Устройство для межкустовой обработки почвы

П ЙСАН ОБРЕТЕН ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛС 49 О овз Советск циадистичес Ресоублиявкиый комет 23) Приоритет да ййииистров СССРшв изобретеиийи открытий вввт02.78. Бюллетеньпа йе я описания 10.03.78 ата опубликов Авторыизобретен В, Я нин, И. И. Белов, Ю. С. Яновский,и ф. Л. Зильберман ордена Трудового Красного Зна й институт сельскохозяйственного имени В, П. Горячкинаигаль 1 Заявите ни научномашиностроен Всесоюзныиисследовательски 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫИзобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использованов машинах с гидромеханическими системамидля межкустовой и околостволовой обработки почвы.Известны устройства для межкустовой обработки почвы, в которых для сокращения габаритов при переезде щуп и поворотный рабочий орган отводятся внутрь междурядьяпосредством рычага, преобразующего движение подъема и движение отвода,Однако такое устройство не позволяет осуществить отвод лапы и щупа в рабочем положении для пропуска слабых насаждений,Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для межкустовой обработки почвы,например, в виноградниках, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотникомраспределителя, который соединен с магистралями нагнетания и слива тракторного гидрораспределителя.Для технологических разворотов машины ина транспортных переездах поворотные лапыпереводятся в нерабочее отведенное положение, а тем самым уменьшаются боковые габариты машины. Это осуществляется путем установки тракторного гидрораспределителяручного управления в плавающее положение,вследствие чего поворотная лапа отводится отряда растений под действием технологическо 5 го сопротивления почвы.Однако известное устройство для межкустовой обработки не обеспечивает управлениес места тракториста переводом в транспортное положение рабочего органа и щупа од 0 повременно. Это является существенным недостатком, поскольку из-за увеличения боковых габаритов машины по концам щупов усложняется маневрирование агрегатом и увсличивается непроизводительное время па5 технологические развороты.Целью изобретения является улучшениеманевренности за счет сокращения транспортпых габаритов и повышение производительности устройства,0 Достигается это тем, что в шарнирпо-рычажной механизм включено звено переменнойдлины в виде дополнительного гидроцилпндра, полости которого подсоединены к магистралям нагнетания и слива тракторного гид 5 рораспределителя, а также тем, что дополнительный гпдроцилпндр установлен междушарнирно-рычажным механизмом и золотником или соединен с осью двуплечего рычага,одно плечо которого кинематически связано0 с щупом, а другое - с золотником.40 45 50 55 60 На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства (дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником гидрораспределителя); на фиг. 2 - то же (дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего шарнирно-рычажного механизма).Устройство состоит из золотникового распределителя 1, подключенного к гидрораспределителю 2 трактора через магистраль нагнетания 3 и слива 4,Исполнительная часть устройства состоит из гидроцилиндра 5 и рабочего органа - поворотной лапы 6. Щуп 7, взаимодействующий с кустом 8, соединен с золотником распределителя 1 с помощью шарнирно-рычажного механизма связи, содержащего тягу 9, двуплечий рычаг 10 и дополнительный цилиндр 11. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 11 в рабочем положении подсоединены гибкими шлангами 12 и 13 соответственно к магистрали 3 нагнетания и к магистрали 4 слива.Для обеспечения позиционного соответствия щуп 7 установлен на поводке 14 лапы 6. Щуп подпружинен возвратной пружиной 15 и в исходном положении находится на упоре 16.Гидроцилиндр 11 может быть размещен или между шарнирно-рычажным механизмом и золотником распределителя 1, или соединен с осью 17 двуплечего рычага 10, одно плечо которого кинематически связано с щупом 7, а другое - с золотником распределителя 1 посредством тяги 18.Устройство для межкустовой обработки почвы работает следующим образом.В рабочем положении рукоятка гидрораспределителя 1 трактора находится в положении Работа, Шток дополнительного гидро- цилиндра 11 полностью втянут и удерживается в этом положении за счет перепада давления в магистралях 3 и 4. Поворотная лапа 6 при поступательном движении производит обработку почвы между кустами.При приближении лапы 6 к кусту 8 щуп 7 под действием куста 8, преодолевая сопротивление пружины 15, через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1, который управляет исполнительным гидро- цилиндром 5 и поворотной лапой 6, После обхода куста 8 щуп 7 под действием пружины 15 через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1. При этом исполнительный гидроцилиндр 5 и поворотная лапа 6 возвращается в исходное положение.Для того чтобы оперативно перевести поворотную лапу 6 и щуп 7 в нерабочее положение и уменьшить боковой габарит машины, рукоятка гидрораспределителя 2 переводится 5 10 15 20 25 30 35 в нижнее по схеме положение Транспорт, При этом происходит смена напора и слива в магистралях 3 и 4 и шлангах 12 и 13, а шток дополнительного гидроцилиндра 11 выдвигается, что влечет за собой перемещение плунжера золотника 1 на конструктивную величину его хода. При этом щуп 7 отводится через двуплечий рычаг 10 и тягу 9. С учетом смены напора и слива в магистралях 3 и 4 при данном перемещении плунжера золотника 1 обеспечивается принудительный отвод поворотной лапы 6. Ход гидроцилиндра 11 выбирается из учета получения требуемой величины отвода щупа 7 с учетом величины конструктивного хода плунжера золотника.При переводе рукоятки гидрораспределителя 2 в положение Транспорт шток гидроцилиндра 11 в механизме связи щупа с золотником распределителя (см. фиг. 2) взаимодействует с осью 17 двуплечего рычага 10, вызывая отвод щупа и лапы аналогично действию устройства на фиг. 1.В связи с возможностью оперативного свода поворотной лапы и щупа улучшается маневренность машины и сокращается непроизводительное время на технологические развороты при переходе из одного междурядья в другое, Кроме того, при работе в насаждениях с молодыми посадками от которых невозможно получить надежный сигнал с помощью механического щупа, тракторист получает возможность без уменьшения поступательной скорости оперативно осуществлять отвод поворотной лапы и щупа, предотвращая повреждения растений. Формула изобретения 1. Устройство для межкустовой обработки почвы, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотником, который соединен с магистралями нагнетания и слива тракторного гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности и повышения производительности, в шарнирно-рычажный механизм включено звено переменной длины в виде дополнительного гидроцилиндра, полости которого подсоединены к магистралям нагнетания и слива,2. Устройство по п. 1, отл ич а ю щееся тем, что дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с щупом, а другое - с золотником.