B66C 1/32 — для захвата грузов, уложенных в стопки или штабеля

Номер патента: 1636318

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Гулак, Лагутин

МПК: B25J 15/00, B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...пружиной 4. Нижняя полка 6 выполнена по форме сопрягаемого 20 груза 7, Силовой цилиндр 2 оснащен диафрагмой 8.Грузоэахватное устройство работает следующим образом,В полость силового цилиндра 2 подает ся воздух, Под воздействием диафрагмы 8 шток 7 перемещается и захватные органы 3 открываются, сжимая при этом пружину 4. Устройство с открытыми захватными органами 3 наводится на груз. При прекращении 0 йодачи воздуха захватные органы 3 закрываются за счет воздействия потенциальной энергии пружины 4, После установки груза от подачи воздуха в силовой цилиндр 2 захватные органы 3 раскрываются иустройство освобождается от груза,Благодаря тому, что нижние полки 6 выполнены по сопрягаемой поверхности груза, повышается надежность...

Номер патента: 1648881

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Панчехин

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...не попадут на отражатели 21 через зазор, образуемый прокладками между основанием груза и опорной поверхностью. 30С отражателей 21 лучи света отражаются.на фотоэлементыПри этом в фотоэлементах 19 возникает ток, который через усилитель питает якорь реле (не показан), замыкающий контак -35 ты включения электропринода 8 с винтовой передачей 9 для схождения стоек 5 и размыкающий контакты привода опускания устройства вниз подъемной машины, тем самым осуществляется позицирование подхватов 6 относительно основания груза, а также схождение стоек 5.При схождении стоек 5 упорные планки 10 перемещаются вверх. Схожде ние стоек производится до тех пор, пока подхваты 6 не войдут под основание груза, упорные планки 10 не примут вертикальное положения....

Номер патента: 1664717

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Белоусов, Дранкова, Крупицкий, Просолович

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...плеча рычага 9 меньше длины нижней полки подхвата. Рычаг 9 с пазом, внутри которого находится ось 11, соединен посредством оси 11 с пальцем 7.Грузозахватное устройство предназначено для транспортировки изделия 12.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Захваченный груз 12 транспортируется к таре, где груз складывается в штабел ь (фиг,3). Раз груз ку о суще стеля ют следующим образом. При опускании рычаг 9 касается дна или верхней части предыдущего груза 12, поворачивается вокруг оси 8 и через ось 11 воздействует на палец 7. Усилие опускания значительно больше усилия пружины 10, Палец 7 перемещается в отверстии подхвата 3 до выхода из отверстия в оси 2. Подхват 3 расфиксируется и под весом груза 12 поворачивается вокруг...

Номер патента: 1669849

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Гордин, Дубенский, Радюков, Рахманов

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...и фиксированного поворота двойные стержни 9, на одних концах которых имеются фиксдторы 10, связанные с концами гибкого органа 8 и размещенные в пазах 11, выполненных на концах балки 4, На свободных концах двойных стержней 9 имеются упоры 12 для взаимодействия с несущими стропами 2 и гибкими петлями 3,В случде выполнения несущих стропов 2 из неметаллических материалов часть стропов 2. охватывающая груз 13 снабжается эластичными элементами 14 г. замковыми устройс вдтли 15,Грузозахвдтное устройство работает следующим образомТраверсу 1 приближают к поднимаемому грузу 13, при этом стержни 9 находятся внутри балки 4, удерживаемые при помощи 5 10 15 20 25 30 35 40 стропами 2 заводят за упоры 12 Затем осуществляют натяжение стропов, благодаря...

Номер патента: 1684229

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Луус

МПК: B65D 85/46, B65G 57/20, B66C 1/32 ...

Метки: оснастка, пакетов, транспортно-складская

...торцевыми упорами 17, поикрепленными к жесткой балке 6, на верхнюю поверхность изделий 16. Таким образом оснастка окружает пакет 16 изделий в центральной по высоте изделий части, Ползуны 10 вручную освобождают за ступеньки 15 и они прижимаются пружинами 11 в пространстве между корпусом 4 и наклонным ребром 13,закрепленным на клине 3, Далее грузоподъемными стропами или траверсой (не показана; оснастку зацепляют через серьги клиньев 3 и начинают поднимать. Вначале смещают вверх клинья 3, и при этом в горизонталЬном направлении смещаются тяги 5, так как рабочие поверхности клина 3 прижимают скосы 8 на концах тяг 5, Таким образом тяги 5 притягивают жесткие балки 6 в сторону пакета 16, и тем самым пакет иэделий 16 будет обжат между...

Номер патента: 1684230

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Трапезников

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...подхваты 4 и рычаги 5 находятся в положении, близком к вертикальному, палец 10 - в пазу 12 стержня 11. Устройство работает следующим об)азом.Подъемной машиной устройство опускают на груз 27. Подхваты 4 при этом за счет наличия на их нижних поверхностях скосов 25 не взаимодействуют с грузом 27, а взаимодействуют с его верхней плоскостью рычаги 5, которые при этом доворачиваются до вертикального положения, поворачивая через тяги 26 пластины 8 и 9. Пластина 8 увлекает за собой стержень 11, Г 1 алец 10 выходит из паза 12 и располагается слева от него, Лепесток 13 поворачивается вниз до момента касания упора 19. Защелка 15 поддействием силы тяжести также поворачивается вниз,При последующем подъеме устройства подхваты 4 за счет действия...

Номер патента: 1720982

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Полозов, Черный

МПК: B66C 1/32

Метки: захватное, пакета

...направляющей каретки, на которых жестко закреплены верхние концы разделительныхпластин.На чертеже изображено предлагаемоезахватное устройство,Устройство состоит из несущей рамы 1, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 2 с приводом 3, подвижные разделительные пластины 4, облицованных эластичными обкладками 5 цепочек б, связывающих захватные рычаги 2 с разделительными пластинами 4, дополнительнойрамой 7 с приводом 8, связанной с несущейрамой вертикальной направляющей 9,При этом дополнительная рама 7 выполнена с горизонтальной направляющей 10,. а связь с дополнительной рамой 7 представляет собой расположенные на горизонтальной направляющей 10 каретки 11.Между промежуточными пластинами 4 может быть установлена замещающая...

Номер патента: 1740298

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Краснов

МПК: B66C 1/32

Метки: грузов, захватное, пакетированных

...траверсы 1 и нижней 2, подвижно соединенных между собой. На нижней траверсе 2 шарнирно установлены захватные рычаги 3 с захватными балками 4 и прикреплены стойкой 5 с опорными подпружиненными катками 6, К внутренним торцовым сторонам стойки 5 прикреплены подпружиненные ролики 7, при помощи которых устройство ориентируется относительно груза 8.Между верхней 1 и нижней 2 траверсами установлен четырехходовой механизм фиксации положения захватных рычагов 9, Захватные балки 4 прикреплены к захватным рычагам 3 в верхней части тросом 10, снабженным гибкой оболочкой 11, В верхней части вертикального плеча рычага 3 и к балке 4 прикреплены направляющие, выполненные, например, в виде роликов 12, связанных тросом 10, оба конца которых...

Номер патента: 1747373

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Абдуллаев, Мамедов, Оруджев

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...посредством вертикальных осей 11,которые расположены.в продольных прорезях 8 рамы 1 и на которых. закреплены нижние концы тросов 12. Тросы,12 огибаютзакрепленные на раме 1 блоки 13, верхниеих концы закреплены на подвеске 14 длякрюка подъемной машины. Вертикальныеоси 7 и 11 подпружинены пружиной 15,Грузозахватное устройство работаетследующим образом.Для захвата груза устройство наводитсясверху и укладывается на него. При этом40 45 положенных на него продольной оси сим 50 55 5 10 15 20 25 30 35 вертикальные стойки 1 максимально раздвинуты. Это достигается тем, что при операции трос 12 освобождается от натяжения, пружина 15 стягивает вертикальные оси 7 и 11, чем достигается раэдвижка узлов, где осевыми шарнирами служит верхняя часть...

Номер патента: 1763344

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Рыжов

МПК: B66C 1/32

Метки: захватное, пакета

...относительно продольной оси захвата на противоположных концах осей 9 расположенных дополнительные серьги 11. Нижние концы каждой пары серег 10 и 11, расположенных на одной оси 9, соединены между собой осями 12, Смежные оси 12 соединены в свою очередь горизонтальными плечами основных Т-образных упоров 13 и симметрично им расположенных относительно продольной оси захвата дополнительных Т-образных упоров 14. Вертикальные плечи каждой пары смежных Т-образных упоров 13 и 14 соединены между собой с помощью стяжек 15, П ространственные системы, состоящие из осей 9 и 12, серег 10 и 11 и горизонтальных плеч Т-образных упоров 13 и 14, образуют шарнирные параллелограммы, допускающие параллельное смещение вертикальных плеч Т-образных упоров 13 и 14...

Номер патента: 1765096

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Микульский, Рыжаков, Рычка, Шевченко

МПК: B66C 1/32

Метки: грузов, захватное, штучных

...отверстие 22, установленыповоротная защелка 23 и фиксатор штока24, выполненный в виде штыря в проушинах. Расположение перемычек и отверстия22 соответствует равновесному состояниюустройства без груза в положении его узловв период подвода к пакету (см.фиг,1). Внутри отверстия 22 находится, подвешенный ккольцу 1 с возможностью перемещениявдоль оси отверстия, шток 25. Длина стропаподвески штока может регулироваться. Наконце горизонтальных участков штанг установлены вилки 26, в которых размещается свозможностью ограниченного перемещения дополнительная ось 5. Вместо вилок 26может быть использован гибкий элемент,выполняющий те же функции,Рама 6 выполнена из двух ригелей сотверстиями на концах для установки основной 4 и дополнительной 5 осей....

Номер патента: 1766816

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Вавилов, Передня, Сушкевич

МПК: B66C 1/32

Метки: захват, пакетов, плоских

...между ними было значительно больше ширины плоских изделий, уложенных в пакет одно на другое, Подъемным устройством захват наводится и опускается на пакет изделий до соприкосновения с основанием, на котором уложен захватываемый пакет, Зажимная пластина 5 посредством привода перемещается в направлении упора 3 до надежного зажатия нижнего изделия между .упором 3 и нижней частью зажимной пластины 5. Затем захват с пакетом изделий подъемйым устройством переносится к месту укладки, Укладка плоских изделий может производится пакетами или поштучно, При укладке пакетов зажимная пластина 5 отводится приводом от упора 3, пакет изделий освобождается, захват поднимается. Для поштучной раскладки плоских изделий, зажатых в захвате, нижняя часть...

Номер патента: 1770249

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Малиновский, Моргайло, Пескин, Погодин, Савельев, Сафаров

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватного, зажимной, орган, устройства

...3 столько рычагов 9, сколько вертикальных рядов кирпичей в плоскости зажатия, Таким образом, каждый вертикальный ряд пакета кирпичей зажима- ется независимо от другого, К базовой ма 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шине захват крепится с помощью проушин 20.Захват работает следующим образом.Захват с разведенными до упора в боковые стенки корпуса 1 несущими лапами 2 и 3 наводится базовой машиной на пакет кирпича так, чтобы он был примерно симметричен пакету и опускается на поверхность, опираясь на ролики 19 (фиг. 3), После этого в гидроцилиндр 7 подается масло и несущие лапы 2 и 3 начинают перемещаться навстречу друг к другу на роликах 19.При разведенных несущих лапах 2 и 3 предварительно растянутая пружина 15 поворачивает рычаг 9, пока...

Номер патента: 1770250

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Дьяконов, Хан, Шеболаев

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...узлы и механизмы, что увеличивает габариты и металлоемкость устройства, а также снижает его надежность, т, к. появляется возможность заклинивания трущихся деталей при попадании в них грязи, пыли, стружки и т, д. Не обеспечивается надежный зажим захватом чушек в сформированном ряду за счет разной дли 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ны чушек, имеющих плюсовой и минусовой допуск по длине,В предложенном грузоэахватном устройстве появляется возможность повысить надежность работы эа счет обеспечения автоматического контроля и управления точного выхода траверсы на заданную позицию относительно груза на столе формирования и пакете на конвейере-накопителе, Исключение иэ конструкции дополнительных узлов и механизмов; двух- позиционного упора с...

Номер патента: 1787921

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Биленко, Мажбиц, Майхер, Минько, Прокопенко, Черкасский

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...каждого полого звена 7, конец троса 9 ворота 16 и 17. Все полые звенья зажимных соединен с последним полым звеном 10 или рычагов контактируют с барабаном 18 мель, По мере натяжения троса 9 поворачиваницы опорной поверхностью 19 на внутрен- ются, охватывая барабан 18 мельницы, поней стороне возле оси шарнира, 25 лые звенья 7, 10 и 11, при этом полые звеньяНаличие опорной поверхности, выпол- контактируют с барабаном мельницы опор ненной по радиусу наружной поверхности ными поверхностями 19.Послесовмещения барабана мельницы в районе шарнирного оси отверстия на конце последнего звена соединения звеньев, и зазор между звеном 11, которое входит внутрь звена 10, с осью и барабаном мельницы в промежутке между 30 приводного пальца 13 от...

Номер патента: 1789491

Опубликовано: 23.01.1993

Автор: Беленков

МПК: B66C 1/32

Метки: захватное

...соединены с силовым приводом 3, их перемещения (например, пневмоцилиндром), а нижние снабжены опорными органами 4 для контакта со штучным грузом, выполненными с наклонными от вертикальной сси симметрии несущего элемента, контактными поверхностями 5 под углом 4-6 к горизонтальной плоскости несущего элемента 1.Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении устройство, подвешенное к грузоподъемному механизму наводится на пакет груза (например, кирпич) и опускается до соприкосновения контактных поверхностей 5 устройства с верхней поверхностью груза. Затем поступает импульс на включение силового привода 3, при этом проворачиваются захватные1789491 рвуплечие рычаги 2 и опорными пятами 6 навстречу друг другу сжимают...

Номер патента: 1791329

Опубликовано: 30.01.1993

Автор: Данилевский

МПК: B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...с рабочими поверхностями 13, 14, 15 крюка 11; На нижней поверхности несущего элемента 1 закреплены опорные столики 19.Захватный рычаг 3 мажет быть выполнен составным и включать рычаги 20 и 21 и лапу 22, у которой внутренняя, обращенная к грузу поверхность может быть выполнена из фрикционного материала, Выполнение захватного рычага 3 составным обеспечивает возможность использования грузозахватного устройства для подъема различных грузов и облегчает транспортировку устройства.Грузозахватное устройство работает следующим образом,При подъеме крюка 9 грузоподъемного механизма тяги 5 поворачивают захватные рычаги, фрикционные. поверхности лап 22 плотно прижимаются к грузу, создавая необходимое усилие для удержания груза за счет...

Номер патента: 1095547

Опубликовано: 15.09.1994

Авторы: Абрамов, Баженов, Зеленцов, Шиблев

МПК: B66C 1/32

Метки: захватно-разделительное

ЗАХВАТНО-РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее кинематически связанные между собой приводные подпружиненные захватные органы, один из которых представляет собой разделительный клин, а другой - приемную площадку с упором, и установочные элементы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено подпружиненными между собой жесткими тягами, один конец каждой из которых шарнирно прикреплен к разделительному клину, а другой выполнен с криволинейным пазом, при этом упор приемной площадки представляет собой шарнирно закрепленные на последней поворотные кулачки с пальцами, размещенными в криволинейных пазах жестких тяг.