Кутлубаев

Номер патента: 1114545

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...тяги, кроме того, требует индивидуального привода к каждой поворачиваемой пластине, поэтому прибольшом числе доворачиваемых пластингабариты и конструкции привода усложняются.Пелью изобретения является упрощение конструкции руки тензорного манипулятора.Поставленная цель достигается тем,что рука тензорного манипулятора, содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно осизвеньев выполнены два отверстия дляпрохода тяг, закрепленных на рукеперед первым шарниром со сторонызахвата, снабжена механизмами фиксации звеньев относительно осей шарниров, при этом каждый механизм фиксации снабжен приводом и состоит издвух частей, одна из которых установлена...

Номер патента: 1113602

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Серов, Точилкин

МПК: F16D 3/52

Метки: муфта, упругая

...одной и той же поверхностью, а смежные отрезки пружины изогнуты в противоположныхнаправлениях.На фиг, 1 изображена упругаямуфта, поперечное сечение; нафиг, 2 - упругая муфта, разрезА-А на фиг. 1.Упругая муфта содержит концентрично установленные полумуфты 1 и 2,плоскую эмеевйдную пружину 3, прикрепленную к полумуфФам в точкахкасания элементами крепления 4 и 5.Каждый отрезок пружины 6 и 7, расположенный между двумя точками крепления к полумуфтам, изогнут по винтовой линии вокруг своей продольной оси 8, Пружина контактирует скаждой полумуфтой одной и той жеповерхностью, а смежные отрезки 61113602 2 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 ипружины изогнуты в противоположных направлениях. Свободный торецполумуфты 1 закрыт защитным кожухом 9.При...

Номер патента: 1108377

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Кутлубаев, Лисицын, Лиханов, Малахов, Симоненко, Слесарев

МПК: G01V 1/52

Метки: вертикального, зонд, профилирования, сейсмического, скважинный

...профилирования, содержащем приемньс элементыс горизонтальными и вертикальнымисейсмоприемниками,. приемные элементы выполнены из отдельных жестких пластин с закрепленными на них сейсмоприемниками, при этом пластинь, соединены между собой гибкой лентой с удлинительными пластинами жесткости, а на основании горизонтальных сейсмоприемников закреплены упругие прокладки.Выполнение приемных элементов иэ отдельных жестких(металлических) плаСтин с жестко закрепленными на них горизонтальными и вертикальными сейсмоприемниками, соединенными между собой акустическим изолятором (например, транспортерной лентойи промежуточной(удлиняющей)металлической пластиной жесткости, позволяет получить необходимую строгую ориентировку зонда в скважине. Это, в...