Рольганг

(19) (11)51) 4 В 65 6 13/О ЬСТВ СР4. сти подь ия и по ия каркам положег снабжен жной раме ействия с змом 31 и язанным с нным датГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСКОМУ СВИД(57) Изобретение относится к облемно-транспортного мащиностроевышает точность позиционированса (К) 2 с грузом в вертикальнонии рольганга. Для этого рольганустановленными на его неподви(Р) 1 с возможностью взаимодконцом К 2 фиксирующим механипружинным амортизатором 32 и свмеханизмом 31 электроиндукцио БРЕТЕНИЯ чиком (Д) 33. Механизм 31 и Д 33 связаны с системой 42 управления рольганга. При этом механизм 31 выполнен в виде вилки и связанных с ней пары электромагнитов, за. крепленных на Р 1. Груз в виде пластины устанавливается на ролики, размещенные в К 2. При включении привода 4 от вращения роликов перемещается груз в направлении Д, неподвижно установленного на К 2. При срабатывании Д отключается привод 4 и включается привод поворота рольганга в вертикальное положение. При этом К 2 входит в контакт с шунтом Д ЗЗ и через систему 42 управления включается механизм 31. Ролик механизма 31 заводится за выступ К 2. Одновременно К 2 нажимает на элемент амортизатора 32, сжимая его пружину. Отключается привод поворота. Пружина дожимает К 2 к ролику механизма 31. Груз захватывается автооператором. Разжимается валковая клеть и освобождается груз. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к рольгангам, испольуемым в автоматических установках для подачи прямоугольных плоскихзаготовок, например печатных плат, и является усовершенствованием устройства поосновному авт. св.1234290.Цель изобретения - повышение точности позиционирования каркаса с грузом ввертикальном положении.На фиг. 1 изображен рольганг, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 . -разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрезБ - Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В - -Вна фиг. 2; на фиг. 6 - фиксирующиймеханизм и амортизатор, общий вид; нафиг. 7 - рольганг без кожуха, вид сверху;на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 -- вилД на фиг. 8,Рольганг содержит неподвижную раму 1,каркас 2, в котором установлены цилиндрические ролики 3, связанные с приводом 4зубчатой передачей. На оси каждого ролика 3 с одной стороны установлено червячное колесо 5, находящееся в зацеплении с одним из червяков 6, выполненных в видевтулок, жестко зафиксированных на продольном валу 7, связанном с приводом 4. В каркасе 2 перпендикулярно оси 8 последнегопо ходу движения груза ролика 3 выполнены направляющие 9, в которых установлены подпружиненные относительно каркаса2 опоры 10, несугцие вал 11 с роликом 12,аналогичным ролику 3 рольганга. На одномконце вал 11 несет цилиндрическое зубчатоеколесо 13, находящееся в зацеплении с такимже колесом 14, установленным на оси последнего по ходу движения груза ролика, аопоры О имеют кажлая кронштейн 15,выходяцьий за габариты каркаса. На каркасе 2 установлены неподвижно латчик 16 иподвижно датчик 17. Каждый датчик состоитиз электроиндукционного датчика 18 ивзаимодействующего с ним шунта 19, который одновременно взаимодействует с грузом(пластиной) 20.Каркас 2 закреплен на П-образномкронштейне 21, содержацем на выступающих стержнях втулки, из которых втулка22 - гладкая, а втулка 23 - шлицевая,причем последняя связана шлицевым валом24 с червячным колесом 25 редуктора привода 26 поворота, а гладкая втулка напрессована на подшипниках качения 27 и несетрегулируемый шунт 28, имеющий возможность взаимодействия с двумя электроиндукционными датчиками 29 и 30.На основании рамы 1 установлен фиксирующий механизм 31 и амортизатор 32,а на раме 1 - электроиндукциоцный датчик 33, причем фиксиующий механизм 31,амортизатор 32 и датчик 33 установлены свозможностью контакта с каркасом 2 в егонижнем вертикальном положении. Фиксируюгций механизм 31 состоит. из лвух электромагнитов 34, установленных соосно на крон 510 15 20 цают вращаться. Пластина 20 перемеша 25 ется по рольгангу, попадает пол ролик 12и втягиваемся роликами (валковой клетью),пока не сработает датчик 6, при этом привод 4 отключается и включается привод поворота 26 рольгацга. Датчики 29 и 30 от воздействия шунта 28 лают обратную связь З 0 об этапах поворота рольганга: датчик 29 оначале поворота рольгацга из горизонтально го положения в вертикальное, а латчик 30 лает сигнал об установке рольганга в вертикальное положение.При повороте в вертикальное положение каркас 2 контатируст с шунтом латчика 33, который дает обратную связь на сцс. 55 40 45 50 штейне 35, и рычага 36, связанного шарнирно одним плечом при помощи планки 37 со штоками 38 электромагнитов 34, а другим плечом посредством оси 39 - с кронштейном 35, Своболнос плечо 40 рычага 36 несет ролик 41, периодически контролирующий с каркасом 2. Фиксирующий механизм 31 связан с электроицлукционным латчиком 33 и оба оци связаны с системой 42 управления рольгацга.Амортизатор 32 крепится к рамеопорой 43 и содержит цилиндрический корпус 44 с отверстием, по оси которого жестко установлен палец 45. Соосно последнему расположена цилицлри,еская пружина 46 с жати я, конт акти ру юнца я одним кон цом с опорой 43, а другим со стаканом 47, который имеет возможность перемешаться в отверстии корпуса 44. На основании стакана 4 установлен упругий элемент 48, периолически контактирующий с каркасом 2 роль- ганга.Рольганг работает слелуюгцим образом.Груз в виде пластины 20 устанавливается на ролики 3. Срабатывает датчик 17, который включает привод 4, и ролики 3 нацитему 42 управления рольганга, после чего срабатывает фиксирукнций механизм 31. Штоки 38 электромагнитов 34, перемегцаясь влево, при помокни планки 37 поворачивают рычаг 36 относительно оси 39 и заволят ролик 41 на выступ каркаса 2. Одновременно каркас 2 нажимает на элемент 48 амортизатора 32, сжимая тем самым пружину 46. После отключения привола 26 поворота рольгацга пружина 46 через элемент 48 дожимает каркас 2 к ролику 41 фиксирующего механизма 31. После этого груз 20 захватывается автооператоромне показан) и на кронштейны 15 возлействуют цажцмные элементы (не показаны), которые разжимают валковую клеть, высвобожлая груз. Автооператор уносит груз и цикл повторяется. Подпружиненные опоры О возвращают вал 11 до контакта с приволным валом. Использование в рольганге фиксирующе. го механизма, связанноо с латчиком, и амор. тизатора позволит повысить точность пози. ционировация каркаса н вертикальном положении за счет выбора люфтов, возццкаю. 1274983 Формула изобретения А - А поГерюулго щих в кинематических парах привода поворота, а также за счет компенсации погрешностей положения каркаса, имеющих местопри отклонении привода поворота.. Рольганг по авт. св,1234290, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования каркаса с грузом в вертикальном положении, он снабжен установленными на неподвижной раме с возможностью взаимодействия с концом каркаса фиксирующим механизмом и пружинным амортизатором и связанным с фиксирующим механизмом электроиндукционным датчиком.2. Рольганг по п. 1, отличающийся тем,что фиксирующий механизм выполнен в виде вилки и связанных с ней пары электромагнитов, закрепленных на неподвижной ра О ме рольганга.Составитель Л. РасторгуеваТехред И. Верес Корректор М. ШарошиТираж 833 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4