G05B 11/10 — с передачей сигналов постоянного тока

Номер патента: 746408

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...имодулятором 11 и переводит н соответствующее положение реле 14, которое предназначено для реверса двигателя 12.Двигатель 12 начинает вращаться в необходимом направлении и обрабатывать возникший сигнал рассогласования. При этом выходной сигнал тахогенератора 6 равен нулю, выходной сигнал реле 15 тоже равен нулю 1 а следонательно, выходной сигнал блока умножения 9 равен нулю. Таким образом, в течение всего переходного процесса, обусловленного скачком сигнала задания; тахогенератор отключен от контура управления системы.В режиме автоколебательной обработки, например при линейно нарастающем задающем сигнале в системе, сигнал тахогенератора 6 складывается с сигналом выпрямителя 5, если знаки сигналов на выходах реле 14 и 15 сов падают, и...

Номер патента: 930238

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...величины, частота скользящего режима начинает зависеть от скорости изменения входного воздействия. С и/ю уменьшением скорости входного воздеиствия снижается частота смены структуры системы, а с некоторой скорости переключения структуры с помощьюрелейного элемента вообще отсутствуют, и .в системе возникают низкочастотные автоколебания.Цель изобретения .- повышениенадежности системы,Поставленная цель достигаетсятем, что в системе выход элементасравнения соединей с входом релей-ного элемента через второй сумматор,второй вход которого соединен с выходом блока умножения.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы; на фиг. 2 - эпюры сигналов,поясняющие работу системы; на фиг. 3 эквивалентная характеристика релейного элемента.Система включает...

Номер патента: 1223205

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...отрабатывая сигнал задания, появляется выходной сигнал системы и сигнал тахогенератора 9, который через второй выпрямитель 10 иодключается к второму входу первого сумматора 4, т. е. ф = = 1 х 11+ 191 и через масштабирующий элемент 16 с отрицательным знаком - к второму входу первого сумматора 12, т. е. фг=510 15 40 Формула изобретения Релейная следящая система с. нелинейной коррекцией, содержащая измеритель рассогласования, первый выпрямитель, последовательно соединенные однополярное силовое реле, первый блок умножения, испол нительный двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, а вал исполнительного двигателя механически связан с тахогенератором, выход которого подключен к входу второго выпрямителя и...

Номер патента: 1312523

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...скачка 0; однополярное реле 4 включается и двигательначинает разгоняться в направлении, определяемом двуполярным реле 10, по знакусигнала Б, на выходе второго сумматора 11,который, в свою очередь, определяетсязнаком сигнала рассогласования Ц 8 на выходе измерителя 1 рассогласования(момент времени 0 - 1, фиг. 2). Первое переключение управляющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходедвуполярного реле 10 и соответственноблока 5 умножения происходит в момент,когда напряжение Уна выходе второгоинерционного звена 12 (1 ь фиг, 2) сравняется с напряжением сигнала рассогласования.Этот момент задается параметрами апериодического звена, имеющего передаточнуюфункцию %(5)Под действием полученного сигнала двигатель реверсируется (Б,...

Номер патента: 1376061

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Балалаев, Гайдук, Колесников, Сотников

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...разность показаьий датчиков 6 и 9 положения равна нулю. Далее в системе осущест"35 вляется несколько проходов люфта,связанных с определением величины люфта в блоке 11 определения величины люфта, т.е. переходной процессконтура компенсации люФта в системе. 40 Если триггер 30 после включения питания находится в нулевом состоянии то переходной процесс в системе начинается при Ц =А, где А - разность показаний датчиков 6 и 9 положений, 45 но порядок функционирования системы во время переходного процесса остается тот же.Рассмотрим порядск функционирования системы при изменении величины люфта в процессе работы. Пусть величина люфта уменьшилась, тогда в конце отработки люфта сигнал УО. В этом случае, так как сигнал 118 =О, срабатывает компаратор...

Номер патента: 1399696

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: релейная, следящая

...масштабный блок 3 и второй блок 4 умножения не проходит, потому что на выходе первого элемента И 16 формируется нулевой сигнал, определяемый состоянием четвертого реле 15, обладающего статической характеристикой+1 при У ) О,бО при Уг ( О где Б выходной сигнал блока 22 , сравнения знаков,и Формирующего на .своем выходе сигнал Б, = +1, так как з 8 пх = з 1 п , состоянием третьего реле 6, обладающего статической характеристикой где ), - выходной сигнал первого сумматора 5,и формирующего на своемвыходе сигнал 0 = О, так какз 8 пО. Кроме того, выходной сигнал тахогенератора 14 через четвертый блок не проходит на третий входвторого сумматора 21, потому что пятое реле 18, обладающее статическойхарактеристикой где Б - выходной сигнал блока ф...

Номер патента: 1833830

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Лукьянец, Матюхина, Михалев, Трухан

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...интервале времени 0-1. на выходе четвертого релейного элемента 17 присутствует "1", так как ЮзО, на выходе второго релейного элемента 10 - "1", так как ЮтО, следовательно, на выходе третьего блока умножения 21 будет "1", а на выходе пятого релейного элемента 18 - "О". Так как на первом входе первого блока умножения 11 присутствует "1" и на первый вход второго сумматора 16 поступает "0", то на втором входе второго блока умножения 15 будет "О", если сигнал рассогласования отрицателен, и "1", если положителен, то есть присО двигатель будет притормаживаться сигналом рассогласования, а при еО будет разгоняться за счет сигнала рассогласования и инвариантного входа, однако как только ошибка станет отрицательной двигатель станет 1 ормозиться,...