирования переменного напряжения
Номер патента: 641413
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Озерянский, Полищук
МПК: G05F 1/14
Метки: переменного
...111.Недостатком известного устройства является малая надежность, высокая установленная мощность основного транзистора и 1 сложность устройсгва в целом. Целью изобретения является повышение ежности и упрощение устройства, Поставленная цепь достигается тем, устройство снабжено дополнительным нзистором, причем коллекторы основнои дополнительного транзисторов соедиы с минусовым и плксовым выводами моста, а их вмиттеры подному выходному выводу уство работает следующим обр. Фельдман Заказ 7512/4 Тираж 103.4 ИПИ Государственног по делам изобретеносква, Ж, Раушская Подписноекомитета СССРй н открытийнаб., д. 4/5 11303 П П г, Ужгород, ул. Проектная,Из приведенной схемы видно, что контурный ток прн переключении отводов обмотки...
Многофазный преобразователь переменного тока в постоянный
Номер патента: 639113
Опубликовано: 25.12.1978
Авторы: Балюк, Озерянский, Полищук, Юхименко
МПК: H02M 7/12
Метки: многофазный, переменного, постоянный
...трансформатора и к остальным отпайкам, выполнены неуправляемыми и подключены по группам к выходному выводу регулятора через дополнительно введенные управляемые вентили.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предложенного :преобразоватепяе иа фиг. 2 приведены временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь содержит трехфазный 5 трансформатор 1 с секционированной вто ричной обмоткой, отпайки секций которой через выпрямители 2, 3, 4 и тиристоры 5, В подключены к нагрузке 7. Подключение каждой секции трансформатора про изводится одним тиристором по всем трем фазам. Трехфазное напряжение выпрямляется диодами и через соответствую ший тиристор подводится к общему полюсу нагрузки, причем наименьшее выпрям ленное напряжение...
Устройство для получения опорного синусоидального напряжения
Номер патента: 638944
Опубликовано: 25.12.1978
Авторы: Озерянский, Полищук, Юхименко, Яценко
МПК: G05F 3/04
Метки: опорного, синусоидального
...выходными выводами, к которым подкпючена нагрузка 6.Устройство работает спедующим образом. 13Инвертор 2 преобразует постоянноенапряжение источника 4 в напряжениепрямоугоцьной формы с частотой сети,Затем оно фипьтруется и поступает внагрузку. Сдвиг по фазе между входным 20и выходным напряжением осуществпяется прн помощи фазосдвигаюшего узпа 3,бпагодаря которому ток, поступающийна управление инвертором в зависимостиот попожения движка потенциометра, может отставать ипи опережать входноенапряжение, компенсируя фазовые сдвигив трансформаторе ипи в дапьнейшем фипьъре, Регупирование фазы, однако, не может быть осуществпено в очень широких звпределах, с одной стороны, иэ-еа потериработоспособности инвертора (допустимиз-аа необходимости...
Устройство для переключения отводов трансформатора под нагрузкой
Номер патента: 610193
Опубликовано: 05.06.1978
Авторы: Галиновский, Гординский, Даниленко, Озерянский, Полищук
МПК: H01F 21/12
Метки: нагрузкой, отводов, переключения, трансформатора
...счетчика 1 5 с дешифратором, прямое действие которого обеспечивается по входу 16, а обратное - по входу 17, блока программного управления 18,элементов И 19, 20, триггеров 21 и 22, датчиков фаз тока 23 и напряжения 24 коммутируемой обмотки трансформатора. Одноименные, т.е. фиксирующие одну из фаз, выходы датчиков попарно соединены с соответ ствующим элементом И.Включение элементов 10-14 необязательно и показывает только один из простых способов реализации устройства, без переходных трансформаторов между блоком управления и коммутато рами.В статическом режиме открыт один из тиристоров формирователей, например 9, что соответствует одному из 50 состояний счетчика 15. Импульсы управления подаются только при переходе входного тока...
Стабилизатор напряжения постоянного тока
Номер патента: 610091
Опубликовано: 05.06.1978
Авторы: Непогодьев, Озерянский, Полищук
МПК: G05F 1/56
Метки: постоянного, стабилизатор
...дополнительно введенному еикостномунакопителю энергии. Выход накопителя через 16дополнительно введенный триггер соединен совходом дополнительно введенного коммутатора,служащего для подключения входного вывода к пигающему источнику Или ем костномунакопителю.На чертеже показана принципиальная элект- фрическая схема предложенного стабилизатора.Стабилизатор содержит источник питания 1;измерительно-усилительный. блок 2; датчик 3тока нагрузки, регулирующий транзистор 4, базой соединенный е выходом иЭмерительно-уси- З 1лительного блока, нагрузку 5, стабилитроны 6,.7, схему И 8, входы которой через стабилитроны 6, 7 подключены к эмиттеру й коллекторурегулирующего транзистора 4, а выход - кпреобразователю 9 постоянного напряжения впеременное,...
Многоступенчатый регулятор выпрямленного напряжения
Номер патента: 601678
Опубликовано: 05.04.1978
Авторы: Градоблянский, Липковский, Озерянский, Тонкаль
МПК: G05F 1/14
Метки: выпрямленного, многоступенчатый, регулятор
...дпя регулирования и дпя выпрямпения напряжения электрического тока и обеспечивает более высокую эффективность применения тиристоров. ЗВНа чертеже представлена принципиальная электрическая схема многоступенчатого ре-,сгупятора выйрямленного напряжения.Регулятор содержит трансформатор 1 с секцнонироваиной вторичной обмоткой, основ ная секция которой %, включена в сиповую цепь посредством ьтдуаьного неуправляемого мостового выпрямителя иа диодах 2-5, а й регулировочных секций выполнены в виде двух подсекций каждая и перекаачают ся тиристорами 6-17 дпя первых двух регупирующих секций. Алгоритм работы тиристоров задается бпоком управления 18.Процесс регулирования н одновременного выпрямления напряжения протекает следую щим образом, При...
Источник питания постоянного напряжения
Номер патента: 600547
Опубликовано: 30.03.1978
Авторы: Градоблянский, Озерянский, Руденко, Селиванов
МПК: G05F 1/58
Метки: источник, питания, постоянного
...элемента, Исполнительный элемент выполнен в виде магнитно- транзисторного преобразователя, включенного в диагональ моста с помощью диодов 9, Дополнительная обмотка 10 трансформатора 11 магнитно-транзисторного преобразователя через дополнительный выпрямитель 12 соединена с выводами 6 и 7 для подключения нагрузки, В случае питания по крайней мере еще одной дополнительной нагрузки, подсоединенной к клеммам 13 и 14 от обмотки 15 через выпрямитель 16, трансформатор 11 магнитно-транзисторного преобразователя снабжен еще одной дополнительной обмоткой 17 с выпрямителем 18, который подсоединен к выводам 13 и 14 для подключения указанной нагрузки.Источник питания работает следующим образом.В нормальном режиме преобразователь находится...
Бесконтактное устройство защиты цепи постоянного тока
Номер патента: 597041
Опубликовано: 05.03.1978
Авторы: Гординский, Градоблянский, Непогодьев, Озерянский
МПК: H02H 3/08
Метки: бесконтактное, защиты, постоянного, цепи
...доспедоватепьно два диода, точка соединения которых Фподключена к одному цз зажимов защищаемой цепи,На чертеже приведена электрическая схема описываемого устройства.Бесконтактное устройство зашиты цепи постоянного тока содержит магнитно-транзисторный генератор 1, выходная обмотка которого через выпрямитель 2 (диоды) под597041 Составитель,Т. ШегольковаРедактср В. Фепьдман Техред Л, Апатырев Корректор Е. Г 1 апп Тираж 893 сударственного комитета по цепам изобретений и 3035, Москва, м, РаПодписноСовета Министрооткрытийушская набд. СССР илиад ППП Патент, г, Ужгород, уп. Проектная,чключена к защищаемой цепи 3, и диоды 4,вкпюченные встречно-послеловатепьно между крайними выводами коппскторной обмотки генератора 1. При необходимости...
Регулятор переменного напряжения с вольтодобавочным каналом
Номер патента: 585487
Опубликовано: 25.12.1977
Авторы: Градоблянский, Липковский, Озерянский, Тонкаль
МПК: G05F 1/16
Метки: вольтодобавочным, каналом, переменного, регулятор
...тем, что первичная обмотка вольтодобавочного трансформатора выполнена с отпайками, которые присоединены к упомянутой точке объединения входного и выходного выводов регулятора через упрая пяемые ключи переменного тока.На чертеже изображен предложенный 10 регулятор. Регулятор переменного напряжения содержит вольтодобавочный трансформатор 1, первиЧная обмотка которого выполнена в виде трех секций 2, 3, 4 и посредством двух пар ключей 5, б и 7, 8 переменного тока связана с концами включенной последовательно в цепь нагрузки 9 вторичной обмотки 10 и общим входным и выходным выводом. К дополнительным выводам первичной обмотки подключены ключи 7 и 8,В зависимости от алгоритмапереключения ключей 5-8 трансформатор 1 в процессе...
Коммутатор отпаек трансформатора
Номер патента: 577623
Опубликовано: 25.10.1977
Авторы: Барановский, Липковский, Озерянский
МПК: H02M 5/10
Метки: коммутатор, отпаек, трансформатора
...- тиристоры второй группы регулирующих секций; 13- токодраничивающий блок; 14- основная обмотка трансформатора; 15,16 - зажимы питающей сети; 17,18 и 19,20- регулирующие секции первой и второй групп соответственно; 21- блок управления.Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии в каждой группе секций постоянно включены по одной отпайке с помощью четырех ключей. Предположим, что подключены секции 18 и 19. При этом управляющие импульсы подаются на тиристоры 2,5,8,11,В положительный полупериод питающего напряжения ток проходит по цепи; зажим 15 - секция 18- тиристор 5, транзистор токоограничивающего блока 13- тиристор 8 - секция 19-обмотка 14- зажим 16, а в отрицатель. ный - по цепи: зажим 16-обмотка 14 секция 19 -...
Устройство соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проходческого комплекса
Номер патента: 575423
Опубликовано: 05.10.1977
Авторы: Алексеев, Кулаков, Лещинский, Озерянский, Сироткин, Фишман
МПК: E21D 9/06
Метки: кольца, комплекса, оболочки, относительно, перемещения, прессующего, проходческого, соосного
...на распорном кольце 4, которое произволь.но расположено в выработке. При этом измерительными элементами 5 и 6 (например, сельсиндатчиком и сельсин-приемником соответственно), механически связанными с прессуюгцими кольцом 1 и жестко закрепленными в плоскости эо 7, перпендикулярной оси оболочки 2, и фазочувствцтельными элементами 8 контролируют величину и знак сигнала рассогласования положения контрольной точки 9 каждого сегмента 10 относительно диаметрально противоположной базовой точки 11. При достижении макси.мально допустимого рассогласования в одном575423 Формула изобретения А -А Риг,из каналов срабатывает его пороговый элемент 12, который прекращает подачу сигнала задания от задающего элемента 13 на суммирующие элементы...
“способ контроля синхронной подачи гидроцилиндров
Номер патента: 569716
Опубликовано: 25.08.1977
Авторы: Алексеев, Гарькавый, Квасоля, Кулаков, Лещинский, Озерянский, Сироткин, Фишман
МПК: E21D 9/06, E21F 17/00
Метки: гидроцилиндров, подачи, синхронной
...допустимого, так как при синхронной подаче имеются гицроцилиндры как отстающие, тк и опережаюшие, и поатому зона цопустимых рассогласованпй должна быть симметричной относительно плоскости синхронизации.Целью изобретения является повышение точности контроля синхронной подачи гидро" цилиндров рабочего органа прохопчэскоДостигается это тем, что одновременно выделяют спгп.п наиболее опередившего гидроцплиндра относительно задатпюй плоскости, суммир"тот его с выделенным сиги:569716 Составитель Р, ГладунРедактор Е. Полионова Техред М, Левицкая Корректор Д, Мельниченко Заказ 3221/23 Тираж 757 Подписное ЦНИИПИ Государственно о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москьа, Б, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП...
Способ централизованной стабилизации напряжения нескольких гальванически несвязанных источников постоянного тока
Номер патента: 555387
Опубликовано: 25.04.1977
Автор: Озерянский
МПК: G05F 1/44
Метки: гальванически, источников, несвязанных, нескольких, постоянного, стабилизации, централизованной
...источ.ников. Управление первого источника осуществля. ется но каналу обратной связи. Эти операции ис. пользуются также и в известном способе (на ч р. теже условно отмечено пунктиром. Избыточная энергия на выходе любого 1.го (1 Я п) ивточника появляется, когда фактическое его напряжение .Овыше заданного Е. В этом случае по дополнитель. ным каналам связи генерируют энергию ко всем остальньгм источщйам: от первого источника по 13 каналу, от второго по 14 и т, д. Каждьгй .ый канал связи имеет один, соединенный с .ым источником, входи ивыход. Вход и все выходы гальванически разделены друг от друга, При генерации избыточной энергии от, 1-ого источника ко всем остальным на входе г-ого канала связи напряжение О модулируют, а на всех выходах...
Устройство для переключения отводов трансформатора под нагрузкой
Номер патента: 547943
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Градоблянский, Озерянский
МПК: H02M 5/12
Метки: нагрузкой, отводов, переключения, трансформатора
...напряжения на зажимах 25 и 26 нагрузка подключена к отводу, соответствующему минимальному выходному напряжению, то есть включен ключ 5, При этом с блока 7 команд поступает сигнал на вход транзистора 12, который обеспечивает включение ключа 5. Если потребуется переключение нагрузки, на пример, на отвод, соответствующий максимальному входному напряжению, то есть включить ключ 2 и выключить ключ 5, то необходимо сигналом с блока 7 команд открыть транзистор 9 и закрыть транзистор 12. При этом включение ключа 2 происходит лишь при переходе тока нагрузки через нуль, когда сигналом с блока 6 синхронизации по току включается синхронизирующий транзистор 13, Причем ток включения тиристоров ключа 2 протекает при положительном полупериоде...
Устройство для регулирования переменного напряжения
Номер патента: 547739
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Градоблянский, Озерянский
МПК: G05F 1/22
Метки: переменного
...1: ц 13вхо.пояс зажимы устройства, 14 - блок управления.Устройство работает по принципу добавления напряжения, наводимого полуобмстками 3 ц 4 в обмотке 2, с положительным или отрицательным знаком относительно напряжения питающей сети и обеспечивает получение трех уровней вьходного напряжения на зажимах нагрузки: максимального, номинального и минимального. При этом включением в положительный полунериод входного напряжения тиристора 5 обеспечивается режим вольтодобавки, а включением тиристора 6 в отрицательныйвольтоотбавки, В режимеломтельный полупериол пита547739 Составитель Д ФуфлыгинТехред О. Луговая Редактор Т, Фадеева Корректор Б,Югас Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изо 5...
Способ синхронизации гидроцилиндров
Номер патента: 544774
Опубликовано: 30.01.1977
Авторы: Крюков, Озерянский, Полторацков, Раппопорт, Федоров
МПК: E21C 27/02, E21D 9/06
Метки: гидроцилиндров, синхронизации
...равному раз ности сигналов рассогласования положенияконтролируемого и наиболее отставшего гпдроцилиндров. стрируется чер Формула и етения Способ синхро имущественно г го органа прохо 5 ния подачи рабо отличающий ния производите ляют каждым г ности рассоглас О емого и наиболеидроцилиндров, предров подачи рабочентов, путем измене- ости в пх полости, то, с целью повыше- надежности, управдром сигналом разчожения контролируего гидроцилиндров. Изобретение относится к способам синхронизации преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов, предназначенных для строительства тоннелей,Известен способ синхронизации гидроцилиндров, преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов, путем изменения...
Трансформаторно-тиристорный регулятор напряжения
Номер патента: 542184
Опубликовано: 05.01.1977
Авторы: Гординский, Липковский, Озерянский, Тонкаль
МПК: G05F 1/22
Метки: регулятор, трансформаторно-тиристорный
...напряжения.Регулятор напряжения содержит силовьк диоды 1, 2, резистор 3 токоогра 1 гичиваюшей цело ки, силовой транзистор 4 токоограничиваюшей нсночки, управляюшие транзисторы 5, 6, стабилитрои 7, резистор 8 - 9, тиристоры 10 - 15, трансформатор 16 с секционированной обмоткой, выходные зажимы 17 - 18 источника смещения для транзистора 4, зажимы 19, 20 питающей сети.Регулятор переменного напряжения работает следующим образом542184 обмотки трансформатора, причем с более высокимбыстродействием при значительном упрощении блока управления тиристорами. Трансформатор но-тиристорный регулятор напряжения, содержащий силовой трансформатор с секционированной обмоткой, один конец которой подключен к одному из входных зажимов непо. средственно,...
Релейный реверсивный распределитель
Номер патента: 526708
Опубликовано: 30.08.1976
Авторы: Жерденовский, Левин, Озерянский, Старовицкий
МПК: E21D 15/46
Метки: распределитель, реверсивный, релейный
...шине 7 питания, другие - к нижней шине 8 питания, В каждом из разрядов одна из вершин мостов с одноименными электродами диодов подключена через цепь запуска, состоящую из разьязывающего диода Др и замыкающих контактов реле другого плеча данного разряда, к шине межразрядной связи. Например, цепь запуска левого плеча второго разряда состоит из развязываю- щего диода Дрз и размыкающих контактов реле Р 4 правого плеча, подключенных к шине 9 межразрядной связи, соединенной с замыкающими контактами реле Р, левого плеча первого разряда, осуществляющими подключение к шине 7 питания цепи запуска левого плеча второго разряда при работе распределителя слева направо, и замыкающими контактами реле Р 4 правого плеча данного разряда, осуществляющими...
Способ синхронной подачи гидроцилиндров рабочего органа проходческого щита
Номер патента: 501164
Опубликовано: 30.01.1976
Авторы: Кулаков, Лещинский, Озерянский, Сироткин
МПК: E21C 29/02, E21D 9/06
Метки: гидроцилиндров, органа, подачи, проходческого, рабочего, синхронной, щита
...2 ЛОМ Р 2 ССОГконтролируем)го гидроцилиидра отзс 1 Дднной и:10 скости синх 130 низаЦии,максимально допустимого рассогиаиболсс отставшего гидроцилиидрают производительность всех исполмеханизмов ид величину сигнала за Прсдлдгасмый способ иллюстрируется чсрГСЖОМ, ПД КОТОРОМ ПР)ВСДЕНс СХСХ 1 с 1 ОДНОГО Из1303 МОКИЫХ ВД 1)И 2 НТОВ сСТРОСТс. Рдбочий оргси 1, снабженный элсмситдми,рдз:)ушаюцими породу. полдюг нд здоои ги:1- роцилин:13)1:3 и 2 ПО:1;сп. 111332 это Пзз);13 ительпым: эгсхспт;)зи. состягцим 1 из датчиков 3 положения. мех)Писсеки связанных со штоками Гигроцилиид 13013 2 подачи и )1)дзос 3 вствитсльпых элементов 1, конт 3 олируют величину С 1 Ги ДГ с 1 Р с 1 ССОГЛ 2 СОВ ДНИЯ ПОГ)ОЖСИП 5 Кс КДОГО )идоцилипд)3; 130:дцп Отпос:тельО...
Устройство для синхронизации гидроцилиндров
Номер патента: 496381
Опубликовано: 25.12.1975
Авторы: Кулаков, Лещинский, Озерянский, Сироткин
МПК: F15B 11/22
Метки: гидроцилиндров, синхронизации
...с соответствующими электрогидравлическими регуляторами 7 (например, дросселируюшего дей-,ствия),Каждый измерительный элемент черездиод 8 соединен с входом дополнительногосуммирующего элемента 9 (например, маг-1 О.нитный усилитель), вторые входы которыхподключены к задающему элементу 10 (например, сельсинный командоаппарат с задач-чиком интенсивности), а выходы к управляю-щим входам автономных двигателей подач 11с гидронаноеами 12, Электрогидравлическиерегуляторы и автономные двигатели установлены на магистралях подачи рабочейжидкости 13 в гидроцилиндры 01-:08.Устройство работает следующим образом,Машинист щита при помощи задающегоэлемента 10, изменяя скорость вращениядвигателей 11, устанавливает заданную скорость подачи рабочего...
Устройство контроля состояния рассредоточенных объектов
Номер патента: 473838
Опубликовано: 15.06.1975
Авторы: Левин, Озерянский, Старовицкий
МПК: E21D 23/12
Метки: объектов, рассредоточенных, состояния
...10 к обмотке приемного реле, выводы замыкающего и размыкающего контактов датчика подключены соответственно к разнополя рным линиям питания, причем обмотка приемного реле включена параллельно замыкающим кон тактам датчиков. Это повышает надежность контроля.На чертеже приведена схема описываемого устройства.Оно содержит коммутатор с ячейками 1, 2, 2 3 и так далее для поочередного подключения рассредоточенных объектов-датчиков 4, 5, 6 и так далее к приемному реле 7, расположенному в диспетчерском пункте, где установлено блокирующее устройство с реле, контакты 8 и 2 9 которого включены в линии питания 10 и 11. Средние выводы переключающихся контактов датчиков 4, 5 и 6 подключены через контакты 12, 13 и 14 ячеек коммутатора линией 15...
Устройство синхронизации гидроцилиндров проходческого щита
Номер патента: 454371
Опубликовано: 25.12.1974
Авторы: Крюков, Озерянский, Полторацков, Раппопорт, Федоров
МПК: E21C 29/02, E21D 9/06
Метки: гидроцилиндров, проходческого, синхронизации, щита
...к соответствующему исполнительному механизму 5 при помощи последовательно соединенных фазочувствительного б и суммирующего 7 элементов. В каждую цепь, соединяющую фазочувствительньш и суммирующий элементы, подключен элемент 8 выделения минимального сигнала рассогласования, выход которого соединен со 5 вторыми входами суммирующих элементов, Свалом 2 рабочего органа связан базовый датчик положения 9. Рабочая жидкость от насоса 10, приводимого электродвигателем 11, по линиям 12 подается в соответствующие поло сти гидроцилиндров 3.Устройство раоотает следующим образом.При подаче рабочего органа 1 на забойдатчики 4 контролируют сигнал рассогласования положения каждого гпдроцилиндра 3 от носительно вала 2 рабочего органа, а элемент8...