Устройство для межкустовой обработки почвы

, 13624 9 16 ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕНТБЭ ТЕИаЧИЯЯ Б г Б)1110 ТЕ " А(21) (22) (46) (71) 4015725/30-1530.01.8630 0 ьск зяйстельство СССР В 39/16, 1978ьство СССР В 39/16, 1981.МЕЖКУСТОВОЙ Изобретени сельскохозяй нии, а имени относится к обла ого машиностроечвообрабатывающим ыть использованов рядах растений. я - упрощение кон-. е эксплуатационе ено устройств аботки почвы,ой об г.2 положение сервостве давлений вях; на фиг.3 -мещении его вле олотника пр го торцовых ав воэолотник пр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 4.89. Бюл. У 16 станский научно-ис институт сельского:(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности. Устройство для межкустовой обработки почвы содержит установленорудиям, и может бдля обработки почвьЦель изобретениструкции и повьшениной надежности,На фиг.1 изображдля межкустов рсверху; на Аи Взамен ранее изпанного ные на раме 3 поворотные в горизонтальной плоскости рабочие органы 1,2,кинематически связанные с гидроцилиндрами.6,7, гидрараспределители19,20, кинематически соединенные сощупами 24, 25, и сервозолотник 8 сторцовыми полостями Ч, Ч 1, Каждаяиз последних через обратный клапан17, 18 сообщена с напорной магистралью 15 и через один из гидрораспределителей 19, 20 - с одной из полостей одного иэ гидроцилиндроь 6, 7.Другая полость последнего через гидрораспределитель 19, 20 и сервоэолотник 8 сообщена со сливной магистралью 23. При встрече щупа 24, 25со щтамбом растений он смещает гидрораспределитель 19,20, который подаетмасло в гидроцилиндр 6,7, при этомпоследний выводит рабочий орган,1,2 из ряда растений. 4 ил,во; на фиг.4 - сервозолотник при смещении его вправо.Устройство для межкустовой обработ. ки почвы содержит поворотные рабочие органы 1 и 2,.щарнирно закрепленные на раме 3 и через кривошипы 4,5 шарнирно соединенные со штоками гидро- цилиндров 6 и 7, которые смонтированы на раме 3. Попарно-напряженные и попарно-ненапряженные рабочие полости 1. П, 111, 1 Ч гидроцилиндров 6 и 7 сообщаются между собой соответственно через. торцовые Ч, Ч 1 и внутренние Ч 11 и Ч 111 полости сервозолот62411 3 . 13 ника 8. Последний включает плунжер 9 и корпус 10 с крьппкаию 11 и 12. Магистрали 13 и 14 сообщены с напорной магистрапью 15 через клапан 16, обратные клапаны 17, 18 и полости Ч и Ч 1 сервозолотника 8 соответственно.Сервозолотник 8 сообщен с гидро- распределителями 19,20 полостями Ч, - Ч 1, Ч 11, Ч 111 через магистрали 13,14, 21 и 22. Магистрали 13 и 21 могут быть сообщены с любой иэ полос"тей 1, 11 гидроцилиндра 6 через гидрораспределитель 19, а магистрали 14 и 22 - с любой из полостей 111,1 Ч гидрэцилиндра 7 через гидрор аспределитель 20, Полости Ч 11 и Ч 1 П гидравлически связаны со сливной магистралью 23.Гидрораспредслители 19 и 20 кине матически связаны со щупами 24 и 25соответственно. Обратные клапаны 17 и 18 выполнены из запорного элемента26 и корпуса 27.Устройство для межкустовой обработки почвы работает следующим образом.При движении устройства в междурядье рабочие органы 1 и 2 находятся в рядке, рыхлят почву и подрезаютсорняки. Гидроцилиндры 6 и 7 заперты,рабочая жидкость в их полостях 1 и111 находится под давлением, создаваемым сопротивлением перемещению рабочих органов 1 и 2. Клапаны 17 и 18 закрыты. При взаимодействии щупов 24 и 25.со штамбом растения включаются гидрораспределители 19, 20 и рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 6 и 7, которые поворачивают рабочие органы, выводя их из ряда. При этом рабочая жидкость в полостях 11, 111 находится под давлением, обусловленным сопротивлением почвы повороту рабочих органов, которые взаимно уравновешиваются посредством сервозолотника 8, торцовые Ч, Ч 1 и внутренние полости которого, соответственно через магистрали 13, 14 и 21, 22 сообщаются со штоковыми и поршневьпк полостями гидроцилиндров 6 и 7.После прохода препятствий щупы 24,25 возвращаются в исходное положение, рабочая жидкость нагнетается в поршневые полости 1, 111 гидроцилиндров б, 7 и рабочие органы 1 и 2 вводятся в ряд растений. При равенстве сопротивлений на рабочих органах 1 и 2 давления жидкости в полостях1, 111 гидроцилиндров 6,7 и полостяхЧ, Ч 1 сервозолотника 8 равны междусобой и плунжер 9 занимает нейтральное положение, не создавая дополни"тельное сопротивление сливу рабочейжидкости из полостей 11, З 1 гидроцилиндров б и 7. В этом положении, когда рабочие органы 1 и 2 одновременноотводятся, вводятся или один из нихвводится в ряд при отводе другого,масло подается в торцовые полостиЧ, Ч 1 сервозолотйика 8 и в одну изполостей гидроцилиндров б и 7. Приэтом количество рабочей жидкости,поступающей в гидроцилиндры 6,7,равно по величине и во времени, чтообеснечивает соответствие угловыхположений щупов 24,25 и рабочих ор-ганов 1,2. Уменьшение сопротивления на одном.из рабочих органов 2 вызывает 25: падение давления в полости 111 гидроцилиндра 7 и в полости Ч 1 сервозолот-.ника 8. Плунжер 9 перемещается впра-.во (по чертежу), перекрывая слив масла магистрали 22. В этом. положении,когда рабочие органы 1 и 2 одновременно отводятся, вводятся или один из них вводится в ряд при отводе другого, масло прежде всего попадает в полость Ч 1 с меньшим добавлением сервозолотника 8 и в полость 111 гидроцилиндра 7, который начинает работать. Одновременно с этим в полости 1 с большим давлением последнее возрастает, распространяясь навстречу гидропотоку и закрывает клапан 18. Под действием разности давлений в полостях Ч и Ч 1 сервозолотника 8 плунжер 9 перемещается в сторону полости Ч 1 с меньшим давлением, перекрывая слив масла из полости 1 Ч гидроцилиндра 7, Давление в полости 111 начинает возрастать. После того, как давление в полостях Ч, Ч 1 сервозолотника 8 выравнивается, плунжер 9 занимает среднее положение, что обесгечивает одновременное .прохождение равного количества рабочей жидкости через клапаны 17, 18 и соответственно угловых положений щупов 24, 25 и рабочих органов 1,2.Повьппение нагрузки на рабочем органе 2 вызывает рост давления в полости Ч 1 сервозолотника 8, При этом, когда рабочие органы 1 и 2 одновременно отводятся, вводятся в ряд илиодин из них вводится в ряд при отводедругого, масло подается прежде всегов полость Ч сервозолотника 8 и затем в гидроцилиндр 7, который начинает работать. Одновременно с этимдавление от сопротивления почвы рабочему органу 2 распространяется помагистрали 14 и запирает клапан 18.Под действием разности давлений вполостях Ч и Ч 1 сервозолотника 8плунжер 9 перемещается в сторону полости Ч, перекрывая слив масла из"полости 1 гидроцилиндра 6 черезмагистраль 21 до тех пор, покадавленйя в полостях Ч и Ч 1 сервоэолотника 8 не выровняются. Это обеспечивает прохождение равного количества масла через клапаны 17 и 18,обеспечивая соответствие угловыхположений щупов 24, 25 и рабочих органов 1,2. Формула изобретения/Устройство для межкустовой обра"ботки почвы, содержащее установленные на раме поворотные в горизонтальной плоскости рабочие органы, кинематически связанные с гидроцилиндрами, гидрораспределители, кинема тически соединенные со щупами, и сервоэолотник с торцовыми полостями,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности, каж" 15 дая из торцовых полостей сервоэолотника через обратный клапан гидрамилически связана с напорной магистралью и через один из гидрораспреде, лителей с одной из полостей одного из 20 гидроцилиндров, другая полость которого через гидрораспределитель и сер"возолотник сообщена со сливной магистралью.