Патенты с меткой «•bhb»
Круг для установки манипуляторавсесоюзнаяплтсррл; к; г: г: нан1; vfl 5 iu -•bhb. ni-ol. i, a
Номер патента: 300248
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Барихин, Бастраков, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кривцова, Лукинов, Миронов, Поль, Скворцов, Черенцова
МПК: B21J 13/12
Метки: ni-ol, круг, манипуляторавсесоюзнаяплтсррл, нан1, установки, •bhb
...установки поворотной части и установки на ней манипулятора. С целью устранения вышеуказанного недостатка предложенный круг снабжен боковыми фиксаторами, расположенными на противоположных сторонах основания по ходу манипулятора, и задним, установленным на поворотной части. Каждый из фиксаторов выполнен в виде пружинно-пневматического цилиндра с расположенной на нем качающейся защелкой, взаимодействующей с одним из установленных на манипуляторе и поворотной части упоров. На фиг. 1 показана установ ра на круге; на фиг. 2 - упр жинно-пневматический цилинд Ковочный манипулятор1 поворотной части 2 круга. управляемые фиксаторы 3 -помощью упоров б манипуля ной части 2. Фиксатор вклю чающуюся защелку 7, цилин ну 9,Датчики п 1 б нипулятор, п...