Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциапистичесиихРеспубпии ОПИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 933147(53) УДК 621.771.0 1 (088.8) вв делаи изобретений и открытийОпубликовано 07.06.82Бюллетень Рв 21 Дата опубликования описания 10.06.82 В. В. Парфенов, В. А и В.А, Кузнецов Авторызобретени нова виден Карагандинский филиал Особого конструктор кого -бюроВсесоюзного научно-исследовательского ин итутаДавтоматизации черной металлургии(71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЦИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИИзобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение толщины полосы и на изменение давления валков, и может быть использовано в автоматизированных системах управления процессом прокатки. полосовой стали.Наиболее близким по техническойто сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регу.- лирования толщины полосы на стане горячей прокатки и функции измененияИ давления металла на валки, содержащее в измерительной первой и последней четвертой клетях чистовой группы датчик давления металла на валки, датчик скорости прокатки, блок рас-. чета отклонения давления металла на валки от заданного значения, во второй ( регулирующей ) клети - датчик скорости прокатки, датчик положения нажимных винтов, их привод, системурегулирования положения нажимных винтов, блок регулируемого запаздывания,блок коэффициентов, блок суммирования, блок самонастройки и общий длявсех клетей блок управления, причемв измерительной клети выход датчикадавления металла на валки соединенс входом блока расчета отклонения дав.ления металла на валки от заданногозначения, выход которого соединен спервым входом системы регулированияположения нажимных винтов и с первымвходом блока самонастройки второйклети, а выходы датчиков скорости визмерительной и каждой из последую-.щих клетей соединены соответственнос первым, вторым и третьим входамиблока управления, а первый и второйвыходы последнего соединены соответственно с первым входом блока регулируемого запаздывания во второй клети и со вторым входом блока расчетаотклонения давления металла на валки3 Э от заданного значения в последней клети, выход блока регулируемого запаздывания во второй клети соединен с приводом нажимных винтов второй клети, а второй вход этого блока соединен с выходом системы регулирования положения нажимнцв винтов во второй клети, второй вход последней соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, третий, четвертый и пятый входы системы регулирования положения нажимных винтов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока коэффициентов в той же клети, первый вход которого соединен с выходом датчика поло-. жения нажимных. винтов, второй вход блока коэффициентов соединен с выходом блока суммирования, а четвертый выход блока коэффициентов соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока самонастройки.Второй вход последнего соединен с . выходом блока расчета от клон ени я да вления металла на валки от заданного значения в последней клети, первыйвход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки в последней клети 1.Недостатком этого устройства явля 1 О 15 20 ется низкая точность регулированиятолщины полосы, обусловленйая тем,что при корректировке коэффициентаКСВ связи отклонения давления металла на валки от заданного значения визмерительной клети и величины перемещения нажимных винтов в регулирующей клети не учитывается изменение4 ажесткости полосы при прокатке даннойпартии.Из-за наличия запаздывания в контуре самонастройки процесс настройкикоэффициента К связи затягивается,что также уменьшает точность регули 45ррвания толщины полосы,В данном устройстве не компенсируется разнотолцинность, возникающая из-за неточной настройки стананр заданную толщину готовой полосы,износа и теплового расширения валков,изменения скорости прокатки и т.д.Кроме того, для номинальной нагрузки клетей по давлению и для полной компенсации разнотолщинности регу лирование толщины полосы необходимоосуществлять по крайней мере на двухили трех клетях непрерывной группы. 7 аЦелью изобретения является повышение точности регулирования толщины полосы в чистовой группе клетей непрерывного стана горячей прокатки.Указанная цель достигается тем, что "стройство, содержащее в измерительной первой и последней четвертой клетях чистовой группы датчик давления металла на валки, датчик скорости прокатки, блок расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, во второй (регулирующей) клети - датчик скорости прокатки, датчик положения нажимных винтов, их привод, систему регулирования положения нажимнцх винтов, блок регулируемого запаздывания, блок коэффициентов, блок суммирования, блок самонастройки и общий для всех клетей блок управления, причем в измерительной клети выход датчика давления металла на валки соединен с входом блока расчета отклонения давления металла на валки с заданного значения, выход которого соединен с первым входом системы регулирования положения нажимных винтов и с первым входом блока самонастройки второй клети, а выходы датчиков скорости измерительной и каждой из последующих клетей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока управления, а первый вцход этого блока соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания во второй клети, выход последнего соединен с приводом нажимных винтов второй клети, а второй вход этого блока соединен с выходом системы регулирования положения нажимных винтов во второй клети, второй вход последней соединен с выходом датчика положения нажимяых винтов, а третий, четвертый и пятый входы системы регулирования положения нажимнцх винтов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока коэффициентов в той же клети, первый вход которого соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, второй вход блока коэффициентов соединен с выходом блока суммирования, четвертый выход блока коэффициентов соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока самонастройки, а первый вход блока расчета. отклонения давления металла на валки в последней клети соединен с выходом датчи7 6ложения нажимных винтов и с соответ"ст ву ющи м выходом блока р аспределенияотклонения толщины полось 1 по клетям,при этом первый вход последнего соединен с выходом измерителя толщины,а второй вход - с вторым выходом блока управления, цетвертый вход которого соединен с выходом датчика скорости третьей клети, третий вход бло"ка самонастройки в каждой клети соединен с третьим выходом блока коэффициентов, пятый выход которого соединен с шестым входом системы регулирования положения нажимных винтов и сцетвертым входом блока самонастройкив этих клетях, а в третьей и последней клетях - первый вход блока регулируемого запаздывания соединен соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления, а выход блока регулируЕмого запаздывания соединен с приводом нажимных винтов вэтих клетях, второй вход этого бло"ка в третьей и последней клетях соединен с первым выходом системы регулирования положения нажимных винтов,причем первый вход последней в этихклетях соединен с выходом, блока расчета отклонения давления металла в измерительной клети, второй вход соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, а третий, четвертый и пятый входы ее соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока коэффициентов в третьей и последней клетях, первый вход последнего соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, второй вход блока коэффициентов соединен с выходом блока суммирования, четвертый выход блока коэффициентов соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с,выходом блока самонастройки.На чертеже изображена блок-схема устройства, где показаны Функциональные блоки первой , второй (1) и последней (Я - четвертой) клети чистовой группы, Третья клеть, имеющая одинаковое со второй и последней клетями функциональные блоки и взаимосвязи между ними, на чертеже не показана. На чертеже также не показаны взаимосвязи блоков управления и распределения отклонения толщины полосы между клетями с блоками третьей клети.В отлицие от известных устройств в состав предлагаемого устройства вхо 5 93314ка давления в той же клети, дополнительно содержит в третьей клети датчик скорости прокатки, во второй,третьей и последней (четвертой) клетях - блок расчета ошибки регулирования и блок корректировки коэффициентов, во второй и третьей клетях -датчик давления металла на валки иблок расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, 1 Ов третьей и последней клетях - датчикположения нажимных винтов, их привод,систему регулирования положения нажимных винтов, блок регулируемогозапаздывания, блок коэФфициентов,блок суммирования и блок самонастройки, а также общие для всех клетейизмеритель толщины полосы на выходестана и блок распределения отклонениятолщины по клетям, причем во второй 20и третьей клетях выход датчика давления металла на валки соединен свходом блока расчета отклонения давления металла на валки от заданногозначения, а во второй и каждой из 25последующих клетей выход блока расчета отклонения давления металла на фвалки соединен с первым входом блока расчета ошибки регулирования, второй вход последнего в тех же клетяхсоединен с третьим выходом блокакоэффициентов, третий вход - с вторым выходом системы регулирования положения .нажимных винтов в соответствующей клети, а выход блока расчета .ошибки в каждой клети соединен с первым входом блока корректировки коэффициентов, второй вход которого соединен с выходом блока расчета от-,клонения давления металла на валки 40в измерительной клети, третий и четвертый входы блока корректировкикоэффициентов во второй и каждой изпоследующих клетей соединены соответственно с пятым и третьим выходами.блока коэффициентов в этих клетях,а пятый вход блока корректировкикоэффициентов в тех же клетях соединен с вторым выходом системы регулирования положения нажимных винтов всоответствующей клети, первый выходблока корректировки коэффициентовсоединен с третьим входом блока коэф-фициентов, а второй выход блока кор"ректировки коэффициентов - с третьим55входом блока суммирования во всехклетях, второй вход блока самонастройки в каждой клети соединен с седьмым входом системы регулирования по"7 9331дят три регулирующие клети в контурсамонастройки и регулирования по отклонению толщины полосы на выходе изпоследней клети чистовой группы отзаданного значения,Предлагаемое устройство для автоматического регулирования толщиныполосы содержит датчики 1 давленияметалла на валки, датчики 2 скоростипрокатки, блоки 3 расчета отклонения 10давления металла на валки от заданного значения, датчики ч положениянажимных винтов, их приводы 5, системы 6 регулирования положения нажимных винтов, блоки 7 регулируемогозапаздывания, блоки 8 коэффициентов,блоки 9 суммирования, блоки 10 самонастройки, блок 11 управления, блоки 12 расчета ошибки регулирования,блоки 13 корректировки коэффициентов, 20измеритель 11 толщины полосы на выходе из стана, блок 1 распределенияотклонения толщины по клетям.Устройство работает следующим образом, 25До начала прокатки для партии полос заданного профилеразмера для регулирующих клетей из блоков 8 коэффициентов задаются начальные значения Ь 5 зсд 1 положения нажимных винтов, коэффициент Кжесткости полосы, определяющий взаимосвязь перемещения Ь 5 нажимных винтов 1-й клетии изменения толщины дЬ; полосы навыходе из этой клети, коэффициентК, связи отклонения давления метал 35ла на валки ЬРи от заданного значенияв измерительной клети и величины перемещения нажимных винтов в 1-й клети,необходимой для компенсации разнотолщинности в этой клети и модуль И кжесткости 1-ой клети. Принимаем, что модули И жесткости всех клетей равны И= Ик.Коэффициенты К жесткости полосы определяются экспериментально или рассчитываются по известным формулам.Коэффициент К связи для второй клети рассчитывается по формулеЗРдИ Мк ри50СЫ М Мк Ри а для последующих клетей - по формуле1 фк+ спигде 9 р/9 Н 2 - частная производная, оп 55ределяющая изменениедавления металла на вал"ки во 2-й клети от изменения толщины подката,поступающего в эту клеть;И пи - модуль жесткости полосыв измерительной клети,определяющий изменениетолщины полосы на выходеиз .измерительной клетиот изменения давления вэтой клети;РИ Р Р . - среднее значение давления металла на валкисоответственно в измерительной, 2-й, 1-й клетях, измеренное за одиноборот опорного валка,После входа первой полосы даннойпартии в клети измеряется датчиками1 давления металла на валки и запоминается в блоках 3 расчета отклонениядавления металла на валки среднеезначение давления р 1 металла навалки на головной части полосы длявсех клетей.При прокатке последующей части полосы в измерительной клети в блоке 3расчета отклонения металла на валкиопределяется среднее значение отклонения давления Лри, измеренногоза оборот опорного валка, и подаетсяна первый вход системы 6 регулирования положения нажимных винтов, напервый вход блока самонастройки и навторой вход блока корректировки коэффициентов в каждой из последующихклетей.На второй вход системы 6 регулирования положения нажимных винтов вкаждой клети с выхода датчика положения нажимных винтов подается сигнал, соответствующий текущему значению положения нажимных винтов, и натретий, пятый, четвертый и шестойвхэды - соответственно заданное значение положения нажимных винтов 5 ,у15 О )коэффициент Кса связи, значение модуля И к жесткости клети и значениекоэффициента К связи,В системе 6 регулирования положения нажимных винтов рассчитываетсязадание Ь 5"зс,д на перемещение нажимных винтов в регулирующих клетях11 сЗОДИА /а 14Сигнал, соответствующий заданиюна перемещение нажимных винтов, подается в блок 7 регулируемого запаздывания, откуда он после задержкина времятранспортного запаздывания по команде из блока 11 управле93314 у ния.При прокатке головной части поло 6 сы, когда еще полоса не дошла до измерителя толщины на выходе из последней клети, на второй вход блоков 9 суммирования иэ блоков самонастройки поступает нулевой сигнал. С выхода блока 9 суммирования значение коэффициента связи поступает в блок 8 коэффициентов.Далее в блоке 3 расчета отклонения давления в измерительной клети определяется отклонение давления металла на валки др, измеренное заг последующий оборот опорного валка. Значение отклонения дрДдавления подается в регулирующих клетях в систему 6 регулирования положения нажимных винтов, в блок 10 самонастройки и блок 13 корректировки коэффициентов.Аналогично выше рассмотренному в системе 6 регулирования положения нажимных винтов рассчитывается вто" рое значение задания ь 5; на переме 2щение нажимных винтов в регулирующих клетях.После перемещения нажимных винтов в каждой клети определяется эначение ошибки регулирования 6;Р.арМкгде др. - отклонение давления металла на валки, определенноев блоке 3 1-й клети послеперемещения нажимных винтов на величину 65.2.Ф 3Если модуль ошибки 6. регулирования больше значения зоны нечувствительности у, то в блоке 13 корректи" ровки коэффициентов уточняются значения коэффициента К 5 жесткости поло.сыи .коэффициента Кср связиЯ.х,Ф. 4,"е д" "и" аиЕ Рйд К" - значение коэффициента1южесткости полосы в -иклети, рассчитанное догначала прокатки;6 Е, - ошибки регулирования топфщины полосы соответственно. после первого ивторого перемещения нажимных винтов в 1-й клети; ния подается в привод 5 нажимныхтоввинтов, который изменяет межвалковый зазор в регулирующих клетях.После перемещения нажимных винтовв блоки 12 расчета ошибки поступает 5сигнал, соответствующий приращению.давления др металла на валки, стретьего выхода блоков 8 коэффициентов - значение модуля Ик жесткости клети, а со второго выхода системы 6 регулирования положения нажимных винтов - значение отклоненияЬ 5" положения нажимных винтов отзадания.В блоках 12 расчета ошибки определяется значение ошибки регулирования, которое сравнивается со значением зоны ) нечувствительностиЕ 9сфК 20Если значение ошибки Епо модулюбольше зоны у нечувствительности, тосигнал, соответствующий ошибке Е".регулирования с выхода блоков 12 поступает на первый вход блоков 13 корректировки коэффициентов,На второй вход блоков 13 коррек-, тировки коэффициентов с выхода блока З.расчета отклонения давления визмерительной клети поступает сигнал, соответствующий значению отклонения др",давления металла на валки,измеренного за первый оборот, послеопределения заданного значения давления опорных валков в этой клети. Натретий и четвертый входы блоков 13соответственно с пятого и третьеговыходов блока 8 коэффициентов посту"пают сигналы, соответствующие коэф-.фициенту Кв, жесткости полосы, и мо-.дуль жесткости Ик клети, а на пятыйвход блоков 13 со второго выхода системы 6 регулирования положения нажимных винтов поступает значение отклонения ф 5" положения нажимных вин"тов.Далее в блоках 13 корректировкикоэффициентов регулирующих клетейуточняется значение коэффициентовКсэ связи:лй.1 МСВ 1= д РПолученное значение коэффициентаХч.Ксв связи поступает на третии входблоков 9 суммирования во второй .и55последующих клетях. На второй входблоков 9 суммирования из блоков 10самонастройки поступает сигнал, соответствующий отклонению коэффициен 10К" о оптимального значе 2 сь14 формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования толщины волосы на стане.горячей прокатки, содержащее в измерительной первой и последней, четвертой,клетях чистовой группы датчик давления металла на валки, датчик скорости прокатки, блок расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, во второй (регулирующей) клети - датчик скорости прокатки, датчик положения нажимных винтов, их привод, систему регулирования положения нажимных винтов, блок регулируемого запаздывания, блок коэффициентов, блок суммирования, блок самонастройки и общий для всех клетей блок управления, причем в измерительной клети выход датчика, давления металла на валки соединен с входом блока расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, выход которого соединен с первым входом системы регулирования положения нажимных винтов и с первым входом блока самонастройки второй клети, а выходы датчиков скорости измерительной и каждой из последующих клетей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока управления, первый выход этого блока соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания во второй клети, выход последнего соединен с приводом нажимных винтов второй кле" ти, а второй вход этого блока соеди- нен с выходом системы регулирования положения нажимных винтов во второй клети, второй вход последней соединен с выходом датчика положения на жимных винтов, а третий, четвертый и пятый входы системы регулирования положения нажимных винтов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока коэффициентов в той же клети, первый вход которого соединен с выходом датчика поло 13 93314рования в -й клети. На третий и чет"вертый входы блоков 10 самонастройкисоответственно с третьего и пятого вы-. ходов блоков 8 коэффициечтов подаются значения коэффициентов Кжесткости полосы в соответствующей клети и модуля Ик жесткости клети,В блоках 10 самонастройки для каждой клети рассчитывается отклонение. ЬКсв 1 коэффициента связи от оптимального значениясР 1ф сВ К 81 фк рисЗначение отклонения ЬК в коэффициента связи в регулирующих клетях. 1поступает на второй вход блока 9 суммирования, где оно суммируется со .значением коэффициента Коь, поступающим на его третий вход из блока13 корректировки коэффициентов илисо значением коэффициента Кв (когда ошибка регулирования Е = О), поступающим на его первый вход из блока, 8коэффициентов.Уточненное значение коэффициентан в лК з, равное Ко = Ксв 1+АКся 1 с выхода блока 9 суммирования поступает в блок 8 коэффициентов и используется для расчета задания на перемещения нажимнцх винтов при регулирова- нии толщины на последующих участках полосы в -й клети.Введение в предлагаемое устройство для регулирования толщины полосы блоков 13 корректировки коэффициентов35 позволяет корректировать коэффициенты Ковсвязи,а следовательно, повысить точность регулирования толщИ- ны при изменении жесткости полосы в пределах данной партии. Жесткость полос в прокатываемой партии может в значительной степени изменяться при изменении температурно-скоростного режима прокатки, т.е. при прокатке с ускорением и при межклетевом охлаж 45 дении полос.Введение в данное устройство контура регулирования толщины полосы по отклонению толщины на выходе из чистовой группы .клетей позволяет повысить50 статическую точность регулирования за счет компенсации ошибки регулирования, возникающей при тепловом расширении и износе валков, изменении раствора валков при прокатке смв 5,э ускорением, неточной.настроике стана и т,д.Технико-экономическим преимуществом предлагаемого устройства являет 7ся то, что оно позволяет более точно, по сравнению с существующими подобными устройствами, компенсиро 1 вать разнотолщинность полос и, следотельно, обеспечивает дополнительное увеличение выхода готового проката, удовлетворяющего заданным требованиям, и позволяет получить экономическйй эффект 183 тцс. руб.16 47 блока коэффициентов в этих клетях, апятый вход блока корректировки коэффициентов в тех же клетях соединенсо вторым выходом системы регулирования положения нажимных винтов в соответствующей клети, первый выход блока корректировки коэффициентов соединен с третьим входом блока коэффициентов, а второй выход блока корректировки коэффициентов - с третьимвходом блока суммирования во всехклетях, второй вход блока самонастройки в каждой клети соединен с седьмым входом системы регулирования положения нажимных винтов и с соот- .ветствующим выходом блока распределения отклонения толщины полосы поклетям; при этом первый вход последнего соединен с .выходом измерителятолщины, а второй вход - со вторымвыходом блока управления, четвертыйвход которого соединен с выходом датчика скорости третьей клети, третийвход блока самонастройки в каждойклети соединен с третим выходом блока коэффициентов, пятый выход которого соединен с шестым входом системы регулирования положения нажимныхвинтов и с четвертым входом блокасамонастройки в этих клетях, а втретьей и последней клетях - первыйвход блока регулируемого запаздывания соединен соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления, а выход блока регулируемогозапаздывания соединен с приводом нажимных винтов в этих клетях, второйвход этого блока в третьей и последней клетях соединен с первым выходом системы регулирования положениянажимнь 1 х винтов, причем первый входпоследней в этих клетях соединен свыходом блока расчета отклонения давления металла в измерительной клети,второй вход соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, атретий, четвертый и пятый входы еесоединены соответственно с первым,вторым и третьим выходами блока коэффициентов в третьей и последней клетях, первый вход последнего соединенс выходом датчика положения нажимныхвинтов, второй вход блока коэффициентов соединен с выходом блока суммирования, четвертый выход блока коэффициентов соединен с первым входомблока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока самонастройки. 15 9331 жения нажимных винтов, второй вход блока коэффицйентов соединен с выходом блока суммирования, четвертый выход блока коэффициентов соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока самонастройки, а первый вход блока расчета отклонения давления металла на валки в последней клети соединен с выходом датчика давле О ния в той же клети, о т л и ч а ю- Щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы в чистовой группе клетей непрерывного стана горячей прокатки, 15 оно дополнительно содержит в третьей клети датчик скорости прокатки, во второй, третьей и последней (четвертой) клетях - блок расчета ошибки регулирования и блок корректировки коэффициентов, во второй и третьей клетях - датчик давления Металла на валки и блок расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, в третьей и последней клетях - датчик положения нажимных винтов, их привод, систему регулирования положения нажимных винтов, блок регулируемого запаздывания, блок коэффициентов, блок суммирования и блок самонастройки, а также общие для всех клетей измеритель толщины полосы на выходе стана и блок распределения отклонения толщинЫ по клетям, причем во второй и третьей клетях вы 35 ход датчика давления металла на валки соединен с входом блока расчета отклонения давления металла на валки от заданного значения, а во второй и каждой из последующих клетей выход4 В блока расчета отклонения давления металла на валки соединен с первым входом блока расчета ошибки регулирования, второй вход последнего в тех же клетях соединен с третьим .выходом блока коэффициентов, третий вход - со45 вторым выходом системы регулирования положения нажимных винтов в соответствующей клети, а выход блока расче- та ошибки в каждой клети соединен с первым входом блока корректировки коэффициентов, второй вход которого соединен с выходом блока расчета отклонения давления металла на валки в измерительной клети, третий и четвертый входы блока корректировки коэффициентов второй и каждой из последующих клетей соединены соответственно с пятым и третьим входами933147 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Леонидов-Каневский Е.В, Лысенков Н.Г. Подчиненное регулирова ние толщины полосы на непрерывных прокатных станах. - Сб. Автоматизация прокатных станов.М., "Металлургия", 1974, с. 76 (прототип). ставитель В. Аваковахред 3, фанта Решетник екто Тираж 845ВНИИПИ ГосудаРспо делам изо13035, Москва, И Заказ 4009/ филиал ПП Пат л. Проектная,г. Ужго Редактор Г, Прусова Подписноеенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д.
СмотретьЗаявка
2956091, 11.07.1980
КАРАГАНДИНСКИЙ ФИЛИАЛ ОСОБОГО КОНСТРУКТОРСКОГО БЮРО ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА АВТОМАТИЗАЦИИ ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ
СВИДЕНКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ПАРФЕНОВ ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ПРОНЯКИН ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАКАНОВА ГАЛИНА БУРКЕТБАЕВНА, КУЗНЕЦОВ ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 37/24
Метки: горячей, полосы, прокатки, стане, толщины
Опубликовано: 07.06.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/9-933147-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-tolshhiny-polosy-na-stane-goryachejj-prokatki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки</a>
Предыдущий патент: Способ уменьшения ударов в кинематической линии клети прокатного стана и устройство для его осуществления
Следующий патент: Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана
Случайный патент: Реле температуры