F16H 27/06 — механизмы с ведущими пальцами в пазах ведомого элемента, например мальтийские механизмы

Номер патента: 1465668

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Мальцев, Ткаченко

МПК: F16H 27/06, F16H 3/00

Метки: волновая, передача, шаговая

...зубчатая передача содержит 1 О ;,генератор 1 волн (фиг. 1), соединенный с ведущим валом 2, гибкое колесо 3, являющееся ведомым звеном, жесткое колесо 4 и муфту 5 свободного хода, установленную на ведовом валу 6. Наружная обойма муфты 5 ,свободного хода закреплена в корпусе 7.Жесткое колесо 4 (фиг. 2) в окружном :направлении состоит из сектора 8, на которых имеются зубья, и гладких секторов 9 без :,зубьев, р сположенных диаметрально проти;воположн, относительно оси передачи. ОПередача работает следующим образом.При вращении генератора 1 волн гибкое колесо 2 обкатывается по жесткому колесу 4. Когда ролики генератора 1 займут положение относительно жесткого колеса в том месте, где на жестком колесе находят,ся гладкие сектора 9 (фиг....

Номер патента: 1469230

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Киселев

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...креста.Мальтийский механизм содержит кривошип 1, установленный консольно на валу 2 и несущий цевку 3, фиксирующий сектор 4 и вторую цевку 5, расположенную диаметрально противоположно цевке 3, мальтийский крест 6 с пазами 7 и фиксирующими цилиндрическими выемками 8 и дополнитель" ные секторы 9, симметрично размещенные внутри каждой выемки 8 и обращен. ные рабочими цилиндрическими поверхностями 10 к концентричным с ними рабочим цилиндрическим поверхностям 11 выемок 8.Мальтийский механизм работает следующим образом.Кривошип 1,равномерно вращаясь вместе с валом 2, в моменты начала выстоя, выводит цевку 3 из паза 7. Одновременно с этим фиксирующий сектор 4 и вторая цевка 5 вступают в контакт с выемкой 8 и дополнительным сектором 9, чем...

Номер патента: 1471022

Опубликовано: 07.04.1989

Автор: Измалков

МПК: F16H 27/06

Метки: движения, механизм, преобразования

...вдоль его оси. На кривошипе 3 с обеих его плоских сторон имеются высту-, 30 пы 10 и 11, выполненные диаметрально на одном расстоянии от оси кривошипа 3 . На мальтийских крестах 1 и 2 имеются соответственно замкнутые пазы 12 и 13, выполненные на плоской их поверхности симметрично относительно прямой линии, проходящей через оси крестов 1 и 2, составленные иэ двух одинаковых дуг радиу. са, равного расстоянию осей выступов 10 и 11 до оси кривошипа 3. В точках соединения этих одинаковых дуг пазы 1 2 и 13 имеют соответственно ответвления 14 и 25 в обе стороны от оси крестов 1 и 2 вдоль линии сииметрии, проходящей через точки соенения этих дугМеханизм работает следующим образом.Постоянный крутящий момент черезвал 4 передается на кривошип...

Номер патента: 1483139

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Абрамов, Надеждин

МПК: F16H 27/06

Метки: вращательного, движения, колебательное, преобразования

...вала 4 и фиксации в требуемом полокении винтом 20. 4 СДля получения требуемых углов поворота мальтийского креста 5 и, соответственно, руки м а нипул ятора 19 предусмотрено выполнение своих пазов 6 различной глубины на кресте 5 (фиг. 2). В данном случае возможны пять различных углов поворота 45 2 ф=30, 45, 60, 75, 90; при этом для увеличе-. ния количества вариантов возможных углов поворота требуется увеличение цисла пазов б креста 5.Глубина паза т определяется по формуле 11)1 (сов)+э 1 пф - 1) + г, где 1. = 0102 - 50 мекцентровое расстояние; ф - половина угла поворота креста 5; г - радиус цевок 15 и 16.Устройство для преобразования враща.тельного движения в колебательное работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 с...

Номер патента: 1518606

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого, привод

...размещенного на ползуне 8, который установлен в опорах 19 и 20, регулировка опор осуществляется, например, винтами 21 и пазами 22, Упругийэлемент 18 упирается одним концом вопору 19, а другим - в упор 10.Привод работает следующим образом.Исходным является положение, прикотором оси коромысла 13 и шатуна 12 40совпадают, упругий элемент 18 сжат,установленный на рычаге 2 управляемыйпалец 4 введен во взаимодействие свалом 1, Привод занимает положениенеустойчивого равновесия, 45При подаче команды на двигатель15 начинает поворачиваться вал 14,а вместе с ним коромысло 13Упругийэлемент 18 разгоняет ползун 8, а вместе с ним рычаг 2 и связанный сним при помощи пальца 4 вал 1. Рычаг3 вращается в противоположную сторону. Во время разгона...

Номер патента: 1518607

Опубликовано: 30.10.1989

Автор: Сеславинский

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...1 может быть как конического, так и цилиндрического профиля.Мальтийский механизм работает следующим образом, 45При вращении ведущего вала 5 цевка 7 кривошипа 6 входит в паз 4 мальтийского креста 2 (вектор скорости цевки 7 в этот момент направлен вдоль оси паза 4) и поворачивает крест 2 на2угол= , где г - число цевок 7,г гг1г- число пазов 4. При этом Фиксирующая выемка 3 креста 2 за счет вращения креста 2 и кривошипа 6 в противоположном направлении отходит от конической поверхности фиксирующего сектора 8 кривошипа 6, обеспечивая тем самым расфиксацию креста 2, В этот момент фиксирующий сектор 8 удерживается в заданном относительно фиксирующих выемок 3 креста 2 положения с помощью конической направляющей 13,При дальнейшем вращении ведущего...

Номер патента: 1525376

Опубликовано: 30.11.1989

Автор: Шишкарев

МПК: F16H 27/06

Метки: муфта, переключающая

...цие г оссвсц о смещения з,к чецтов млфгы ослсстнгятсч опорами 1( через шдрцкп 11.11 с)склк шнцдя муфта рдботдст слелуюпц л бразил.11 рп пчрерывцсч слноцапрдвлецном врдпи ни н вс.1 пп 1 о вддВл)есте с ним врд сцд 40с я,п.к 1, с Тскж. тс в Ломая по.)л млфтс), в пезлсх кхгорой рдспогцжены в Лдццый л:очип вречсц пгарцки 5 в ддццоч случае получлфт 6. 11 осле поворота вдлдна Н) происходит совпадение гнезд получуфт 6 и 7 ц парики 5 переходят в гцезлд полу ллфгы 7, при дточ получуфтд 6 пол дейстьч)с ч при гожс ц но о к ней момента сп роти нция ос)чцсв )ивсстся, с пхзучуфгс 7 п лучает вра)цение. После поворота вала 1 с полумуфтой 7 на 90 происходит совпадение гнезд полумуфт 6 и 7, шарики 5 переходят в гнезла полумуфты 6, в результате чего...

Номер патента: 1527440

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Духанин, Нумеров, Перегудов, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: периодического, поворота, привод

...на оси 5 колеса 4, а другой шарнирно соединен с поступательным звеном 8.Упругий элемент 12 размещен между регулируемыми ограничителями 13 и 14, установленными на кулисе 6 с помощью винтов 15 и пазов 16.Привод работает следующим образом.Исходным положением привода является положение, при котором все звенья трехзвенного механизма с качающейся кулисой находятся на одной прямой, т.е. оси поступательного звена 8 и кривошипа 11 совпадают, 40 Упругий элемент 12 сжат, опираясь с одной стороны наупор 1 О поступательного звена 8, с другой - на ограничитель 13.При вращении ведомого вала 1 при ходят в движение зубчатые колеса 3 и 4, коивошип 11 и поступательное звено 8. Упругий элемент 12, действуя на упор 10, передает свою энергию на кривошип...

Номер патента: 1537925

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Басинюк, Гончаров, Иванов, Кшецкий, Носатюк

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...вид.Мальтийский механизм содержитмальтийский крест 1 с пазами 2 и 15эксцентрик 3 с пальцем 4 и фиксирующей шайбой 5. Палец 4 выполнен свинтовой прорезью 6, имеющей направление винтовой линии в сторону вращения мальтийского креста 1. Шаг Бвинтовой линии прорези 6 не долженпревышать удвоенную глубину Ь паза 2мальтийского креста 1. Креплениепальца 4 осуществляется с помощьювтулки 7, крепящейся в эксцентрике 3 25винтом 8, и бурта 9, выполненного непосредственно на пальце 4. При этомпалец 4 запрессовывается во втулку 7до бурта 9. На торцовой поверхностификсирующей шайбы 5 выполнена кольцевая канавка 10, заполненная демпфирующим материалом 11. Для повышенияупругости фиксирующей шайбы 5 и креста 1 в начальный момент их взаимодействия...

Номер патента: 1548558

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Алешин

МПК: F16H 27/06

Метки: поворотно-делительное

...контакт. Ведущий 2 и промежуточ -ный 3 валы установлены в корпусе 1 на 41подшипниках 17,Поворотно-делительное устройствоработает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 палец7 кривошипа входит в паз 8 мальтийского креста 9 и поворачивает его ипланшайбу 11 на угол, определяемыйчислом пазов 8 мальтийского креста 9.Поворот планшайбы 11 начинается с нулевой угловой скоростью и нулевым уг-ловым ускорением, Заканчивается поворот планшайбы 11 к моменту выхода. пальца 7 из паза 8 мальтийского креста 9 также с нулевой угловой скоростью и нулевым угловым ускорением. Поокончании поворота планшайбы 11 в период ее выстоя производится технологический процесс обработки детали(не показана), закрепленной на планшайбе 11, Так как ведущий...

Номер патента: 1578404

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Бомбаков

МПК: F16H 27/06

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, преобразования

...1 концентрично с зазоромустановлена вторая полумуфта, также выполненная в виде цилиндра 4. Ролики 2, 20установленные в пазах стакана 1, частьюсвоей цилиндрической поверхности могутнаходиться в продольной полукруглой канавке 5 цилиндров 3 или 4, а последние припомощи зубчатых венцов 6, образованных 25на их наружных поверхностях, связаны сзубчатыми рейками 7,Устройство работает следующим обра- .зом.При вращении ведущего вала, например, против часовой стрелки (фиг.З) ролики2, находясь в пазах стакана 1, поворачиваютнаружный цилиндр 3 также против часовойстрелки. Наружный цилиндр 3 своим зубчатым венцом 6 перемещает зубчатые рейки 7 35влево. Внутренний цилиндр 4 поворачивается в это время по часовой стрелке, В тотмомент, когда продольные...

Номер патента: 1610154

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого

...17 и 18. Угол качания двуплечегокоромысла с плечами 15 и 16 ограниченупорами 19 и 20.Из положения выстоя 40двуплечее коромысло с плечами 15и 16 выводится с помощью электромагнитов 21 и 22.Привод 4 связан с червячком 23,приводящим в движение колесо 24, на 45котором закреплен один конец спиральной заводной пружины 25, другой конец закреплен на выходном валу 1. За исходное принимают положениевыстоя, когда оси плеча 16 двуплечего коромысла и шатуна 18 примерносовпадают и рычаги занимают положение, близкое к неустойчивому равновесию, упор 14 приводного рычага 5 давит на упругий элемент 2 и максимально сжимает его.Для начала движения электромагнит 11 вводит приводной палец 7 в за-, цепление с отверстием 10 делительного диска 9. Привод 4...

Номер патента: 1618957

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого, привод

...повторяется. 3 ил.1618957вал 1 и жестко связанное с ним выходное звено 2. Во время разгона потенциальная энергия упругого элемента 4 переходит в кинетическую энергию поворачиваемых масс.Далее, поворачиваясь по инерции, при этом потери энергии в механизме восполняются двигателем 11, рычаг 6 достигает другого упругого элемента 4 и начинает его сжимать. Сжатие упругого элемента происходит до тех пор, пока другое плечо коромысла 10 не достигнет упора 15 и не займет положение, близкое к неустойчивому равновесию. Двигатель 11 выключается, движение звеньев привода прекращается, управляемый палец 9, установленный на рычаге 7,15 выводится из взаимодействия с валом 1,а управляемый палец 8, установленный на рычаге 6, вводится в зацепление с...

Номер патента: 1618958

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Басинюк, Гончаров, Иванов, Кшецкий, Носатюк

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...уменьшением диаметра по направлению к эксцентрику 5, а толщина мальтийского креста выполнена с уменьшением по линейной зависимости к его периферии со стороны, обращенной к эксцентрику. На лицевой стороне мальтийского креста выполнены глухие кольцевые проточки 9, размещенные на середине радиуса креста, В пальце 7 выполнена глухая прорезь 10, открытая в сторону, противоположную направлению движения пальца.Механизм работает следующим образом.Приводной вал 4 передает вращение на эксцентрик 5 с фиксирующей шайбой 6 и пальцем 7. Последний входит в шлиц 2 мальтийского креста 1 и поворачивает его. В начальный момент палец 7 касается шлица 2 кромкой, расположенной на максимальном вылете консоли пальца 7, при этом он имеет изгибную деформацию, а...

Номер патента: 1631217

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Насонкин, Полищук

МПК: F16H 27/06

Метки: движения, передачи, прерывистого

...пакета регулировочных шайб, установленных на промежуточных валах между цилиндрическими зубчатыми колесами и запирающими сектора ми. 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к мальтийским механизмам для преобразования равномерного вращательного движения в прерывистое, и найдет применение, в частности, в роторных конвейерных линиях.Цель изобретения - повышение надежнгсти и точности за счет обеспечения ре,;иповки зазора между взаимодействуюповерхностями сегментных выборок и з яра;ощих секторов мальтийского креснапример, в виде пакетов регулировочных шайб 21 и 22, установленных на промежуточных валах 3 и 4 соответственно между цилиндрическими колесами 12, 13 и запирающими секторами 19, 20. Регулятор зазора может быть и любой...

Номер патента: 1652701

Опубликовано: 30.05.1991

Автор: Алешин

МПК: F16H 27/06

Метки: креста, мальтийского, поворота

...зубчатых колес 4 и 5 вращение передается овдомому валу 3, соединенному с палом криоошипа 8, Кривошип 15 входит о радиальный паз мальть.йского креста 7, Эа полный оборот ведущего вала 2 мальтийский крест 7 совместно с валом б поворачивается на одну позицию, При такой передаче движения продолжтельность поворота мальтийского креста 7 приравнивается к времени его выстоя, При возбуждении электромагнитного привода 9 вал криоошипа 8 под действием алек грома нитных сил перемещается и сжимает пружину 10, Кривошип 15 начинает оращаься о другой плоскости, не входя в зацепление с мальтийским крестом 7. Фиксирующий ролик 17 блокирует мальтийский крест 7 от проворота, При вращении ведущего вала 2 мальтийский крест 7 остается в состоянии покоя, а...

Номер патента: 1663282

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого, привод

...19 с датчиком 20 положения выходного вала 2.Привод прерывистого вращения работает следующим образом,8 исходном положении коромысло 15 опирается нв упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию, упругий элемент 14 максимально сжат упором 11 ползунв 10, находящегося в крайнем левом положении. По команде системы управления 19 сцепная муфта 9 входит во взаимодействие с обгонной муфтой 7, соединяя коромысло 4 с выходным валом 2. Привод 18 воздействует на коромысло 15, поворачивая его по часовой стрелке, и выводит систему из положения неустойчивого равновесия. Упругий элемент 14, разжимаясь, воздействует на упор 11 и разгоняет ползун 10, который через шатун 12, поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Обгонная муфта...

Номер патента: 1732087

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Ганусенко, Сорока, Тохтуев

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...механизм, содержащий предназначенное для соединения с приводом ведущее звено с цевкой и ведомое звено в виде мальтийского креста с прямолинейными радиальными симметричными пазами для взаимодействия с цевкой, снабжен тормозом, установленным на участке траектории движения цевки между двумя соседними радиальными пазами и выполненным в виде пружины и закрепленного на одном из ее концов ролика, предназначенного для взаимодействия с цевкой, и упора, установленного на пружине и предназначенного для взаимодействия с переходными участками между двумя пазами мальтийского креста.На чертеже представлена схема механизма.Механизм состоит из вращающегося вокруг неподвижной оси ведущего звена 1, на конце которого установлена цевка 2, последовательно...

Номер патента: 1778410

Опубликовано: 30.11.1992

Автор: Пашин

МПК: F16H 27/06

Метки: перемещения, привод, универсальный, шагового

...вращения 50относительно его оси и соединяемым с валом посредством электромагнитной муфты16, На цилиндрической поверхности кривошипа расположены с возможностью регулировки упоры 17, взаимодействующие с 55выключателем 18, смонтированным на корпусе, Радиус делительной окружности зубчатого колеса 15 равен радиусу криоошипа10.Привод работает следующим образом,Вал 4, являясь входным (ведущим), посредством зубчатой передачи 8 вращает вал 7. Электромагнитные муфты 8, 9 и 16 разомкнуты (выключены), При подаче сигнала на начало движения исполнительного органа включаются электромагнитные муфты 9 и 16, тормозной механизм 11 кривошипа 10 растормаживается. Кривошип начинает вращаться с постоянной скоростью и посредством шипа 12, находящегося в...

Номер патента: 1779856

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Копелев

МПК: F16H 27/06

Метки: мальтийский, механизм

...способа состоит в отсутствии учета вероятности прогрессирования скрытых осложнений, вследствие отсутствия контроля за уровнем кальцитонина.Известен способ прогнозирования течения ревматоидного артрита, состоящий в том, что, с целью повышения точности оценнагрузки 10-ным раствором глюконата кальция, взятом в количестве 2,5 - 3,0 мг на 1 кг веса тела, рассчитывают прогностический показатель (К) по формуле; К =(К 2 П)/(К 1 ф П 2), где К 1 - уровень кальцитонина до нагрузки; К 2 - уровень кальцитонина после нагрузки; П 1 - уровень паратирина до нагрузки; П 2 - уровень паратирина после нагрузки, и при его значении более 2,7 оценивают течение как благоприятное, а менее 2,7 - неблагоприятное. Целью предложения является повышение точности...

Номер патента: 1810683

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: поворотное

...стол 7 занимает одно иэсвоих положений выстоя. Пружина 18 стремится повернуть шарнирно связанные с помощью шатуна 19 муфты 15 и 17, э вместе сними и валы 5 и 11, во взаимно противоположных направлениях, а зубчатая передача 4 - 8 - 10 препятствует этому повороту. Поэтому поворотное устройство находится в неподвижном состоянии,Для поворота стола 7 по сигналу блока управления 13 включается сцепная муфта 14 и муфта 17 отсоединяется от вала 11. Пружинаэ 18, сжимаясь, поворачивает муфту 15 по часовой стрелке, Муфта 17 при этом поворачивается в противоположном направлении и через шатун 19 способствует повороту муфты, а вал 5 и вал 11 будут вращаться по часовой стрелке. Привод 1 включается блоком управления 13 одновременно с включением сцепной...

Номер патента: 1556214

Опубликовано: 10.12.1995

Авторы: Лыжин, Тетельмин

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, передачи

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ, содержащее соосные ведущий и ведомый валы, приводной диск с замкнутым пазом, закрепленный на ведущем валу, мальтийский крест, установленный соосно валам, направляющий кулачок с замкнутым пазом в виде правильного многоугольника и звенья по числу пазов мальтийского креста, установленные в его пазах, пазах приводного диска и направляющего кулачка, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возможности передачи вращения во встречном направлении, направляющий кулачок жестко связан с ведомым валом, замкнутый паз приводного диска выполнен идентичным пазу направляющего кулачка, на приводном диске и направляющем кулачке выполнены дополнительные пазы в виде...

Номер патента: 1825057

Опубликовано: 27.04.2005

Авторы: Проняев, Черных

МПК: F16H 27/06

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, вращательное, движения, механизм, преобразования, прерывистое

Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком и водилом, толкатель, два кинематически связанных между собой промежуточных вала, на одном из которых размещен мальтийский крест, ведомый вал, подпружиненный к корпусу и соединенный с другим промежуточным валом с возможностью их относительного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведомый вал выполнен из двух частей, соединенных между собой муфтой Гука, а механизм снабжен кинематически связанным с ведущим валом дополнительным кулачком, толкатель которого шарнирно связан с ведомым...

Номер патента: 1471724

Опубликовано: 27.04.2005

Автор: Проняев

МПК: F16H 27/06

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, вращательное, движения, механизм, преобразования, прерывистое

Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное, содержащий корпус и размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленными на нем кулачком и водилом с пальцем, толкатель, предназначенный для взаимодействия с кулачком, мальтийский крест, предназначенный для взаимодействия с пальцем водила, и ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации путем обеспечения возможности использования кулачков различной формы, он снабжен двумя кинематическими между собой промежуточными валами, на одном из которых размещен мальтийский крест, а ведомый вал подпружинен к корпусу и соединен с вторым промежуточным валом с возможностью их...