Механизированная поточная линия для изготовления секций из листов и ребер жесткости

(22) Заявлено 01.06.81 (21) 3294 исоединением заяв Гооударствеиный комит 3) Приоритет -ь 43 Опубликовано 23.11.82. Бюлле Дата опубликования описания 2 по делам лзобретеини и открытий) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СЕКЦИЙ ИЗ,ЛИСТОВ И РЕБЕР ЖЕСТКОСТИ носится к сварке, а кции механизированной я изготовления секций, для использования в производстве судостроиности при сварке плосиниевых сплавов, а такиз стали при установке сварочного оборудоваводтиобр Известна механизированная поточная линия для изготовления секций из листов и ребер жесткости, содержащая расположенное по ходу технологического процесса технологическое оборудование, включающее станок для механической обработки листов и секций с рабочим столом и зажимным средством, неприводные роликовые опоры, транспортные и ориентирующие устройства 1.Недостатком данной линии является то, что полотнища свариваются из листов, предварительно обработанных и зачищенных в корпусообрабатывающем цехе, вне данной линии, с последующим хранением на межцеховом складе, что приводит к необИзобретение о именно к кон стру поточной линии дл и предназначается сборочно-сварочном тельной промышлен ких секций из алюм же плоских секций соответствующего ния. ходимости повторной зачистки и ручной пригонки свариваемых кромок, особенно при изготовлении полотнищ из алюминиевых сплавов, так как после зачистки по истечению 8 ч они вновь покрываются окисной пленкой, а это приводит к образованию пор в сварных швах, что недопустимо.Цель изобретения - повышение произительности линии за счет непрерывнособработки листов и секций и качествааботки. Поставленная цель достигается тем, что рабочий стол станка для механической обработки листов и секций снабжен подъемными и неподвижными упорами, соответственно расположенными вдоль и поперек к направлению движения его режущего инструмента, подвижными упорами и боко выми захватами, установленными между роликовыми опорами и неподвижными упорами с возможностью независимого перемещения подвижных упоров вдоль боковых захватов поперек стола, каждое зажимное средство станка выполнено в виде штанги, снабженной упругим элементом, установленным на ней с возможностью качания вплоскости, параллельной обрабатываемой кромке листа, и дополнительными упругими элементами, размешенньми на ней с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной обрабатываемой кромке листа, и продольного перемещения относительно указанной кромки листа, а ориентирующее устройство снабжено круговой направляющей с подвижной кареткой, несущей зажим для крепления кромки листов, и установленными с возможностью независимого перемещения соответственно вдоль и поперек листа транспортерами и боковыми захватами.На фиг. 1 изображена поточная линия, вид сверху; на фиг. 2 - станок для обработки листов и секций; на фиг 3. -- вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - зажимное устройство станка; на фиг, 5 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг. 7 - участок обработки листов; на фиг. 8 - разрез Г - Г на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Д - Д на фиг. 7; на фиг. 10 - участок контуровки секций; на фиг. 11 - вид Е на фиг. 10; на фиг. 12 - разрез Ж - К на фиг. 10; на фиг. 13 - разрез 3 - 3 на фиг. 1 О.Г 1 редлагаемая поточная линия состоит из ряда специализированных технологических позиций, на которых по ходу технологического процесса расположено необходимое оборудование 1 - 9,Транспортная система линии состоит из неприводных роликовых опор 10, расставленных на основании вдоль всей линии с определенным шагом, позволяющим транспортировать изделие, а также расположенных между рядами роликов цепных шлепперов 1 с захватами, позволяющими как тянуть изделие при транспортировке, так и толкать. Кроме того, в линии установлен листоукладчик 12 козлового типа с грузоподъемной поворотной траверсой, снабженной вакуумными захватами листового материала.Станок 1 состоит из стоек 13 и 14, на которых закреплена поперечина 15 с направляющими. Стойки 13 и 14 через регулируемые опоры 16 установлены на основании. По направляющим поперечины 15 с помощью электропривода (не показан) перемещается суппорт 17 с пинолью 18 прямоугольного сечения. На верхнем торце пиноли 18 установлена коробка скоростей с приводом 19. На нижнем торце пиноли закрепляются сменные головки (не показаны) для фрезерования, отрезки, расточки, зачистки кромок под сварку и т. п. На суп. порте 17 установлен пульт 20 управления и подвешена площадка обслуживания 21, Площадка обслуживания и верхняя поверхность поперечины 15 снабжены леерным ограждением 22. На нижней поверхности поперечины 15 установлены электромеханические зажимные устройства 23. Редуктор 24 зажимного устройства жестко соединен с 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поперечиной 15. На боковой поверхности редуктора 24 установлен привод 25. Выходной вал 26 редуктора выполнен в виде подвижной штанги, на конце которой на оси 27 установлена зажимная балка 28.В пазу балки 28 установлен резиновый брус 29 высокой твердости при помощи стержней 30. Брус может быть выполнен из другого упругого материала, например полиуретана. На верхней поверхности зажимной балки 28 жестко установлены опоры 31, в которых размещены цилиндрические стержни 32 с установленными на них скользящими колодками 33. В стенках колодки установлена ось 34 с надетым на нее откидным упором (прижимом) 35 скобообразного вида. На нижней торцовой поверхности упора 35 установлен упругий элемент 36 из резины высокой твердости. На станке уста новлено та кже устройство отсоса металлической пыли (не показано).Механизированный стол 2 состоит из ,поля непри водных роликовых опор 10, между которыми расположены направляющие 37. По направляющим 37 с помощью привода 38 перемещаются толкатели (подвижные упоры) 39, С одной стороны стола, параллельной продольной оси линии, установлены захваты 40 с возможностью перемещения поперек линии и стационарные упоры 41, опорные поверхности которых образуют прямую линию, перпендикулярную линии резания станка 1. На торце стола, расположенном под станком, установлены откидные упоры 42, опорные поверхности которых образуют прямую линию, параллельную линии резания станка .На позиции контуровки секций под станком 1 установлены опускающаяся опорная балка 43 и откидные упоры 44, опорные поверхности которых образуют прямую линию, параллельную линии резания станка. Сбоку позиции установлены захваты 45 с возможностью перемещения поперек линии и опускания ниже уровня катания секции, а также поворотный механизм 5. Поворотный механизм состоит из криволинейного направляющего желоба 46, имеющего форму дуги окружности, по которому посредством привода 47 и роликовой цепи 48 на четырех опорных роликах 49 перемещается каретка 50.При перемещении каретки четыре направляющих ролика 51 заставляют ее одновременно поворачиваться вместе с захваченным изделием вокруг центра кривизны желоба 46. Для захвата изделия на каретке 50 имеются три зажима 52.Линия работаетследующим образом.Листоукладчик 12 захватывает траверсой необработанный листовой материал с участка хранения, расположенного между первой и второй позициями линии, и подает его на механизированный стол 2. Здесь подвижные упоры 39 проталкивают лист по роликам 1 О под станокдо подообразом, фиксируется кромка секции на линии обработки станка 1, установленног 6 на данной позиции. Упоры 44 опускаются, и производится обработка кромки. По окончании обработки зажимные устройства 23 поднимаются, а опорная балка 43 опускается, освобождая секцию, которая затем перемещается шлепперами 11 в зону действия поворотного механизма 5. Каретка 50 устанавливается в одно из крайних положений на желобе 46. Оператор, манипулируя боковыми захватами 45 и шлепперами 11, заводит угол секции в каретку и фиксирует его в каретке зажимами 52. С помощью привода 47 перемещают каретку в другое крайнее положение, разворачивая тем самым секцию на угол до 90. Это позволяет навести на линию обработки следующую кромку секции. При вырезке отверстий внутри секций базовые упоры 44 опускаются и не используются. Наведение секции производится визуально по линиям разметки.По окончании контуровки и зачистки секции на этой же позиции производится установка и приварка деталей насыщения, Затем секция в случае необходимости перемещается в кантователь 8 для переворачивания и производства сварки с обратной стороны секции или переносится цеховым краном непосредственно на стенд 9, где секции свариваются между собой в более крупные блоки.В предлагаемой механизированной поточной линии для изготовления плоских секций указанные операции корпусообра. ботки 1 резка листов, контуровка секций, вырезка отверстий, зачистка) выполняются с высоким качеством на высокопроизводительных механизированных установках, размещенных непосредственно перед сварочными позициями, а операции удаления припуска, повторной зачистки и пригонки ликвидированы. Формула изобретения Механизированная поточная линия для изготовления секций из листов и ребер жесткости, содержащая расположенное по ходу технологического процесса технологическое оборудование, включающее станок для механической обработки листов и секций с рабочим столом и зажимным устройством, неприводные роликовые опоры, транспортные и ориентирующие устройства, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения производительности линии за счет непрерывности обработки листов и секций и качества обработки, рабочий стол станка для механической обработки листов и секций снабжен подъемными и неподвижными упорами, соответственно расположенными вдоль и поперек к направлению движения его режущего инструмента, подвижными упорами и боковыми захватами, установленными 975335нятыхупоров 42. Затем зажимные устройства 23 станка 1 фиксируют лист, прижимаяего к столу 2. При этом дополнительныеприжимные упоры 35 должны быть откинуты в нерабочее положение и при обработкелистов не используются, За счет упругихэлементов 29 зажим листа производится равномерно по всей длине. Затем опускаютсяупоры 42 и производится обработка кромкилиста посредством подачи суппорта 17(фрезерование кромки, зачистка под сварку). По окончании обработки зажимные 1 Оустройства 23 поднимаются и лист вытягивается подвижными упорами 39 из подстанка, после чего листоукладчик 12 вновьзахватывает лист и разворачивает обработанную кромку листа в сторону стационарных боковых упоров 41 и вновь опускает лист на стол так, чтобы он попал взону действия захватов 40,Эти захваты подтягивают лист обработанной кромкой к боковым упорам 41, а толкатели 39 проталкивают лист под станок 20до вновь поднятых упоров 42, которые после фиксации листа зажимными устройствами 23 опять опускаются, освобождаякромку листа для обработки. Таким образом обрабатываются последовательно всекромки листа, после чего лист переноситсялистоукладчиком непосредственно на сборочно-сварочный стенд 3, где производитсясборка и сварка полотнищ.В дальнейшем полотнище перемещается с позиции на позицию по роликоопорам10 с помощью шлепперов 11, которыми оборудована каждая позиция.Кантователь 4 при необходимости переворачивает полотнище на другую сторону,поворотный механизм 5 разворачивает полотнище в горизонтальной плоскости на 90, ззагрегат 6 производит установку и приваркуребер жесткости главного направления, агрегат 7 устанавливает и приваривает поперечные ребра жесткости.Когда секция выталкивается шлепперами на позицию контуровки, упоры 44 и опор Оная балка 43 опущены, так что секция свободно проходит под станком 1. Затем производится наведение секции для обработки.Для этого боковые захваты 45 корректируют положение секции относительно продольной оси линии. Три шлеппера 11 данной позиции, которые могут работать каксовместно, так и раздельно, осуществляютперемещение секции вдоль оси линии какв тянущем, так и в толкаюшем режиме.При этом раздельное включение шлепперов ьопозволяет производить угловую ориентацию секции. При наведении кромки секциидля обработки поднимаются базовые упоры44, и шлепперы 11 перемещают секцию досоприкосновения с упорами 44 обрабатываемой кромки. Затем поднимается опорнаябалка 43 и опускаются зажимные устройства 23 с дополнительными прижимами 35,опущенными в рабочее положение, Такимсоответственно между роликовыми опорами и неподвижными упорами с возможностью независимого перемещения подвижных упоров вдоль, а боковых захватов поперек стола, каждое зажимное устройство станка выполнено в виде штанги, снабженной упругим элементом, установленным на ней с возможностью качания в плоскости, параллельной обрабатываемой кромке листа, и дополнительными упругими элементами, размещенными на ней с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной обрабатываемой кромке листа, и продольного перемещения относительно указанной кромки листа, а ориентирующее устройство снабжено круговой направляющей с подвижной кареткой, несущей зажим для крепления кромки листов, и установленными с возможностью независимого перемещения соответственно вдоль и поперек листа транспортерами и боковыми захватами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 10 1. Авторское свидетельство СССР М 662305, кл. В 23 К 37/04, 1976.