Кассета

(61) 1430229 (21) 4184970/25 (22) 21,01.87 (46) 07.06.89. (72) А.В.Лопати В.С.Винокуров и (53) 62.229,6 ( (56) Авторское У 1430229, кл. юл. 9 21В.В,КрутоЦ.С.Кутьмин88, 8) ССС 986 ельств 7/10,в л ил е ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИ ПРИ ННТ СССР ИСАНИЕ ИЗО Н АВТОсномм свиДа(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначенияв условиях .ГАП. Целью изобретения является сокращение вспомогательного времени на переналадку кассеты. Вкассете пластины 3 устанавливаются на направляющих 2 корпуса 1 с возможностью регулировочного перемещения, В пазах пластин 3 закрепляются планки 5 базирующих элементов, имеющие возможность регулировки по высо 0 1484586 2те. Стержни 6, образующие гнезда для размещения деталей, установлены в отверстиях 8 планок 5 с зазором, Для исключения выпадания стержней 6 при вынимании деталей схватом робота планки выполнены трубчатой формы. При размещении в гнездах деталей небольших типоразмеров по диаметру отверстия 8 в каждой паре планок 5 под стержни 6 смещены относительно друг друга на полшага для Аормирования гнезд для размещения деталей тремя стержнями 6, Настройка кассет на заданный типоразмер деталей вначале производится путем переставки стержней 6 по отверстиям 8 планок 5 для Аормирования гнезд под детали, а затем путем смещения смежных пластин 3 по направляющим 2 корпуса 1, ДЛя сохранения положения деталей на заданном уровне в кассете для разичных типоразмеров по длине планки 5.со стержнями 6 попарно поднимаются опускаются на пластинах,3, 2Рэобретение относится к машино,строению, может быть использованодля подачи деталей в технологическоеоборудование различного назначенияв условиях ГАП и является усовершенствованием изобретения по авт. св.Ф 1430229,Цель изобретения - сокращениевспомогательного времени на переналадку кассеты.На фиг.1 изображена кассета, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А нафиг,1,Кассета для размещения. деталей 15содержит корпус 1 с.направляющими2, пластины 3, установленные в направляющих 2 с возможностью регулировочного перемещения для изменениявзаимного положения и снабженные пазами 4 для размещения базирующихэлементов. Последние выполнены в видепланок 5, закрепленных в пазах 4,пластин 3 и стержней 6, образующихгнезда 7 для размещения деталей.Планки 5 имеют трубчатую форму иснабжены отверстиями 8 для размещения в них стержней 6 свободно (с зазором). Стержни 6 двух смежных.плас,тин 3 смещены на полшага для фиксации деталей в их гнездах 7 по тремточкам и возможного их захвата трехгубчатым схватом робота. Устройство работает следующим35 образом.Стержни 6 устанавливаются в отверстиях 8 планок 5 в зависимости от выбранного количества деталей в.ряду, а расстояние между гнездами 7, обра зованными парами смежных пластин 3, обуславливается шагом перемещения кассеты в зоне ее загрузки (выгрузки) деталями. Рз-эа смещения отверстий,8 в смежных планках 5 на полшага 45(-), размещение стержней 6 в каждой . паре планок 5 производится по трем отверстиям 8 путем их свободной перестановки. Указанное размещение стержней 6 позволяет фиксировать в гнездах 7 кассеты детали небольших типоразмеров по диаметру и использовать для их захвата трехгубчатым схватом робота. После соответствующего размещения стержней в каждой планке 5 производится сближение (раздвижение) двух смежных пластин 3 путем их перемещения по направляющим и фиксации в пазовых отверстиях корпуса 1. Фиксацияпластин 3 производится при касании стержнями 6 деталей 1 шаблонов), размещенных на планках 5,Для.расположения в кассете деталей различной длины на одном заданном уровне планки 5 трубчатой формы сдвигаются вверх (вниз) по пазам 4 пластин 3 и фиксируются на заданной высоте.Трубчатая форма планок 5 и размещение н их отверстиях 8 стержней 6 с зазором позволяет в условиях мелко- серийного производства ускорить переналадку кассет. Выскакиванию стержней 6 при извлечении деталей из гнезд кассеты роботом препятствуют силы трения, возникающие в токах А и В (фиг,2), где (Ртр+ те)тр 1,; р; Рт - силы трения.л ФФормула изобретения Кассета по авт. св, У 1430229, о т л и ч а ю ц а я с я тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени на переналадку, планки баэирующих элементов выполнены трубчатой формл, причем стержни одной планки смещены относительно другой на полшага и установлены свободно,комбинат Патент , г Ужгород ул Гагарина 101 Производственно-издател ЗакаНИИПИ тираж 894о комитета по изобр Москва, Ж, Рауш Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., д. 4/5