Патенты с меткой «длиннобазным»

Способ управления длиннобазным многозвенным транспортным средством

Загрузка...

Номер патента: 1544627

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Антонов, Басов, Соловьев, Цейтлин, Юзефович

МПК: B62D 13/02

Метки: длиннобазным, многозвенным, средством, транспортным

...2 на угол = - Ки до тех пор, пока опять не выполняется условие наличия противоположного знака углов поворота звеньев 1 и 2 относительно рамы 3Устройство лля осушествлния управления по преллагаемосу способу состоит из дат. чиков угловых пере мегцени й, за меряюших углы у и и, блока сравнения, вычислитель. ного блока и исполнительного механизма поворота управляемых колес звена 2.Устройство работает слелуклцим образом.Сигналы, соответствуюгцивеличине и знаку углов у и и, полают на входы блока сравнения и вычислительного блока. В блоке сравнения сигналы датчиков сравнивают по знаку и величине и подают информацию о сравнении на вход вычислительного блока, гле в зависимости от данной инфор. малин определяют требуемый упл поворота колес...