Устройство для вырубки заготовокиз листовой резины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеа Советскими Сецнелнстнчесннх Реслублнк(22) Заявлено 0710.77 (2) 2534840/23-05 с присоедииеиием заявки М В 29 Н 3/06 Государственный помнтет СССР по делам пзобретепнй п,открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ЛИСТОВОЙ РЕЗИНЫИзобретение относится к области изготовления иэделий из резины и может быть использовано на обувных фабриках дя вырубки иэделий из листовой резины, таких как подошвы, набойки, каблуки.Из основного авт. св. 9 707819, известно устройство для вырубки заготовок из листовой резины включающее расположенную перед рабочей по 10 зицией пресса поворотную от привода опору, смонтировнную на двух полуосях и несущую подвижные по направляющим каретки с резаками, взаимодействующими с верхней плитой пресса, ме ханизм выталкивания, подвижные в вертикальной плоскости основной и,дополнительной столы для укладки вырубленных заготовок, установленные с воэможностью поочередного перемещения 20 под опору 1.Однако в указанном устройстве удаление отходов производится вручную, что снижает его производительность.Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет механизирования удаления отходов.Поставленная цель достигается тек, что механизм выталкивания выполнен в . ЗО виде этажно расположенных на поворотной опоре подвижных платформ с эапорными пластинами и сквозными отверстиями и установленных в последних выталкивателей, причем подвижные платформы связаны с поворотной опорой посредством зубчато-реечных передач, имеющих подвижно установленные на опоре забчатые рейки с отжим- ными роликами, взаимодействующими с копиром, который стационарно установлен на прессе.На фнг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - механизмы перемещения; на фиг. 3 - механизм поворота опоры; на фиг. 4 - тяги механизма перемещения; на фиг. 5 - механизм подъема стола, на фиг. б - положение механизмов устройства в пбложении выталкивания отходов; на фиг.7- положение механизмов устройства в положении выталкивания иэделий.Устройство для вырубки изделий из резины выполнено в виде пресса, имеющего основание 1, полэун 2, верхнюю упорную плиту 3 с кронштейнами 4 и 5 и;нижнюю упорную плиту.б. На основании 1 пресса закреплены горизонтальные направляющие 7,. снабженные шарнирными наконечннкали 8 и подпружинен 802070ными упорами 9, на которые в процессе работы устройства поочередно поступают каретки 10 и 11. Каждая иэкареток имеет упор 12 (см. Фиг.2),резаки 13, выполненные по их центрусквозные отверстия а и шарниры 14. 5Перед рабочей позицией пресса нараме 15 (см. Фиг. 3) (для ясностина чертеже показана только часть ее)на полуосях 16 установлена поворотная опора 17. На одной иэ полуосей16 насажена шестерня 18, Опора 17имеет направляющие колонки 19. Вустройстве имеется механизм выталкивания, выполненный в ниде этажно расположенных на поворотной опоре 17и подвижных вдоль колонок 19 платформ 20 и 21 с запорными пластинами22 и 23 и сквозными отверстиями би установленных в последних ныталкинателей 24.Запорные пластины 22 и 23 установлены на платформах 20 и 21 с возможностью перемещения н горизонтальномнаправлении и связаны с подпружиненными отжимными рычагами 25, взаимодействующими с поворотными упорами 226. Запорные пластины 22 и 23 выполнены с фигурными отверстиями в,Выталкиватели 24 выполнены и ниде стержней с тремя фиксирующимикольцевыми канавками г, д, е (см.фиг, б, 7). Каждая платформа связанас опорой 17 посредством зубчатореечных передач 27, включающих закрепленные на платформах зубчатыерейки 28, промежуточные шестерни 29и взаимодействующие с ними зубчатыерейки 30, установленные на опоре 17.Зубчатые рейки 30 установлены с возможностью перемещения и снабжены отжимными роликами 31, периодическивзаимодействующими с пазом ж копира 32, который стационарно установлен на основании 1 пресса рядом сопорой 17. Для фиксации платформ 20и 21 в исходном положении опора 17снабжена Фиксаторами 33, нерабочиечасти которых имеют закругленную форму. Фиксаторы 33 связаны с подпружиненными отжимными рычагами 34, приводимыми и действие электромагнитнымикатушками 35. Кроме этого, на опоре17 имеются фиксаторы 36 (см. Фиг.1),Фиксирующие на ней положение кареток 10 и 11 и взаимодействующие с расположенными сбоку от опоры 17 упорами 37. На раме 15 в направляющих 38с нозможмостью перемещения установлеиы транспортирующие плиты 39 и 40,сиабжеинаю соответственно зубчатымирейками 41 и 42. Транспортирующиеиииты 39, 40 несут на себе основной.43 и дополнительный 44 столы, снабжеиные стержнями 45 (см, Фиг. 2)расположеиньщн в гильзах 46, имеющихиаружную зубчатую нарезку и нружиаа 47. Гильзы 46 подвижно установлеща в направляющих втулках 48. Гиль- б 5 зы 46 снабжены механизмами подъема 49, каждый из которых выполнен (см. фиг. 5) н виде зубчатой шестерни 50, установленной на валу 51, шлицевого соединения 52, рычага 53 переключения, связанного с электромагнитной катушкой 54, храповика 55, подпружиненного фиксатора 56 и рычага 57, взаимодействующего с храповиком 55 и Фиксатором 56, Рычаг 57 связан с подпружиненным стержнем 58 (см. Фиг. 2), установленным на опоре 17. Для осуществления подачи кареток 10 и 11, а также для осуществления поочередного перемещения н заданный момент столов 43 и 44 для укладки на них нытолкнутых готовых изделий устройство снабжено механизмом перемещения 59, приводом для которого является ползун 2 пресса, Механизм перемещения 59 (см, Фиг. 1, 2, 4) включает соединенные с кронштейном 4 регулироночные тяги 60, соединенные посредством корпусов 61 с тягами 62, которые через системы 63 шарнирных рычагов связаны с зубчатыми рейками 64 и тягой 65, соединенной с шарнирами 14 кареток 10 и 11.Тяги 62 удерживаются в корпусе 61 от смещения подпружиненными собачками 66.Зубчатые рейки 64 взаимодействуют с шестернями 67, которые снязаны с шестернями 68, взаимодействующими с зубчатыми рейками 41 и 42, установленными на транспортирующих плитах 39 и 40. Причем каждая пара шестерен 67 и 68 снабжена шлнценым соединением 69, приводимым электромагнитной катушкой 70. Устройство также снабжено механизмом 71 поворота опоры, который выполнен н виде зубчатой рейки 72, перемещающейся в корпусе 73 (см. Фиг. 3) и взаимодействующей с шестерней 18, Механизм 71 поворота также снабжен упорным болтом 74. Корпус 73 подвижно установлен на закрепленном в раме 15 стержне 75, подпружинен пружиной 76 и снабжен Фиксатором 77, взаимодействующим с упором 12, который фиксирует его на стержне 75 в заданном положении при сжатой пружине 76, Корпус 73 посредством тяги 78 связан с рычагом 79, взаимодействующим с упорной собачкой 80, установленной на тяге 81, закрепленной к кронштейну 5.Устройство для вырубки заготовок из резины работает следующим образом.Когда ползун 2 пресса завершает очередной ход н сторону нижней мертвой точки (см. Фиг. 1 и 2), верхняя упорная плита 3 данит на лист резины 82, каретка 10 под действием плиты 3 опускается на нижнюю плиту, и резаки 13 разрубают лист резины 82 на иэде лия 83. В момент вырубки иэделий на каретке 10 происходит одновременное выталкивание выталкивателями 24 готовых изделий 83 с резаков 13 каретки 11, находящейся на опоре 17 в нижнем положении над столом 43 (см. Фиг. 7). Включается электромагнитная катушка 35, связанный с ней рычаг 34 поворачивается, и Фиксатор 33 отходит от платформы 21.Под.действием собственного веса платформа резко опускается в сторону каретки 11, При этом установленные в своих заданных положениях в отверстиях б платформы 21 и зафиксированные запорной пластиной 23 выталкиватели проходят через отверстия а каретки в резаки 13 и выталкивают из них готовые изделия 83 на стол 43.В процессе опускания платформы 21 1 З ее зубчатая рейка 28 взаимодействует через шестерню 29 с подвижной зубча-. той рейкой 30, вследствие чего последняя перемещается вверх вхолостую. В момент выталкивания платформа 21 3) давит на подпружиненный стержень 58, который также опускается вниз и через рычаг 57 воздействует на храповик 55. Последний, поворачиваясь в заданном направлении, вводит шестерню 50 во взаимодействие с зубьями гильзы 46 (см. Фиг. 5) и опускает стол 43, преодолевая при этом усилие возвратной пружины 47, фиксатор 56 фиксирует это положение. В этот момент завершается вырубка изделий иэ листа резины 82, а платформа 20, находящаяся сверху опоры 17, вместе с выталкивателями 24 под действием собственного веса опущена (см. Фиг.1) и эафиксиронана в этом положении под- З пружиненным Фиксатором 33.Дойдя до нижней мертвой точки, ползун 2 вместе с верхней упорной плитой 3, не останавливаясь, начинает двигаться вверх. Вместе с плитой 40 3 поднимаются связанные с ее кронштейнами 4 и 5 тяги 60 и 81. Во время подъема ползуна пресса шарнирная собачка 80 тяги 81 поворачивает рычаг 79, который через тягу 78, преодоле вая усилие пружины 76, перемещает по стержню 75 корпус 73. При этом подпружиненный Фиксатор 77 фиксирует за" данное положение путем попадания в гнездо на стержне 75. Перемещаясь, зубчатая рейка 72 взаимодействует с шестерней 18 и поворачивает ее на полуоси 16 входостую. Вместе с этим кронштейн 5 поднимает закрепленную на нем тягу 60 с корпусом 61, причем вторая тяга 62 в этот момент остается на месте. После подъема полэуна 2 на заданное расстояние от резаков 13 каретки 10 подпружиненная собачка 66 фиксирует тягу 62 в корпусе 61, после чего тяга 62 также начинает под ниматься и через системы 62 шарнирных рычагов приводит в движение зубчатые рейки 64, перемещая их в сторону опоры 17, и тягу 65,.перемещая каретку 10 по направляющим 7 к опоре 17. Зуб-чатые рейки приводят во вращение шестерни 67 и 68. При этом за счет отключения шлицевого соединения 69 одна из шестерен 68, взаимодействующая с зубчатой рейкой 42 транспортирующей плиты 40, вращается вхолостую,от чего стол 44 остается на месте,т.е. сбоку от опоры 17 (как показанона фиг. 1, 2), Вторая шестерня 68, взаимодействуя с зубчатой рейкой 41 транспортирукщей плиты 39 при включенном шлицевом соединении 69, перемещает плиту 39 иэ-под опоры вместе с уложенными на .столе 43 готовыми изделиями 83.Фиксатор 56 предотвращает самопроизвольный подъем стола. Таким образом, когда ползун 2 достигает верхней мертвой точки, одновременно завершается подача каретки 10 (в данномслучае) на верхние направляющие опоры 17 н отвод транспортирующей плиты 39 вместе со столом 43 влево изпод опоры 17,Снимают отходы 84, причем толькоодин раз снимают вручную отходы после вырубки иэделий иэ первого листарезины на замененных резаках, зтонужно для того, чтобы в дальнейшемосуществить автоматическую переустанонку выталкивателей в соответствующие позиции для поочередного выталкивания отходов и готовых изделий.Еогда каретка 10 полностью устанавливается на опоре 17, установленныйсзади ее упор 12 воздействует на фиксатор 77 (см. Фиг. 3), выводя его иэвзаимодействия со стержнем 75. Поддействием пружины 76 корпус 73 перемещается вправо, взаимодействуя рейкой 72 с шестерней 18. При этом, поворачиваясь, шестерня 18 поворачиовает опору 17 на 180 . В момент поворота опоры Фиксаторы 36, взаимодействуя с упорами 37, фиксируют каретку 10 от смещения. Вначале поворотаопоры 17 включается катушка 35, которая посредством рычага 34 отводитн сторону от платформы 20 фиксатор33. При повороте опоры отжимной ролик 31 подвижной рейки 30 заходитв паэ ж копира 32, подвижная рейка30 по мере поворота опоры благодарясоответствующему направлению паза копира начинает перемещаться, вращаяпри этом промежуточную шестерню 29,которая, взаимодействуя со второйзубчатой рейкой 28, перемещает платформу на направляющих колонках 19вверх в сторону каретки 10 (см.фиг.б),Поворотный упор 26 повернут в соответствующее положение. Укаэанное первое перемещение опоры является холостым, так как отходы первый раз снятывручную. Во время поворота опоры 17рычаг 25, соединенный с запорнойпластиной 23, взаимодействует с поворотным упором 26, вследствие чегоплатформа 20 перемещается в исходноеположение, в котором отверстия б точно совпадают с отверстиями в запорнойпластины 23,Таким образом, все выталкиватели24 на платформе приводятся в исходноеположение. При дальнейшем поворотеопоры на 90 в положение, при котором каретка 10 находится на опорев вертикальном положении по отношению к столу 44, отжимной ролик 31,продолжая перемещаться по пазу ж копира 32, через подвижную зубчатуюрейку 30, шестерню 29 и зубчатую рейку 28 перемещает платформу 20 с выталкивателями в обратном направлениив исходное положение. При этом фиксатор 33 фиксирует платформу вновь 15в исходном положении. Х этому моменту опора 17 без остановки продолжаетоповорот от 90 и 180 , т.е. от показанного на фиг. б положения в положение, показанное на Фиг. 7. 26После Фиксации платформы отжимнойролик 31 выходит иэ паза ж копира 32.К этому моменту зубчатая рейка 72механизма 71 поворота опоры под действием пружины 76 достигает упорногоболта 74 и останавливается. Опора 17также останавливается, завершив поворот на 180 , В этом положении каретка 10 находится уже снизу опорывместе с находящимися в резаках 13изделиями 83, а каретка 11 находитсясверху опоры. При этом находящаясясверху платформа 21 воздействует нафиксатор 33, отжимая его, и на направляющих колонках 19 опускаетсяв исходное положение, а находящаясяснизу платформа 20 Фиксатором 33удерживается на колонках 19 в приподнятом положении. Все выталкиватели24 под собственным весом опускаютсяв сторону каретки, проходя свободно 40через отверстия б и в, находящиесядруг против друга. В этом момент иначинает осуществляться автоматическая переустановка выталкивателей 24для выталкивания отходов и изделий 4при очередной трубке. Когда соответствующий стол поступит под опору,включается катушка 35, Фиксатор 33отводится, и платформа начинает опускаться. Выталкиватели 24, опускаясьв сторону каретки 10, занимают повысоте три разных положения. При этомвыталкиватели, которые попали в находящиеся между резаков 13, отверстиякаретки опускаются ниже всех, а ихкольцевые канавки г находятся в от- Инерстиях в запорной властины 23 (см.фиг. 6); выталкиватели, которые через отверстия в каретке 10 попали врезаки, останавливаются, касаясь засевших в резаках 13 готовых иэделий щ83, а их канавки д также находятсяв зоне отверстий в запорной пласты"ны 23, выталкиватели, которые прошличерез отверстия б в платформе 20 иуперлись в пластину 23, находятся вы- д ше всех, их канавки е расположены в зоне отверстий в. Платформа 20 продолжает опускаться, рычаг 25, взаимодействуя с упором 26, отжимается в другую сторону и запорная пластина 23 своими отверстиями в Фиксирует выталкиватели в укаэанных трех различных положениях.Таким образом завершился автоматический процесс переустановки всех выталкивателей в положения для поочередного выталкивания отходов и готовых изделий. Платформа 20 продолжает опускаться с зафиксировнными выталкивателями, Выталкиватели, концы которых прошли через находящиеся между резаками отверстия каретки, опускаются вхолостую, так как отхощы между резаками были сняты вручную. Выталкиватели, концы которых прошли через отверстия в каретке в резаки 13, выталкивают готовые изделия 83 на стол 44, прн этом платформа 20 упирается в стержень 58, который через рычаг 57 мвханизма 49 подъема отводит Фиксатор 56 (см. Фиг. 5) от храповика 55, последний, поворачиваясь на валу 51, поворачивает шестерню 50 по направлению движения часовой стрелки. Шестерня 50 взаимодействуя с зубчатой нарезкой гильзы 46, опускает стол на заданное расстояние. Аналогичным образом осуществляется автоматическая переустановка выталкивателей 24 и удаление готовых иэделий в момент следующего поворота опоры 17.Выталкивание отходов после вырубки изделий иэ второго и последующих листов резины осуществляется следующим образом, Когда каретка 11 находится сверху опоры 17, на нее кладется лист резины, затем ползун 2 с верхней мертвой точки начинает движение вниз, при этом одновременно с верхней упорной плитой 3 опускаются тяги 62 и 81. Тяга 62 через системы 63 шарнирных рычагов перемещает рейки 64 в сторону пресса. Когда верхняя упорйая плита 3 приходят в соприкосновение с листом резины 82, находящимся на резаках 13 каретки 11, подпружиненная собачка 66 отжимается, освобождая тягу 62 от фиксации с корпусом 61. Каретка 11 останавливается на подпружиненных упорах 9 направляющих 7. Одновременно с подачей каретки 11 под пресс транспортирующая плита 40, взаимодействуя своей зубчатой рейкой 42 с соответствующей шестерней 68, поступает под опору 17, При этом посредством шлицевого соединения 69 другая шестерня 68 отключена от зацепления с зубчатой рейкой 41 танспортирующей плиты 39. Стол 43 остается на месте, а стол 44 поступает под опору 17. В этот момент верхняя упорная плита 3 давит на лист резины, каретка 11 на подпружиненных упорах 9 спускается на нижнюю упорную плиту 6 и резаками 13 производится вырубка изделий. Затем каретка 11 с вырубленными изделиями и с засевшими между резаками 13 отходами 84 поступает в направляющие на верхнюю часть опоры 17.Когда опора 17 по описанной выше последовательности начинает поворачиваться, отжимной ролик 31 подвижной рейки 30 заходит с паза ж копира 32, подвижная рейка по мере поворота опоры благодаря соответствующему направлению паза копира перемещается, приводя через промежуточную шестерню 29 и зубчатую рейку 28 в движение платформу 21. Последняя вместе с зафиксированными выталкивателями 24 перемещается к каретке 11. Расположенные ниже всех выталкиватели выталкивают отходы 84, а выталкиватели, которые прощпи через отверстия. в ре заки, останавливаются, не коснувшись находящихся в иих вырубленных изделий. К этому моменту выталкивание отходов завершается, они падают вниз (см. Фиг. 6), а опора 17 продолжает 2 поворачиваться в сторону стола для выталкивания иа него готовых иэделий. После поворота механизмом 71 .поворота на 180 опоры 17 останавливается. После выталкивания отходов посредством взаимодействия отжим- ного ролика 31 с пазом ж копира 32 платформа 21 вместе с выталкивателями 24 возвращается в исходное положение, при этом ее Фиксатор 33 отжимается, а в исходном положении платформа вновь Фиксируется Фиксатором 33. После переустановки выталкивателей поворотный упор 26 отводится. После накапливания на обоих столах 43 и 44 заданного количества готовых изделий последние снимаются, включается катушка 54 (фиг, 5), ожицевым соединением 52 шестерня 50 устанавливается н нейтральное(холостое) положение, и под действием пружин 47 столы 43 и 44 поднимаются в исходное положение, в котором фиксаторами 56 удерживаются от самопроизвольного перемещения. Далее цикл повторяется.Описанное устройство обеспечивает качественную вырубку иэделий и высокую производительность.Формула изобретенияУстройство для вырубки заготовокиз листовой резины по авт. св.Р 707819, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности за счет механиэирования удаления отходов, механизм выталкивания выполнен в виде этажнорасположенных на поворотной опореподвижных платформ с запорными пластинами и сквозными отверстиями иустановленных в последних выталкивателей, причем подвижные платформсвязаны с поворотной опорой посрЯдством зубчато-реечных передач, имеющих подвижно установленные на опорезубчатые рейки с отжимными роликамивзаимодействующими с копиром, который стационарно установлен на прессИсточники информации,принятые ва внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2503239/23-05,кл. В 29 Н 3/06, июнь 1977 (прототи802070 иг авитель В. Батуроед С.Ми нова орькова Техр гу Корректор В. Бутяг едакт каз 10478/1 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 705 ИИПИ Государствен по делам изобре 35, Москва, Ж, Подписное ого комитета ССС ений и открытиЯ Раушская наб., д