Устройство управления искусственной кистью
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 387709
Авторы: Канаев, Лнтонов, Остапчук, Протезостроени, Шнейдер
Текст
ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.,Ц л А 1)11 1 06 Комитет по делам изобретений н открытии при Соеете кг)нн)строе СССР;62.743.001.57 (088.8)Опублико)апо 22,Н 1.1973, Боллстень ЛЪ 28 Дата опубликования описания 03,1 Х,1973Авторыизобретения А. Ю. Шнейдер, Е. М. Канаев, А. В. Антонов и В Г. Остапчук Ордена Трудового Красного Знамени Центральный научно-исследовательский институт пратезитования и протезастроенияЗа 51 идель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ КИСТЫО Изобретение опосптся к медицине,Изесты устройства упралепия искусствшин кистью, содерзкац(ис датчики дааления, схсчу усиления и формирования сигнд.лов ддтчиеО и элсктродвиГатель,)Лпс(ЕО ГД:ИС УСТРойСТВа НС ООЛада 10 Т ЛОстаточной чувствительностью при захвате иперемещснни гредметд искусственной кистью.С ЦСЛЫО уст)днепс 51 уКаэаНПОГО НЕДОстат)КапрсдлдГдс)30)1 ус 1 ройствс Лат 1 ики даллс 1 И 51ЭЬполСНЬ):5 иде 3(од кссл 110 раСНОЛО)кепНЫХ ПГ 1 ЫРЬ.".)ОГО ЭЛСКТРОЛД, Пс ЕОТОРОХустаполенд шайба пз ТО(01 ровод)щего 33)Л 3 ) )С р с, 11 3(;,д П д Ч )( О Б 01 0 ЭЛЕКТР О д а, 1( рИ р С 13 лепного е 311,1110 ох) электро: с пг)мощьюЭ,1 Я(.ТЧ 3033 3)ЛЯЦОПП)й 1(РГЕДЛКП.д фи,1 5)(р дсн 31 ОЛО). СХС)а 331)Е,сс дС)301 О ус)ой 35,1 к 1)335 ЛС 13351 пскусст 51133011ест 10; я фнг. 2;дтчне;(алсгия, разрез,Устройство управления искусственной исю содерзк 1 т датспкг 1 давления, рясполо)кецные ца первом пальце искусственной кисти и обьслицепые в чувствительную матрицу, схему 2 усиления и формирования сигналов датчиков давления, состоящую из ди(рференциальных цепочек 3, усилителя 4 тока, формирователя 5 импульсов, усилителя 6 мощности, и элстродвигатель 7, Датчики 1 дав 1 С Н И Я СОСТОЯТ 13 Е О с 1 1 С 1 с 1 Л и 0 Р с 1 С П ОЛ 0 )К С Н Н Ы Х штырькового электрола 5, на котором установлена цайбд 9 из тоеопроволящего пол- мера, и колпячкового электрола 10, прпереп ленного к штырьеовому электроду Ь ( поХ 0 ЦЬК) ЭГс 1 СТН 111031 ПЗОГ 5 ЦОНПОЙ 3 РОЕГ 1,(- кн 1(. Устройство рдоотдет (лслующпм Оорязом.10 1 р 3 сремещсц 3 здхдчецнно рслмст;13(31 Н(сМ 1 33(ЕМТВСНП 03 Е 1(131 Од Д 31 Т 3 С)3 едких-лп(юпсинкозмуще 1 й результд г( 35 )НЕс)Н)ц 3 Х (31,1 3 ран 351 (.)3(131( ГЯ ЕОГ 31 д 3 3 ОЫй Элскгро; 10 ОНо 11.,НО 11 грЕО)с)31 э эл.етродд ". Гр) эгом дифф рш(р Геп;йб;3 ./, 13 3;(юм Ор(3.10)1 3 ям 3 яЯ )ле 3)13 с 3(ОС 033)031 я(н( Д)1 3 33,3 1:р 31)3(и 3:3.1,лмч 1133 ток;3 цап 1 л(тч 1 Е;3 л 11)лч 13 Я рсддется нд дпфференцрующе цепочки 5, О.3 где образуется одиночный импульс, усилпваемый далее усилителем 4 тока, который запускает формировд,ель 6 импульсов, предназндченньш для создания импульсов определенноп амплитуды 3 длительности. Сфор х 1 р:)- О0 ванный импульс подается на усилитель 6 мощност; на время действия импульса подключается электродвигатель, увеличивающий и- лу схвата, Если величина силы схватд недостаточна для пер(ещения прел, мста, в(";ь 30 цикл повторяется сначала.387709 Предмет изобретения Составитель Т, Головина сдактор И. Спиридонова Тсхред Т, Миронова Корректор И. СтельмПодписноестров СССР ний и о Раушска митета и ре Зб еповецкая городская типография Устройство управления искусственной киськ 1, содержящее дятч 11 ки де вгОни 5, скему усилен:1 я и формирования сигналов д 1 тчиков и электродвигатель, отличаощееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства при заквате и переме 1 пении предметя искусственной кистью, в нем датчик выполнены В Виде коаксиально располоакеи ны.; штырькового электрода, ня котором у тинов,1 еиа и 1;Йб; из токопрово;1 ящсго ио.имеря, и колиячкового электрода, прикрепленного к штырьковому электроду с помощью эластичной изоляционной прокладки.
СмотретьЗаявка
1694166
А. Ю. Шнейдер, Е. М. Канаев, А. В. Лнтонов, Г. Остапчук Ордена Трудового Красного Знамени Центральный научно исследовательский институт протезировани, протезостроени
МПК / Метки
МПК: A61F 2/70
Метки: искусственной, кистью
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-387709-ustrojjstvo-upravleniya-iskusstvennojj-kistyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления искусственной кистью</a>
Устройство автоматической регулировки усиления приемника пачки импульсов
Номер патента: 1229947
Опубликовано: 07.05.1986
Авторы: Клочкова, Красников, Ротшильд, Серебряков
МПК: H03G 3/20
Метки: автоматической, импульсов, пачки, приемника, регулировки, усиления
...пачки входных импульсов. Так как на третий счетчик 11 поступают тактовые импульсы и импульсы пачки, которые устанавливают его в "0", то схема остается в таком состоянии до тех пор, пока не прекратится поступление импульсов пачки. После этого третий счетчик 11 начинает счет импульсов. При поступлении на третий счетчик 11 выбранного количества импульсов на выходе третьего счетчика 11 появляется импульс конца пачки (фиг. Зк), который поступает в элемент 8 памяти и на вход первого триггера 13, устанавливая его в "О".5На второй элемент И 6 выдается запрещающий потенциал, который прекращает поступление тактовых импульсов на третий счетчик 11.Разрешающий потенциал с второго 10 выхода первого триггера 13 подается на второй .вход...
Приспособление в устройствах для передачи изображений служащее для генерации импульсов тока постоянной частоты
Номер патента: 10712
Опубликовано: 31.07.1929
Автор: Наролус
МПК: H03B 5/30
Метки: генерации, изображений, импульсов, передачи, постоянной, служащее, устройствах, частоты
...Причина этого заключается в том, что хотя смещение масс при возрастании температуры получается очень малым, влияние температурного коэффициента упругости продолжает все же оставаться .весьма, существенным. Вообще говоря, .существование при положительном коэф. фициенте расширения положительного термо-упругого коэффициента обозначает, что влияния, оказываемые на частоту повышением унругости материала .и смещением масс, вызывающим соответственное изменение их распределения, складываются, Совместным результатом обоих этих влияний является повышение частоты. Таким образом, осцилляторный материал с исчезающе, малым коэффициентом расширения, каковым является,У.например, инвар, может вызывать, в силу своего термо-упругого коэффициента, гораздо...
Искусственная кисть
Номер патента: 120894
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Климов, Леонов, Соловцов
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
...палец б шарнирно прикреплен к корпусу кисти и также является пустотелым.Механизм приведения и отведения большого пальца 6 выполнен в виде толкателя 7, приводимого в действие от тяги через локтевой механизм протеза (на чертеже не показаны). Толкатель 7 через муфту шарнирно соединен с двумя рычагами 9 и 10, из которых рычаг 1 через шарнир 11 соединен с большим пальцем б.Пружина 12 оттягивает толкатель 7 в направлении стрелки А. При этом большой палец б поворачивается до соприкосновения со вторым пальцем, а рычаги 9 и 10 становятся в положение, близкое к прямой линии. В этом положении большой палец оказывается запертым, т. е. он не может под действием приложенных к нему сил отойти от второго пальца.М 120894 Сила прижатия большого пальца...
Устройство для получения среднего значения амплитуд электрически импульсов
Номер патента: 285358
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Александров, Зинкевич, Полонников
МПК: G06G 7/14
Метки: амплитуд, значения, импульсов, среднего, электрически
...напряжение, равное входному в момент замыкания.Устройство алгебраического сложения 2 для двух входных переменных выдает на выходе сигнал, равный алгебраическойвходного и выходного напряжения устрДелитель производит деление поступ на его вход сигнала, так что выходное жение делителя равно незначительно напряжения после сумматора.Если на вход устройства подается импульсное напряжение, то ключ должен замыкаться синхронно с входными импульсами.Устройство работает следующим обр Входной сигнал (он может быть не в виде импульсов, но в виде непре функции времени) подается на вход ус ва алгебраического сложения 2. Навход подается напряжение с выхода а вого запоминающего устройства 1, До что в начальный момент на выходе ус ва напряжение равно...
Искусственная кисть с активным схватом
Номер патента: 293599
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Воронцов
МПК: A61F 2/54
Метки: активным, искусственная, кисть, схватом
...посредством жесткик рычагов с первым и с блоком второго - пятого г дльцев; снабженной зубом и 2 имеющей Г-образиую прорезь подпружиненной собачки, к которой прикреплена замковая тяГд, и такткс подпружиценцОГО ры 1 агд-предохранителя, проведенного через прорезь соб 1 ачки и несущего ца конце блок направления 25 пальцевой тяги.На фиг. 1 изображена искусственная кисть в разрезе, общий вид; ца фиг. 2 - разрез цо А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез цо Б - Б на фиг. 1. 3 При натяжении пальцевой тяги 6 блок 4 поворачивается ио осц 10 и через рычаги 8 и 9 раскрывает пальцы. При этом собдчкд 18, и 1 еющ 151 зо, может быть в.1 ведснд из зацепления с зубчатым сектором 5 блока 4 одновременным натяжением замковой тяги 24, или зуб собачки 8 будет...
Предыдущий патент: Установка для фиксации животных
Следующий патент: Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека
Случайный патент: Импульсивный вариатор скорости