Патенты с меткой «хобота»

Номер патента: 1155345

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Бригеда, Вищенко, Грабер, Левитин, Лурье, Нехода, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...14. В зависимости от заданного направления вращения вала гидромотора включен один из электромагнитов гидрораспределителя 11.Рабочая жидкость из аккумулятора 14 через дроссель 12 поступает в напорную полость гидромотора, при этом сливная полость через гидрораспреде.литель 11 сообщается с. баком подпитки 1 О. Насос 1 отключен от гидро- мотора 5 и осуществляет циркуляцию рабочей жидкости по замкнутому контуру, при этом его подача возрастает до величины, соответствующей заданной рабочей скорости.С некоторой задержкой, т,е. при достижении определенной скорости вращения вала гидромотора 5, происходит отключение электромагнита гидрораспределителя 11 и включение одного из электромагнитов гидро- распределителя 4 соответственно направлению...

Номер патента: 1220839

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Наумов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндр 13 возврата хобота соединен с аккумуляторной гидросистемой 14 высокого дав .ления через гидрораспределитель 15 и дроссель 16, Гидрораспределитель 15 соединен также со сливом 17. Гидроцилиндр 10 (фиг.2) содержит поршни 18, установленные на штоке 19 в крыш ках 20. В средней части штока, находящейся в полости 21 корпуса фгидроцилиндра 10, смонтировано два плавающих поршня 22,40В пространство между плавающими поршнями подведена магистраль 23 от гидроаккумуляторной системы 14 манипулятора,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что дроссель, установленный в магистрали, связывающей силовой гидроцилиндр возврата хобота с пневмогидравлическим аккумулятором, установлен перед гидрораспределителем. Во время движения...

Номер патента: 711739

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...от гидромотора, отверстие 15 дляслива жидкости в бак 16, кольцевыепроточки 17, 18. Во втулке 12, имеющей радиальные пазы 19, 20, размещенротор 13, содержащий радиальные отверстия 21, 22 и центральное отверстие 23,Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Рабочая жидкость к гидромотору 3 подается из бака 16 насосом 7, .приводимым в движение электродвигателем 8, через дроссель 6 и предохранительный клапан 5. Из гидромотора 3 жидкость сливается через золотник 4, которыи вращается шаговым двигателем 9 через гидравлический усилитель 10 момента. Управление шаговым двигателем осуществляется от бесконтактного, датчика, кинематически связанного с рабочим органом (бойком) обслуживаемой машины (на чертеже не...

Номер патента: 1286339

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Вищенко, Левитин, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...насосом. При этом включением одного из электромагнитов гидрораспределителя 11 обеспечивается подключение сливной полости гидромотора 5 к аккумулятору 14, в который поступает избыток рабочей жидкости. Происходит торможение давлением, создаваемым аккумулятором в сливной полости гидромотора, при этом аккумулятор 14 заряжается. Напорная полость гидромотора 5 подпитывается из бака 10 подпитки.При снижении скорости врашения вала гидромотора 5 до уровня ползучей происходит отключение электромагнита гидро- распределителя 11, он возврашается в нейтральное положение, отключая аккумулятор 14 от гидромотора 5, выходная полость которого соединяется со всасывающей полостью насоса.При этом, когда величина рассогласования текушей и заданной...

Номер патента: 1516216

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: амортизации, вертикальной, ковочного, манипулятора, хобота

...включении правого электромагнита гидрораспределителя 2 магистраль, свя 15 20 25 30 35 40 45 Гидрораспределитель 2 сообщен также с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссели 7 и 8 - с источником 4 давления и сливной магистралью. Гидрораспределитель 2 сообщен с гидравлической полостью аккумулятора 3 и при включении на подъем хобота соединяет ее с цилиндром 1 вертикального перемещения хобота, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. зываюшая его с аккумулятором 3, остается запертой, а цилиндр 1 через дроссель 8, ограничивающий скорость опускания, соединяется со сливной магистралью. Происходит опускание хобота с поковкой.При воздействии верхнего бойка пресса на поковку хобот вместе с поковкой опускается и жидкость из цилиндра 1 выдавливается в...

Номер патента: 1838023

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Джеффри, Тревор

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, узел, хобота

...пара поршень - цилиндровые устройства 21, причем штоки их поршней поворотно соединены с этими пластинами 20. Когда среду под давлением вводят в поршень - цилиндровые устройствО, штоки поршней двигают внутренний корпус и вал, удерживаемый ими с воэможностью вращения, в направлении длины вала посредством перемещения внутреннего корпуса относительно наружного корпуса. Пластины 20 могут быть выполнены эа одно целое с корпусом 10.Таким образом вал, несущий захваты 5 с губками 22, поворачивается вокруг его продольной оси через приводной двигатель 19, зубчатое колесо и шестерни 16 и 18, причем вал, несущий захваты, может двигаться в направлении его оси при помощи поршня - цилиндровых устройств 21, действующих через поперечину или...