Устройство для обработки изогнутых труб

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ Св ЕЛЬСТВ средством шарнирных муфженными в вертикальнойпараллельными между собпривода, корпуса первогго блоков зажимных элемны смонтированными в ни с распололоскости и й валами последн тов снабжеподвижными перемещходовы ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1009653, кл. В 23 Р 21/00, 1981.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИИЗОГНУТЫХ ТРУБ, содержащее станину,разнесенные по оси обрабатываемойтрубы, по меньшей мере три корпусаблоков зажимных элементов в видеспаренных губок, одна из которых выполнена подвижной приводной, а такжерезцовую головку, неподвижно установленную на станине, и подвижную относительно станины приводную каретку,отличающееся тем, что,с целью повышения производительностиза счет сокращения времени на переналадку и расширения технологическихвоэможностей, оно снабжено смонтированным на каретке вращателем с планшайбой, расположенной на каретке свозможностью вращения в горизонтальной плоскости, каждый из блоков зажимных элементов снабжен дополнительной парой губок, подпружиненных в направлении сжатия корпуса блоков зажимных элементов. установлены с возможностью перемещения от общего привода вдоль плоскости планшайбы в направляющих и снабжены механизмамиения в виде винтовых передач,е винты которых связаны пов вертикальнои плоскости приводными призмами, оси шарниров муфт расположены на одной вертикальной оси, общий привод ходовых винтов установлен на салазках, направляющие корпусов блоков зажимных элементов посредством вала, соосного с осями шарнировй муфт, связаны с салазками, средняя направляющая выполнена с продольным пазом, а ходовые винты механизмов перемещения корпусов блоков зажимных элементов связаны между собой посредством кулисно-рычажного согласующего механизма, при этом планшайба выполнена с открытым и закрытым взаимно перпендикулярными сквозными пазами, в первом из которых размещены салазки общего привода ходовых винтов, и снабжена ходовым приводнымГвинтом, расположенным в закрытом пазу, гайка которого выполнена в виде ползуна за одно целое с валом вращателя, выходной конец которого расположен в продольном пазу средней направляющей балки, а корпус первого блока зажимных элементов установлен с возможностью фиксации в зоне перемещения пазов планшайбы.2Устройство по п.1, о т л и ч а и щ е е с я тем, что планшайба выполнена с канавкой и расположена на каретке посредством установленных в канавке шариков, 1258633Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано, например, в атомном машиностроении и котлостроении дляобработки изогнутых трубопроводов.Цель изобретения - повышение производительности устройства для обработки изогнутых труб за счет сокращения времени на переналадку и расширение его технологических возможностей.На фиг. 1 изображено устройство для обработки изогнутых труб, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-Л на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг, 6 - вид Г на фиг. 5.Устройство для обработки изогнутых труб содержит станину 1, на кото рой неподвижно закреплена резцовая головка 2 и установлена с возможностью осевого перемещения от привода 3 каретка 4.1 а каретке 4 установлен введенный в устройство вращатель с вертикальной осью 5 вращения, планшайба 6 которого посредством канавки с установленными в ней шарикамирасположена на каретке 4. На планшайбе 6 размещены блоки 8 зажимных элементов. Каждый блок содержит две пары зажимных губок, центры схождения которых совмещены, одна пара 9 снабжена приводом зажатия в виде силового цилиндра 10, а вторая пара 1; губок подпружинена в направлении сжатия. Губки установлены в корпусах 12, сквозь которые пропущены ходовые винты 13, которые снабжены общим реверсивным приводом 14 вращения и каждый винт с выходным валом 15 связан посредством шарнирной муфты 16, при этом валы установлены параллельно в вертикальной плоскости и оси шарниров лежат на одной вертикальной оси 17, с которой совмещена шарнирная ось 18 крепления с приводом 14 направляющих балок 19, на которых с возможностью перемещения установлены корпуса двух зажимных блоков. Корпус 20 третьего зажимного блока жестко закреплен на планшайбе в точке пересечения еепазов. Кроме того, ходовые винты снабжены механизмом согласования в видекулисно-рычажного механизма, ползун 21 которого размещен на среднеи ходовои винте и посредством шарнирныхрычагов 22 связан с двумя другимивинтами. При этом привод винтов установлен на салазках 23, которыеимеют возможность регулировочногоперемещения в пазу 24, например,Т-образной формы, выполненном в плоскости планшайбы.Перпендикулярно направляющему паО зу 24 в корпусе планшайбы выполненвнутренний сквозной паз 25, в котором размещен ходовой винт 26, связанный с реверсивным приводом 27. Навинте насажена гайка-ползун 28, вы 15 полненная за одно целое с вертикальным валом 5 планшайбы 6. При этомсредняя из направляющих балок выполнена с продольным пазом 29, вкотором пропущен конец вертикального20 вала планшайбы,Каждый из крайних зажимных блоковснабжен дополнительно призмой 30,снабженной приводом 31 вертикальногоперемещения в виде силового цилиндра,на штоке 32 которого установлена пружина 33 сжатия, Лля фиксированногоповорота планшайбы 6 в горизонтальной плоскости и фиксированного перемещения салазок 23 введена шкала 3430 нониуса, размещенная на приводе 27.РШкала нониуса может быть рассчита.на по следующей формуле ЮВ=К С 8- -235где- расстояние между неподвижным зажимным блоком и вертикальным валом 5 вращенияпланшайбы 6;К - расстояние между блокамизажимных губок и осями;- угол гиба гнутой трубы.На крайнем ходовом винте 13, связанном с неподвижным корпусом 12,установлена вторая шкала 35 нониуса.Устройство работает следующим образом.Реверсивным приводом 27 с контролем по шкале 34 нониуса поворачива О ется связанный с ним поворотной планшайбой 6 ходовой винт 26, ввернутыйв гайку-ползун 28, поворотная планшайба 6 перемещается относительногайки-ползуна 28 вдоль сквозного направляющего паза 25, в результатечего изменяется расстояние междуосью вала поворота 5, жестко связанного с гайкой-ползуном 28 и неподвиж3 1258633ным блоком зажимных элементов 20, аза счет связи между выступающим коц 1цом вала поворота 5 с помощью паза29 балка со средним блоком зажимцыхэлементов, связанная с возможностьюповорота с осью 18, поворачиваетсяна некоторый угол М /2, который можно установить по шкале 34 нониусана приводе 27 равным заданной половине угла гиба гнутой трубы 36, А так 1 Окфак блоки 8 зажимцых элементов связаны между собой согласующим рычажцокулисным механизмом, то крайний блокзажимных элементов, установленныйца направляющей балке, связанной с 15возможностью поворота с осью 18 поворачивается при этом на угол кравный углу гиба гнутой трубы 36.,Реверсивным приводом 14 черезшарнирные муфты 16 приводятся во 20вращение ходовые винты 13, связанныес корпусами блоков 8 зажимных элементов, в результате чего за счетнеподвижцоси относительно поворот,ной планшайоы корпуса 20 одного из 25блоков зажимных элементов привод 14,установленный на салазках 23, перемещается по направляющему Т -образному пазу 24 и с ним перемещаетсяось 18 поворота блоков 8 и ось 17точек поворота шарнирных муфт 16,совмещенные на одной вертикальнойоси.В результате их перемещения изменяется рсни ду с 17 и18 поворота и точками схождения зажимных элементов блоков 8, Это расстояние может быть проконтролированопо шкале нониуса 35 и выбрано равнымрадиусу гиба гнутой трубы.40После этого балки 8 зажимных элементов становятся скоординированными на заданную деталь по ее радиусу гиба и углу поворота.Выдвижные призмы 30 в начальный 45 момент находятся в своем верхнем го положении выше оси резцовой головки 2,Обрабатываемая гнутая труба укладывается своими прямыми участками ца установочные поверхности призм 30 и в силу ранее заданного положения, зависящего от положения крайних блоков 8 зажимных элементов, становится скоординированной в горизонтальной плоскости в соответствии с заданным положением. При нажиме сверху, например от руки, пружины 33 деформируются, призмы 30 утапливаются в корпусе блоков 8 зажимных элементов и при дальнейшем нажатии на трубу сверху расходятся подпружиненные губки 11, труба опускается на уровень до совмещения с осью отрезной головки и фиксируется губками 11После этого труба зажимается губками 9 посредством отдельных приводов 1 О, например в виде пцевмоцилиндра, призмы 30 устанавливаются до конца вниз с помощью привода 31. После зажима трубы включается привод 3 подвижной каретки 4, которая подводится ца необходимое расстояние к отрезной головке 2, конец трубы отрезается и труба торцуется. Затем подвижная каретка 3 отводится в исходное положение, включается привод вращения планшайбы 6, поворотная планшайба 6 с помощью вала 5 и жестко связанной с ним гайки-ползуна 28 поворачивается относительно оси вала 5 на угол 180 + с, где ф - угол гиба трубы,плацшайба 6 фиксируется относительно подвижной каретки 4. Последняя подводится к резцовой головке для отрезки и торцовки второго конца трубы. Каретка 4 отводится, губки блоков 8 разжимаются, обработанная деталь снимается. Призмы 30 выдвигаются вверх. Цикл обработки .следующей трубы повторяется.1258 о 33 Корректор. С.Шекм Составитель В,ШебалкинРедактор А.Сабо Техред М, Моргенталч 15 Тираж 1001 ПоВНИИ 11 И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ аказ 50 дписно роектн Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород