Устройство для межкустовой обработки почвы

О П И С А Н И Е)993840ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 07.02.83. Бюллетень5 Дата опубликования описания 17.02.83лв делан изобретений и еткрнтий(72) Авторы Рамазанов, И. С. Гасанов, Г. и К. 3. Мусаев зобретени Дагестанский научно-исследовательссельского хозяйства(7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТ ПОЧВЫИзобретение относится к сельскохозяйственному машийостроению, в частностик почвообрабатывающим орудиям для ухода за садами и виноградниками.Известно гидромеханическое устройство для межкустовой обработки виноградников, включающее поворотные рабочие органы и управляющие ими через гидравлический сервомеханизм копирующие щупы 1.Недостатком известного устройства является наличие рассогласования перемещения поворотных рабочих органов при одновременной встрече с препятствием из-за случайного характера изменений величины сил сопротивления почвы. Известно также устройство для межкустовой обработки почвы, включающее раму, закрепленные на ней поворотные рабочие органы и механизм управления каждого из них, выполненный в виде щупа, кинематически связанного с гидрораспределителем одяоштокового гидроцилиндра 2.Недостатком известного орудия является невозможность одновременного поворота рабочих органов в случае синхронного контакта их щупов со штамбом растения,Целью изобретения является повышение качества обработки в случае синхронного ввода или вывода рабочих органов при одновременном контакте их щупов со штамбом растения.Достигается эта цель снабжением устройства двумя двухштоковыми цилиндрами, установленными на штоках гидроцилиндров, при этом корпуса двухштоковых цилиндров шарнирно связаны с осью поворота рабочих органов, а их полости соединены между собой посредством маслопроводов с перепускными клапанами и золотником, выполненным в виде ряда размещенных на одном штоке поршневых гидроцилиндров.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для межкустовой обработки почвы.Устройство для межкустовой обработки почвы состоит из пары поворотных рабочих органов 1 и 2, закрепленных на раме на осях 3 и 4 которые через кривошипы 5 и 6 связаны с корпусами 7 и 8 двухштоковых цилиндров 9 и 10, установленных на штоках 11 и 12 одноштоковых гидроцилиндров 13 и 14, при этом двухштоковые цилиндры 9 и О связаны между собой маслопроводами5 с верепускными клапанами 16 и золотником 17, выполненным в виде размещенных на одном штоке 18 поршневых гидроцилиндров 19, имеющих полости 1, 11, 111, 1 Ч, Ч, И, И 1, И 11.Одноштоковые гидроцилиндры 13 и 14 связаны маслопроводами 20 с гидрораспределителями 21 и 22, которые в свою очередь кинем атически связаны с управляющими щупами 23 и 24.Устройство работает следующим образом,При движении орудия в междурядье поворотные рабочие органы находятся в рядке, рыхлят почву и подрезают сорняки. Гидроцилиндры 13 и 14 заперты, рабочая жидкость в полостях 111 - 1 Ч, Ч - И находится под давлением, создаваемым разницей сопротивления рабочих органов 1 и 2, двухштоковых цилиндров 9 и 10, а в полостях 1 - 11 и И 1 - И 11 золотника 17 рабочая жидкость находится в свободном состоянии.Такая динамика действующих сил обуславливает также различные по величине во времени и в каждой из пары напряженных полостей значения давлений, которые, сообщаясь между собой посредством штока 18, золотника 17, в каждый данный момент устанавливают одинаковые по величине значения давлений в каждой из указанных пар полостей 111 - 1 Ч и Ч - И.При контакте управляющих щупов 23 и 24 со штамбом растения включаются гидрораспределители 21 и 22, при этом рабочая жидкость нагнетается в штоковую полость гидроцилиндров 13 и 14, шток втягивается в корпус гидроцилиндра и поворачивает рабочий орган, выводя его из ряда. При этом рабочая жидкость в полостях 111 - 1 Ч и Ч - Ч 1 не имеет избыточного давления, а в полостях 1 - 11 и Ч 11 - И 11 находится под давлением, создаваемым благодаря различному сопротивлению почвы повороту рабочих органов 1 и 2. Давление рабочей жидкости в вышеуказанных полостях взаимно уравновешивается посредством штока 18 золотника 17.После прохода препятствий управляющие щупы 23 и 24 возвращаются в исходное положение, включая в действие гидро- распределители 21 и 22, рабочая жидкость нагнетается в бесштоковую полость гидроцилиндров 13 и 14, благодаря чему штоки выдвигаются из корпуса, поворачивая рабочие органы 1 и 2, вводя их в ряд.В процессе уравнивания давлений в парных полостях золотника 17 рабочая жид кость в той из них, в которой действующейдинамикой сил обуславливается большее по величине значение давления, в каждый данный момент давит на поясок штока 18 золотника 17 до тех пор, пока в обеих полостях, 1 Осообщающихся между собой посредством штока золотника, не установятся одинаковые по величине давления.Использование предлагаемого устройства для межкустовой обработки почвы обеспечивает уменьшение необработанной площади в ряду растений, снижает повреждаемость штамбов, а экономия прямых затрат за год на 1 га плодоносящих насаждений составит 300 в 3 руб.20Формула изобретения1. Устройство для межкустовой обработки почвы, включающее раму, закрепленныена ней поворотные рабочие органы и механизм управления каждого из них, выполненный в виде щупа, кинематически связанногос гидрораспределителем одноштокового гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с цельюповышения качества обработки в случаесинхронного ввода или вывода рабочих орЗО ганов при одновременном контакте их щуповсо штамбом растения, устройство снабженодвумя двуштоковыми цилиндрами, установленными на штоках гидроцилиндров, причем корпуса двуштоковых цилиндров шарнирно связаны с осью поворота рабочихорганов, а их полости соединены между собой посредством маслопроводов с перепускными клапанами и золотником.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что золотник выполнен в виде ряда раз 4 О мещенных на одном штоке поршневых гидроцилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР260997, кл. А 01 В 39/6, 1968.2. Авторское свидетельство СССР730321, кл. А 01 В 39/6, 1978 (прототип),дактор Г. Прусоваказ 684/1ВНИИПпо113035, Мфилиал ПГ 1 П Соста Теехред И Тираж 7 И Государствен делам изобрете осква, Ж - 35,Патент, г.