Патенты с меткой «буксировкой»

Номер патента: 1678695

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Зубок

МПК: B63B 21/56

Метки: буксировкой, судов

...усилие Еу натяжения троса 4, и по его выходному сигналу идентификатор 15 формирует сигнал Чз оценки скорости движения судна 3. Сигнал Ч з задатчика 5 сравнивается на входе регулятора 6 с выходным сигналом Чз идентификатора 15 и по результатам этого сравнения на выходе регулятора 6 формируется сигнал ,Еу, задающий величину Еу усилия натяжения в тросе 4. Сигнал Еу ограничен по уровню сигналом Я, подаваемым от задатчика 11 на вход ограничения выходного сигнала регулятора 6. На входе регулятора 7 сигнал Еу сравнивается с сигналом Еу, снимаемым с выхода датчика 14. По результатам этого сравнения регулятор 7 вырабатывает выходной сигнал Е задания усилия Е упора гребного винта судна 1. Сигналы Е и Е(выходной сигнал идентификатора 10)...