Устройство для вырубки заготовокиз листовых материалов

Сеюз Советсннк Сецналнстнчеснна Респубанк(51)М. Кл.з В 29 Н 3/06В 29 С 17/10В 26 С 1/40 Госуяарстеенямя комитет СССР по Амэм кзобРфтсняй м открытой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ЗАГОТОВОК ИЗ ЛИСТОВЫХ ИАТЕРИАЛОВИзобретение относится к области изготовления изделий иэ полимерных материалов и может быть использовано на обувных фабриках для вырубки деталей иэ листовой резины, картона, кожвалона, таких как подсав, набоек, каблуков, стельки.Известно устройство для вырубки заготовок иэ листовых материалов, включающее смонтированную на основании перед рабочей позицией пресса поворотную вокруг горизонтальной оси опору, несущую подвижные по направляющим каретки с резаками, взаимодействующими с верхней плитой пресса, 15 и механизмы выталкивания вырубленных заготовок, расположенный под опорой подвижный в вертикальной плоскости стол для укладки заготовок, смонтированную на основании над опорой под внжную в вертикальной плоскости кассету для укладки листов, имеющую дно, выполненное в виде расположенных в направлении перемещения кареток параллельных планок, н смонтированные на.каждой каретке поворотные упоры, расположенные между планками дна кассеты и соединенные с установленными иа каретке подпружиненным отжнмным рычагом, контактирующим с верхней плитой пресса н с упором, закрепленным на основании (,11.В известном устройстве не предусмотрены средства для удержания листов материала на каретках, следствие этого при подаче под пресс возможно смещение листов, поправка положения листов осуществляется вручную прессовщиком, что приводит к снижению производительности.Целью изобретения является предотвращение смещения листов прн подаче кареток под пресс.для достижения поставленной цели в известном устройстве поворотные упоры выполнены с подпружиненными шарнирными концевыми участками, имеющими упорныв пластины, н снабжены подвижными вдоль них толкателями, взаимодействующими с упорными пластинами. Поворотные упоры смонтированы на каретке посредством связанной с толкателямн и подпружиненным отжимным рычагом тяги, на которой свободно установлена стопорная втулка, взаимодействующая .с одним из поворотйых упоров. На основании в зоне свободных концов параллельных планок установлен дополнительный упор, взаимодействующий с отжнмным рычагом.Кассета посредством кронштейна установлена с возможностью регулированияположения относительно основания наподвижно смонтированной на основаниивертикальной штанге. Кассета снабженавертикально подвижной рвгулировочнойпластиной, смонтированной на основании и связанной через зубчато-реечнуюпередачу с кронштейном,На фиг. 1 изображено описываемоеустройство, на фиг, 2 - поворотнаяопора с кассетой; на Фиг. 3 - механизм поворота опоры; на фиг. 4 - поворотная опора в момент прижима; нафиг. 5 - механизм выталкивания в положении выталкивания отходов.Устройство для вырубки заготовок 15иэ листовых материалов выполнено ввиде пресса 1, имеющего ползун 2,верхнюю плиту 3 с кронштейнами 4, 5и упором 6 и нижнюю плиту 7,На раме пресса 1 закреплены го- Щриэонтальные направляющие 8 с шарнирными концевыми участками 9 и подпружиненными упорами 10, на которыев процессе работы устройства поочередно поступают каретки 11, 12, имею-щие упоры 13 (см. Фиг. 3) и шарниры(на чертеже не показаны), На каждойкаретке посредством тяги 14 (см.,Фиг, 2, 4) смонтированы поворотныеупоры 15. Часть упоров 15 имеетодпружиненные шарнирные концевые участки 16, поворотные в вертикальнойплоскости. Участки 16 - упорнымипластинами 17, а поворотные упоры 15снабжены подвижными вдоль них подпружиненными толкателями 18, связанными с пластинами 17 и с тягой 14.На тяге 14 свободно установлена стонорная вилка 19, взаимодействующаяс одним иэ поворотных упоров и с вилкой 20, шарнирно смонтированной на 40подпружиненном отжимном рычаге 21,который связан с фиксатором 22 и тягой 14 и контактирует поочередно взаданный момент с установленными наосновании упорами 23, 24 и установленным на плите 3 упором 6. Вилка 20удерживается на подпружиненном отжимном рычаге 21 в заданном положениипластинчатыми пружинами 25. На тяге14 выполнены гнезда 26, взаимодействующие с шаровым Фиксатором 27. Накаретках 11, 12 установлены плиты 28с резаками 29ГПеред рабочей позицией пресса наосновании 30 посредством полуосей 31смонтирована поворотная опора 32. Наодной из полуосей 31 установлена шестерня 33. Поворотная опора 32 имеетнаправляющие колонки 34 (см. Фиг, 2).Э устройстве имеется механизм выталкивания, выполненный в виде зтажно 69расположенных на поворотной опоре 32и подвижных вдоль колонок 34 плит 35,36, подвижных относительно последнихзапорных пластин 37, 38, связанныхс подпружиненными двухплечими рычага ми 39, которые взаимодействуют с установленным рядом с опорой 32 поворотным упором 40, и свободно установленных в отверстиях плит и пластин выталкивателей 41.Выталкиватели 41 выполнены в виде стержней с тремя Фиксирующими кольцевыми канавками, Для осуществления принудительного дополнительного перемещения каждой плиты при выталкивании отходов на плитах закреплены зубчатые рейки 42, взаимодействующие через промежуточные шестерни 43 с зубчатЬми рейками 44, которые подвижно установлены на опоре 32 и снабжены роликами 45, взаимодействующими с установленными по боковым сторонам опоры 32 копирами 46, Для Фиксации в исходном положении опора снабжена фиксатором 47, управляемым электромагнитной катушкой 48. Опора снабжена Фиксаторами 49, Фиксирующими на ней положение кареток 11, 12 и взаимодействующими с расположенными сбоку опоры упорами 50, Для обеспечения автоматической подачи листовых заготовок непосредственно каретками 11, 12 под пресс над опорой 32 установлена загрузочная кассета 51 для укладки листов материала. Кассета 51 посредством кронштейна 52 установлвна на подвижно смонтированной на основании 30 вертикальной штанге 53. Кассета 51 имеет дно в виде расположенных в направлении перемещения кареток параллельных планок 54, в промежутках между которыми расположены поворотные упоры 15. Кассета 51 снабжена вертикально подвижной регулировочной пластиной 55, смонтированной на вертикальной колонке 56 основания 30, Пластина 55 снабжена регулировочным винтом 57 и зубчатой рейкой 58, взаимодействующей через промежуточную шестерню 59 с зубчатой рейкой 60, закрепленной на кронштейне 52. Кронштейн 52 снабжен регулировочным винтом 61, упирающимся в площадку 62, которая закреплена на штанге 53. Штанга 53 снабжена роликом 63, взаимодействующим постоянно с кулачком 64 для подъема и опускания кассеты 51. Кулачок 64 снабжвн шестерней 65, взаимодействующей с шестерней 33. На основании 30 с воэможностью перемещения установлены транспортирующие плиты бб и 67, имеющие зубчатые рейки 68, 69. Транспортирующие плиты 66, 67 несут на себе столы 70, 71, снабженные механизмами 72 вертикального подъема. Механизмы 72 через тяги 73 связаны с подпружиненным упором 74, установленным на опоре 32.Перемещение кареток 11, 12 осуществляется от ползуна 2 через регулировочную тягу 75, соединенную с кронштейном 4, и систему рычагов 76. Перемещение столов 70, 71 осуществляется от системы рычагов 76 через зубчато-реечную передачу 77, вертикальные валы 78 с управляющими электромагнитными .катушками шлицевыми соединениями 79 и зубчатые шестерни 80, взаимодействующие с зубчатыми рейка,ми 68 и 69. Устройство снабжено механизмом поворота опоры 32, который выполнен в виде зубчатой рейки 81, взаимодействующей с шестерней 33 и проходящей через корпус 82. Корпус 82через систему рычагов 83 и .тягу 84 связан с кронштейном 5, а через фиксирующий рычаг 85 - с зубчатой рейкой 81 и с упором 13 кареток 11, 12. Перемещение рейки 81 ограничивается упором 86. 15Устройство для вырубки заготовок из листовых материалов работает следующим образом.Сначала производится регулирование кассеты 51 в соответствии с габа ритами листов 87. Для этого ослабляется регулировочный винт 57 и передвигается регулировочная пластина 55 в горизонтальной плоскости в соответствующую сторону, а затем винт 57 р заворачивается.Затем берутся стопки листов 87 в количестве примерно до двадцати штук и укладываются в кассету. После этого воздействием регулировочного винта 61 на площадку 62.опускается кассета к опоре 32, если надо подать кареткой несколько листов.Если надо разрубить один лист, то кассета поднимается вверх, регулировочная пластина 55 эа счет взаимодействия рейки 58 через шестерню 59 с рейкой 6 удерживается на заданной высоте.Каретка 11 начинает перемещаться под пресс; при этом ее поворотные 40 упоры 15 воздействуют на лист 87, проходя между планок 54 дна кассеты 51, и сталкивают их с кассеты на плиту 28 с резаками 29.В заданный момент отжимной рычаг 45 21 приходит во взаимодействие с упором 24 и поворачивается, поворачивая тягу 14. При повороте последней поднимаются толкатели 18 и воздействуют на шарнирные концевые участки 16 по- р воротных упоров 15. Участки 16 поворачиваются и прижимают листы 87 к резакам 29, надежно удерживая их от смещения. Это положение фиксируется фиксатором 27.Д, ее каретка 11 поступает под 55 пресс на направляющие 8 и останавливается на подпружиненных упорах 10. Опускается полэун 2 пресса вместе с верхней плитой 3, которая воздействует своим упором 6 на отжимной рычаг 0 21 и возвращает последний в исходное положение. При этом рычаг 21, взаимодействуя с вилкой 19 через вилку 20 и с тягой 14, возвращает в исходное положение сначала участки 16, а за тем и упоры 15. При дальнейшем опускании плита 3, воздействуя на каретку 11, опускает последнюю на нижнюю плиту 7, и осуществляется вырубка заготовок 88 иэ листа 87 резаками 29. Заготовки 88 проходят в полость резаков 29, а отходы 89 в виде сетки остаются между резаками. В момент вырубки заготовок на каретке 11 происходит одновременное выталкивание выталкивателями 41 вырубленных заготовок 88 с резаков 29 каретки 12, находящейся на опоре 32 в нижнем положении, на стол 71.дойдя до нижней мертвой точки, полэун 2 вместе с верхней плитой 3 и упором 6, не останавливаясь, начинает двигаться вверх. Вместе с плитой 3 поднимаются связанные с ее кронштейнами 4 и 5 тяги 75 и 84. При подъеме тяга 84 через систему рычагов 83 перемещает корпус 82 относительно зубчатой рейки 81. В заданном положении корпус 82 фиксируется относительно зубчатой рейки 81 фиксирующим рычагом 85. После этого рейка 81, перемещаясь вместе с корпусом 82, взаимодействует с шестерней 33. При подъеме тяга 75 через систему рычагов 76 приводит в движение в направлении к опоре 32 каретку 11, взаимодействуя с ее шарнирами, и зубчатые рейки 77, которые приводят во вращение вертикальные валы 78При этом вал 78 шлицевым соединением 79 связан с зубчатой шестерней 8, взаимодействующей с зубчатой рейкой 68 приты 66. Плита 66 со столом 70 перемещается иэ-под опоры 32 влево. Когда ползун 2 достигает верхней мертвой точки, завершаются подача каретки 11 на верхние направляющие поворотной опоры 32 и отвод плиты 66 влево. При этом поворотные упоры 15 каретки 11 находятся в горизонтальном положении, а упор 13 приходит во взаимодействие с фиксирующим рычагом 85 (см. фиг. 3). Кассету 51 поворотом кронштейна 52 относительно штанги 53 отводят от опоры 32 для снятия отходов 89. Отходы снимают вручную только один раз, после вырубки заготовок иэ первого листа, а затем выталкивание осуществляется автоматически. В результате взаимодействия шестерни 33 с зубчатой рейкой 81 опора 32 повоОрачивается на 180 в вертикальнойо плоскости эа два этапа по 90 . В момент поворота опоры вертикальная штанга 53 поднимается, взаимодействуя с кулачком 64, вращающимся от шестерни 33 через шестерню 65, и поднимает кассету 51, освобождая пространство для свободного поворота опоры 32. При повороте опоры фиксаторы 49, взаимодействуя с упором 50, фиксируют каретку 11 от смещения. В начале поворота опоры 32 электромагнитной катушкой 48 от плиты 35 отводится фикса 802071тор 47, а ролик 45 вступает во взаимодействие с копиром 46, вызывая перемещение рейки 44. Рейка 44 через промежуточную шестерню 43 вызывает перемещение рейки 42, вследствие чего плита 35 по колонкам 34 перемещается в сторону каретки 11(см.фиг.5).Первый с начала работы устройства поворот опоры - холостой, так как отходы 89 были сняты вручную, Во время поворота опоры рычаг 39, взаимодействуя с поворотным упором 40, перемещает запорную пластину 37 и устанавливает ее в положение, при котором ее отверстия совпадают с отверстиями плиты 35. При повороте опорыона 90 каретка 11 занимает положение, перпендикулярное к плоскости столов 70 и 71. Ролик 45, продолжая взаимодействовать с копиром 4 б, через зубчатую рейку 44, шестерню 43 и зубча- . тую рейку 42 перемещает плиту 35 с 20 выталкивателями 41 в обратном направлении в исходное положение, а опора продолжает поворот от 90 к 180 от своего исходного положения. Рычаг 21 приходит во взаимодействие с упором 23 и переводит поворотные упоры 15 в вертикальное положение. После поворота опоры 32 на 180 каретка 11 оказывается внизу, а каретка 12 в верхней части опоры. С каретки 12 также один раз вручную удаляют отходы 89. Когда на каретке 12 будет производиться вырубка изделий, под.опору 32 подается стол 70.Фиксатор 47 отводится от плиты 35, и последняя под собственным весом на- З чинает опускаться,а выталкиватели 41 занимают три разных по высоте положения, опускаясь к каретке 11, При этом выталкиватели, которые попали в отверстия каретки между резаков, 40 опускаются ниже всех; выталкиватели, которые через отверстия в каретке 11 попали в резаки 29, останавливаются, касаясь засевших в резаках заготовок 88, выталкиватели, которые прошли че реэ отверстия каретки и уперлись в плиту 28 с резаками 29, находятся выше всех. Плита 35 продолжает опускаться, рычаг 39, взаимодействуя с поворотным упором 40, перемещает запорную пластину 37 в исходное положение, в котором она фиксирует выталкиватели в их положениях., Таким образом, завершился автоматический процесс переустановки всех выталкивателей в положения для пооче редного выталкивания отходов 89 и заготовок 88. Плита 35 продолжает опускаться с зафиксированными выталкивателями, Выталкиватели, концы которых прошли в отверстия в каретке щ и находятся между резаками, опускаются вхолостую, так как отходы были удалены вручную. Выталкиватели, концы которых прошли через отверстия в каретке в резаки 29, выталкивают заготовки 88 на стол; при этом плита 35 давит на тягу 73 и заставляет механизм 72 опустить стол 70 на заданное расстояние. Аналогичным образом осуществляется автоматическая переустановка выталкивателей для удаления отходов и иэделий на каретке 12 в момент следующего поворота опоры 32После накопления на столах 70 и 71 заданного количества заготовок 88 последние снимаются, а столы поднимаются в исходное положение.Описанное устройство обеспечивает качественную вырубку заготовок и высокую производительность.Формула изобретения1. Устройство для вырубки заготовок из листовых материалов по авт.св. 9 704814, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью предотвращения смещения заготовок прн подачекареток под пресс, поворотные упорывыполнены с подпружиненными шарнирными концевыми участками, имеющимиупорные пластины, и снабжены подвижными вдоль них толкателями, взаимодействующими с упорными пластинами.2. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что поворотныеупоры смонтированы на каретке посредством связанной с толкателямии подпружиненным отжимным рычагомтяги, на которой свободно установлена стопорная втулка, взаимодействующая с одним из поворотных упоров.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на основании в зоне свободных концов параллельных планок установлен дополнительный упор, взаимодействующий сотжимным рычагом.4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кассетапосредством кронштейна установленас возможностью регулирования положения относительно основания на подвижно смонтированной на основаниивертикальной штанге,5. Устройство по и. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кассетаснабжена вертикально подвижной регулировочной пластиной, смонтированнойна основании и связанной через зубчато-реечную передачу с кронштейном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 704814, кл. В 29 Н 3/06, 1977прототип).802071 Составитель В. Батуроваедактор П. Горькова Техред . С.Мигунова Корректо утя Заказ 10478 16 т кр лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 705 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 035, Иосква, Ж, го ко й и о ушска писноа СССийр Де