Устройство соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проходческого комплекса

Союз Советских Социалистйцеших Республик(51) М. Кл, Е 21 О 9/06 рисоединением аявкиосударстввнный квинтеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 23) Приоритет -43) Опубликовано 05.10.77. Бюл 45) Дата опубликования описани ень 378.10.7 2) Авторы из обретени Г, Алексеев,Н. Н, Кулаков, Е. М, Лещинский, Г, И. Озерянский, А. А. Сироткин и И. Д, Фишман(54) УСТРОЙСТВО СООСНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕССУЮЩЕГО КОЛЬЦА ОТНОСИТЕЛЬНО ОБОЛОЧКИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 12 Синхронное перемещение ги установленных на произвольно р в выработке распорном кольце несоосному перемещению прессу относительно ооолочки проходче са, т. е. к его заклиниванию. Цель изобретения - повышетиндров,оженномводит к о кольца комплексполпр юшег кого ие производи Изобретение касается строительства, преимущественно транспортного, ирригационного, гидротехнического и шахтного.В настоящее время широкое применение на строительстве тоннелей находят проходческие комплексы, использующие пресс-бетон для крепления горных выработок.Известно прессуюшее устройство, используемое для возведения тоннеля с монолитнопрессовой отделкой. В нем вручную осуществляется индивидуальное управление каждым гидроцилиндром перемещения прессуюшего кольца 1.Известно устройство автоматического управления выдвижкой гидроцилиндров 2 .Известно устройство соосного перемещения прессуюшего кольца относительно оболочки проходческого комплекса, включающее датчики контроля положения, в котором синхронное перемещение гидроцилиндров осуществляется относительно их общей опоры - корпуса шита 3.дроци тельности и надежности проходческого комплекса.Цель достигается тем, что прессуюшее кольцо разбито на три равных управляемых сегмента, на границах которых расположены базовые Латчики контроля положения прессуюшего кольца, а диаметрально противоположно им расположены датчики контроля положения каждого сегмента.На фиг. 1 изображено прессуюшее кольцо иразрез А - А; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства.Прессуюшее кольцо 1 перемещается сооснооболочке 2 проходческого комплекса при помощи гидроцилиндров 3 перемегцения, размешенных на распорном кольце 4, которое произволь.но расположено в выработке. При этом измерительными элементами 5 и 6 (например, сельсиндатчиком и сельсин-приемником соответственно), механически связанными с прессуюгцими кольцом 1 и жестко закрепленными в плоскости эо 7, перпендикулярной оси оболочки 2, и фазочувствцтельными элементами 8 контролируют величину и знак сигнала рассогласования положения контрольной точки 9 каждого сегмента 10 относительно диаметрально противоположной базовой точки 11. При достижении макси.мально допустимого рассогласования в одном575423 Формула изобретения А -А Риг,из каналов срабатывает его пороговый элемент 12, который прекращает подачу сигнала задания от задающего элемента 13 на суммирующие элементы 14. Суммирующие элементы 14 осу. ществляют алгебраическое вычитание сигналов задания и соответствующего рассогласования и при помощи исполнительных элементов 15 (например, насос с регулируемым приводом) изме. няют подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 3 перемещения, соответствующего сегмента 1 О прессуюшего кольца 1.Предлагаемое устройство позволяет иметь оптимальное количество точек контроля положения прессующего кольца и минимальное количество равнозначных объектов управления (в частности сегментов). В нем, изменяя соответствующим образом производительность исполнительных механизмов каждого канала управления, т.е, скорость перемещения групп гидро- цилиндров распорного кольца, толкающих соответствующие сегменты, удалось осуществить соосное перемещение прессуюшего кольца.Достижение соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проход. ческого комплекса, в результате замены ин. дивидуального (ручного) управления гидроцилиндрами на автоматическое, позволило, за счет устранения заклинивания и сокрашения времени на прессование, повысить производительность и надежность проходческого комплекса. Устройство соосного перемещения прессуюшего кольца относительно оболочки проходеского комплекса, включающее датчики кон 1 о троля положения, отличающееся тем, что, сцелью повышения производительности и надежности проходческого комплекса, прессующее кольцо разбито на три равных управляемых сегмента, на границах которых расположены базовые датчики контроля положения прессуюшего кольца, а диаметрально противоположно им расположены датчики контроля положения каждого сегмента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР262931, кл. Е 21 0 906, 1968.2. Патент США3638535, кл. 91 - 411, опублик. 1973.3. Авторское свидетельство СССР501164, кл. Е 21 Р 906, 1974.4117/47ЦН Тираж 757 ПИ Государственног по делам изо 113035, Москва, ЖП сноестров СС омитета Совет ний открьиийкая наб.,Рау лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Составитель Р. Гладун Редактор С. Титова Техред О. Луговая Корректор А. Гриценк