Патенты с меткой «экзоскелетон»

Номер патента: 520983

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Васильев, Калинин

МПК: A61F 2/70

Метки: экзоскелетон

...конструкции со звеном 1(2) внеш. ней оболочки, а элемент 9-звено 6 со звеном 3(4) задающей кинематической цепи, датчики 10, 11 деформаций упругих элементов 8, 9, соединенные с сум мирующими входами 12, 13 приводов 14, 15.Зкзоскелетон работает следующим образом,При отсутствии нагрузки и воздействий со сто. роны сегментов тела оператора сигналы с датчиков 10 и 11 равны по абсолютной величине и следовательно на приводах 14, 15 отсутствует управляющйй сиг- .ал и, благодаря необратимости передачи движения,520983 5 М Тнраж 629 Подписное,3все звенья находятся в неподвижном состоянии. При , воздействии сегментов тела оператора на звенья 3, , 4 задающей конструкции, деформируются упругиеэлементы 9. При этом датчики 11 деформации выра-,...