Устройство для управления -фазным реверсивным вентильным преобразователем

(5 Н п и п п п р р У СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) 30.08.93. Бюл. М 321) Всесоюэн ы й науч но-исследовател ьий, проектно-конструкторский и технолоческий институт релестроения) Г.П.Охоткин, А,А.Сушенцов и А,Н.Абрамов ) Авторское свидетельство СССР 692056, кл. Н 02 й 7/12, 1975,Авторское свидетельство СССР 1117817, кл. Н 02 М 7/12, 1987.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ в- АЗНЫМ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬ 1 М Г 1 РЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Изобретение относится к вентильнойеобраэовательной технике и может бытьпользовано для управления вентильнымеобразователем со слежением по токуи работе на двигатель постоянного илиременногр тока,Цель изобретения - повышение точнос и отработки тока вентильным преобразов телем путем одноканальногормирования опорных напряжений, инваантных изменению напряжения сети и отжающих зависимость среднего тока отла управления в режимах непрерывного иеры вистого тока.На фиг,1 приведены векторные диагммы для прототипа; на фиг.2 - векторныеаграммы формирования опорных напряений для вентильного преобразователя,с бранного по трехфазной нулевой схеме( = 3); на фиг,3 - векторные диаграммы,оясняющие принцип формированияпорных напряжений для вентильного пребразователя, собранного по трехфазнойостовой схеме (в = 6); на фиг.4 - функциоальная схема устройства; на фиг,5 - зпю(я)5 Н 02 М 7/12, 7/48(57) Изобретение относится к вентильной преобразовательной технике. Устройство содержит источник сигнала задания тока, регулятор тока, датчик тока, усилитель, нуль-орган, сумматоры, блок датчика ЭДС, двигателя, блок в-фазных фильтров, блок в-фаэных интеграторов, блок в-фазных нуль-органов, распределитель импульсов, кольцевой счетчик. Устройство позволяет повысить точность обработки тока задания вентильным преобразователем при изменении напряжения сети, а в режиме прерывистого тока даже при симметричной сети, 5 ил. ры, поясняющие принцип работы устройства.Обозначения: Оа, Оь, Оо - напряжения Сети: 1 о 1,оп, оа - ОСнсвныЕ опОРныЕ напРЯ- жения первой, п-й и в-й фаз; 1 д 1, 1 дп,дав дополнительные опорные напряжения первой, и-й, в-й фаз; Ооо - суммарное опорное напряжение; (.)у - управляющий сигнал; Оэт - сигнал задания на ток; е- сигнал противо- ЭДС; 05, Об, От - выходные сигналы сумматоров 6, 7 и 8;1 н - ток нагрузки; 1 - первый сумматор: 2 - регулятор тока; 3 - усилитель;4 - второй сумматор; 5 - третий сумматор: 6 - четвертый сумматор; 7 - пятый сумматор;8 - первый диод; 9 - второй диод; 10 - устройство раздельного управления; 11 - первый переключатель; 12 - второй переключатель; 13, 14 - аналоговые инверторы соответственно первого и второго переключателей; 15 - 18 - ключи переключателей; 19 - нелинейный усилитель; 20-22 - вторая группа аналоговых ключей; 23 - 25 - первая группа аналоговых ключей; 26 - блок в-фаэных интеграторов; 27 - блок в-фазных фильтров: 28 - блок в-фазных нуль-органов;29-31 - элементы 2 И блока элементов совпадения; 32 - кольцевой счетчик; 33 - нуль- орган; 34-датчиктока; 35 - распределитель импульсов; 36 - вентильный преобразователь; 37 - объект управления (нагрузка); 38 - блок датчика ЭДС двигателя.Устройство для управления в-фазным вентильным преобразователем содержит сумматор 1, входы которого связаны с источником сигнала задания тока Озт и выходом датчика тока 34, а выход через регулятор тока 2 - с первым входом сумматора 4, На второй вход сумматора 4 подключен источник сигнала задания тока через усилитель 3. Выход сумматора 5 через нели. нейный усилитель 19 связан с входом сумматора 6. Выходы сумматоров 6 и 7 через диоды 8 и 9 подключены к второй вход нуль- органа 33. Входы устройства раздельного управления 10 связаны с источником сигнала задания тока От, выходом датчика тока 34 и выходом нуль-органа 33, а два выхода -с одноименными входами переключателей 11, 12 и вентильного преобразователя 36. Первый вход нуль-органа 33 через переключатель 11 связан с выходом сумматора 4, Первые входы сумматоров 5 и 7 через переключатель 12 подключены к выходу блока датчика ЭДС 38, а вторые - к объединенным . выходам аналоговых ключей 20 - 22, входы которых связаны с одноименными выходами блока в-фазных интеграторов 26, Входы блока а-фазных фильтров 27 подключены к сети, а выходы связаны с входами блоков а-фаэных интеграторов 26, входами блока а-фазных нуль-органов 28 и с одноименными входами аналоговых ключей 23-25, Вход кольцевого счетчика 32 связан с выходом нуль-органа 33, а выходы - с вторыми вхо дами элементов 2 И 29-31 блока элементов совпаденияфпервые входы которых подключены к выходам блока гп-фаэного нуль-органа 28; Одноименные управляющие входы аналоговых ключей 20 - 25 объединены и связаны с выходами элементов 2 И 29-31, Выход нуль-органа 33 через распределитель импульсов 35 подключен к входу вентильного преобразователя 36. Вход обьекта управления 37 связан с выходом преобразователя 36, а выход - с входом датчика тока 34, Датчик тока 34 выполнен в виде шунта или трансформатора тока. Регулятор тока 2 может иметь различные исполнения как непрерывныетипа пропорционального, интегального, пропорционально-интегрального, ропорционально-интегрально-дифференциального, так и импульсные типа интегратора со сбросом и интегратора со сбросом с делением интегрального сигнала на интервал дискретности, В соответствии с полярностью сигнала задания на ток Оэт устройство раздельного управления 10 выбираетрабочую группу вентилей преобразователя 36, то есть определяет направление тока 5 нагрузки. Для этого на вход устройства раздельного управления 10 подают сигнал задания на ток, полярность которогоопределяет направление тока нагрузки вентильного преобразователя, и два блокирующих логических сигнала: сигнал по току, контролирующий наличие раздельного управления, В зависимости от полярности сигнала задания на ток первый и второй выходы устройства раздельного управления принимают взаимно инверсные значения логической "1" или "0". Логическая единица устройства раздельного управления включает в работу ключи 15 - 18 переключателей 11 и 12. В ходе работы одного комплекта вентилей преобразователя постоянно открытыми остаются пара ключей, например 15 и 17. При смене комплектов в работувступает другая пара ключей 16 и 18, Это позволит обеспечить всегда отрицательное 5 значение управляющего сигнала Оу и положительное суммарное опорное напряжениеОоп на входе нуль-органа 33 при смене комплектов преобразователя как в выпрями- тельном, так и в инверторном режимах.Блок а-фазных фильтров 27 осуществляет сдвиг сетевого напряжения на определенный угол. Так для случая, когда вентильный преобразователь собран по трехфазной нулевой схеме а = 3), фильтры сдвигают на пряжение фазы на 30 О, Выходныенапряжения блока п 1-фазных фильтров предварительно инвертируются и дополни, тельно сдвигаются на 90 О с помощью блокащ-фаэных интеграторов 26, Этот случай изображен на фиг.2, Например, блок гп-фазных фильтров напряжение фазы, показанной вектором 7)А, сдвигает на 30 О в сторону отставания. Прй этом получаем вектор напряжения ОК. Блок щ-фаэных интеграторов преобразует вектор ОК в вектор ОД. Таким " образом вектор ОД опережает вектор сетевого напряжения ОА на 60 О. Полученный таким образом вектор ОД при любых изме нениях модуля вектооа ОА будет опережатьего на 60, а вектор ОК - отставать на 30 О.Изменение модуля вектора ОА приводит к пропорциональному изменению модулей векторов ОК и ОД, В данном случае основное опорное напряжение опережает напряжение фазы на 60, а дополнительное отстает от основного на 90 О. Поэтому вектор ОД можно применять в качестве основного опорного напряжения, а вектор ОК в качестве дополнительного, Для случая, когда вентильный преобразователь собран по51015 25 30 35 40 50 55 рехфазной мостовой схеме (гп = 6), блок -фазных фильтров сдвигает линейное наряжение сети на 60" см. Фиг,З) вектор ВД.а выходе блока щ-фэзных интеграторов олучэем вектор ОВ. Вектор ОВ опережает инейное напряжение АВ на 30" и является сновным, а вектор ВД - дополнительным порным напряжением. Причем изменение одея вектора АВ отслеживается вектора- и ВД и ОВ без дополнительного фазового двига. Таким образом и в этом случае полченные опорные напряжения инварианты изменению напряжения сети. Количество ыходов блоков в-фазных фильтров и интегаторов зависят от пульсности (гп) преобраователя. Для преобразователя, собранного о трехфазной нулевой схеме, гп = 3, и = 2, а о трехфазной мостовой - е.= б, 2ив1=5.На вход блока т-фазных нуль-органов8 поступают дополнительные опорные наряжения с выхода блока гп-фэзных фильтов 27. Выходы й 1, Мп, Мп, блока а-фазных уль-органов 28 принимают соответственно начвния логической "1" или "0" зависимоти от полярности дополнительных напряений (1 д 1, двд). Положительному начению дополнительного опорного наряжения соответствует логическая единиа. Поскольку дополнительное опорноеоапряжение отстает от основного на 90, то го положительное значение определяет зону углов управления 0 а180 ), то естьелекторную зону. Таким образом, блок аазных нуль-органов служит для определения селекторной зоны. В зависимости от пульсности преобразователя 36 блок е-фазных нуль-органов содержит три при в = 3 или шесть при гп = б нуль-органов.Кольцевой счетчик 32 при поступлении импульсов управления с выхода нуль-органа 33 осуществляет отсчет импульсов по циклу, Так, до поступления первого импульса управления младший разряд Р 1 кольцевого счетчика 32 имеет логическую единицу, а остальные разряды - логический ноль. После появления первого импульса на входе 32 логическую единицу приобретает Р 2, а остальные разряды соответствуют логическому нулю, С появлением второго импульса управления РЗ перебрасывается в ; единичное состояние, а Р 2 - в нулевое. Цикл счета в зависимости от пульсности преобразователя Зб составляет три импульса при гп= = 3 или шесть при а = 6. Так, например, при гп = 3 с появлением третьего импульса управления на входе 32 Р 1 становится единич. ной, а РЗ - нуль; С этого момента времени идет повторение нового цикла. Кольцевой счетчик 32 содержит три (гп = 3) или шесть (п= б) выходов. Количество элементов 2 И 29 - 32 блока элементов совпадения в зависимости от пульсности преобразователя три (гп = 3) или шесть (в = 6); На один вход элементов 2 И поступают сигналы селекторной зоны с выхода блока т-фазных нуль-органов 28, а на другой вход - сигналы с выхода кольцевого счетчика 32. Элементы 2 И при наличии на обоих входах логической единицы перебрасываются в единичное состояние. Единицная информация на.выходе элементов 2 И блока элементов совпадения используется для управления аналоговыми ключами первой и второй групп 22 - 25. Количество аналоговых ключей в группах также определяется пульсностью преобразовэтеля. Управляя ключами в функции селекторной зоны и выхода кольцевого счетчика, получаем на выходах групп аналоговых ключей основное и дополнительное опорные напряжения для вступающих в работу вентилей.Для формирования суммарного опорного напряжения Ооп по закону, отражающему зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока, служат нелиней ый усилитель 19, три сумматора 5, 6, 7, два диода 8, 9, основное опорное напряжение, дополнительное опорное напряжение и сигнал противоЭДС, Нелинейный усилитель 19 для положительного входного сигнала имеет коэффициент передачи единице, а для отрицательного входного сигнала - коэффициент передачи меньше единицы (К1). Таким образом характеристика "вход-выход" нелинейного усилителя 19, имеющая единичный наклон в первом квадранте, изменяет свой наклон с переходом в третий квадрант. На выходе сумматора 5 имеем сигнал, пропорциональный разности основного опорного напряжения и противоЭДС, Пои положительной величине этой разности нелинейный усилитель 19 один к одному передает ее на вход сумматора 6, а при отрицательных значениях - с определенным коэффициентом К. В сумматоре б к этому сигналу добавляется дополнительное опорное напряжение, На выходе сумматора 7 получаем сигнал, пропорциональный разности вступающих в работу напряжений и противоЭДС. Для определения напряжения сети на вход сумматора 7 падают основное и дополнительное опорное напряжение в определенной пропорции. Наибольшее из двух сигналов, снимаемых соответственно с выхода сумматора б и сумматора 7, поступает на вход50 55 пает также в -заданная величина противо пр нуль-органа 33 в качестве суммарного опорного напряжения через два диода 8 и 9. Сигнал, пропорциональный противо- ЭДС двигателя б, вырабатывает блок датчика ЭДС двигателя 38, который может иметь различные исполнения, Например, для определения противоЭДС б применяют решающее устройство, состоящее из сумматора, дифференциатора и усилителя. Дифференциатор служит для определения падения напряжения на индуктивных сопротивлениях нагрузки путем дифференцирования сигнала тока нагрузки и умножения полученного сигнала на величину индуктивности. Усилитель предназначен для определения падения напряжения на активном сопротивлении тока нагрузки, На вход сумматора поступает сигнал выходного напряжения вентильного преобразователя, выходной сигнал дифференциатора и усилителя, Таким образом на выходе сумматора получают. сигнал, пропорциональный ЭДС двигателя,Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом,Допустим, что в момент времени с = 0 на устройство подается напряжение питания, Пусть при этом начальная фаза напряжения сети Оа опережает на 30 (см. фиг.5). Для случаякогда вентильный преобразователь собран по трехфазной нулевой схеме (а = 3), выхоДное напРЯжение д 1 - блока пс-фазных фильтров 27 (см. фиг,4) отстает от напряжения Оа на ЗОО, а выходное напряжение о 1 - блока в-фазных интеграторов 26 опережает на 60 О, Таким образом в момент времени с = О основное опорное напряжение о 1 соответствует амплитудному значению (см, фиг,5), а Дополнительное д 1 - нУлевомУ, то есть точкй естественного зажигания для напряжения О с углом управления а = О, Справа точки с = О дополнительное опорное напРЯжение д 1 пРинимает положительное значение (см. фиг.5). Это обстоятельство приводит в единичное состояние Й 1-выход блока гп-фазных нуль-органов 28 (см. фиг.4). Единичное состояние М 1(см. фиг.б) является селекторной зоной для напряжения сети 0, В момент времени с = 0 принимает логическую единицу Р 1 - выход кольцевого счетчика 32 (см, фиг.4). Две логические единицы на входах элемента 2 И 29 переводят его в единичное состояние(см. фиг.5), что приводит к срабатыванию ключей 22 и 25, Ключ 22 подключает основное опорное напряжение о 1 к входам сумматоров 5 и 7. а ключ 25 - дополнительное опоРное напРЯжение д 1 к вхоДам сумматоров б и 7, На сумматоры 5 и 7 постуЭДС с выхода блока датчика ЭДС двигателя38 через переключатель 12 (см.фиг.4), В области углов управления, соответствующихрежиму непрерывного тока, основное опор 5 ное напряжение больше противоЭДС, поэтому 05 - выходной сигнал сумматора 5,пропорциональный разности (о 1 - б), положителен (см. фиг.5)05= о 1 Я о10 Для положительного входного сигнала050 нелинейный усилитель 19 имеет единичный коэффициент передачи, Поэтому всумматоре 6 фиг,4 к сигналу 05 добавляетсядополнительное опорное напряжение15 Об = 05+ д 1На вход нуль-органа 33 проходит черездиоды 8 и 9 наибольшее из двух сигналов:Об или 07 - пропорциональный разности,вступающей в работу напряжения сети Оа и20 противоЭДСе . В данный момент времениОб больше 07. Поэтому суммарное опорноенапряжение равноОьп = ОбНа другой вход нуль-органа 33 поступа 25 ет сигнал управления 07, образованный изсигнала задания на ток Озт и тока нагрузкин с помощью регулятора тока 2 и усилителя3.Суммарное опорное напряжение Ооп,больше сигнала управления Ов (см, фиг.5),30 .поэтому нуль-орган 33 находится в единичном состоянии.В момент времени С = С 1(см. фиг.5), когдаосновной опорный сигнал о 1 сравниваетсяс противоЭДСя, выходной сигнал суммато 35 ра 5 становится равным нулю05= о 1 Я=О,Для случая, когда пренебрегают активнымсопротивлением нагрузки, предельно-непрерывный ток наступает при равенстве40 средневыпрямленного напряжения и противоЭДС. Основное опорное напряжениепропорционально средневыпрямленномунапряжению, Поэтому 05 = 0 является условием определения предельно-непрерывно 45 го тока нагрузки, Выходное напряжениесумматора 6 в этот момент времени равнодополнительному опорному напряжению Об = д 1,которое соответствует предельно-непрерывному току преобразователя. В этот момент времени изменяет свой коэффициент передачи нелинейный усилитель 19 так, что К1; Из фиг.5 следует, что в этот момент времени суммарное опорное напряжение Ооп = Об больше сигнала управления Оу.Поскольку в точке предельно-непрерывного тока нелинейный усилитель 19 изменил свой коэффициент передачи, то в режимеерывистого тока нагрузки преобразова 1837378 10теля сигнал на выходе сумматора 6 равен б =КОб+дс11 игнал Об больше 07, Поэтому на входе11 1 уль-органа ЗЗ суммарное опорное напряение соответствует 5 Ооп = Об1 аким образом суммарное опорное напряение в точке предельно-непрерывного тоа с = с претерпевает излом. Очевидно, что уммарное опорное напряжение равно вы ОдНОМу СИГНаЛу СуММатср 6 Ооч = Об . ПОКа11 ыполняется условие Об07, На фиг.5 этомуИ оответствует интервал времени Ссс с сз), а интервале (сзс с 4) выходной сигнал суматора 7 больше выходного сигнала сумма ора 6 07ОбВ этом случае суммарноеИ, порное напрякение определяется какОоп = 07 = (Оа я) К 1, е К - коэффициент пропорциональности.Суммарное опорное напряжение Ооп = 20 07 в момент времени с = с 4 равно нулю, так ак в этот момент времени О = е,Однако в момент времени с = с 2, то естьмомент равенства суммарного опорного апряжения и сигнала управления (Оу = 25 О." = Об ), нуль-орган 33 перебрасываетя в нулевое сосгояние и вырабатывает мпульс управления (см, фиг.5), Импульс упавления Озз через распределитель импульов 35 поступает на вентили 30 реобразователя 36. В соответствии с поярностью сигнала задания на ток Озт вклюается вентиль фазы А соответствующего омплекта, что обеспечивает определенное направление тока нагрузки, Одновременно 35моментом выработки импульса управления перебрасывается в единичное состоянние Р а Р - в нулевое - выходы кольцевого четчика 32. При этом переводит в нулевое остояние элемент 2 И 29 и закрываются 40 налоговые ключи 22 и 25, Таким образом осле выработки импульса управления для ентилей фазы А отключаются основное о 1дополнительное д опорные напряжения т входов сумматоров 5 и 7, С этого момента 45 ремени начинается подготовка к подклюению основного и дополнительного опорных напряжений вступающих в работу ентилей, а именно фазы В, Элемент 2 И 30, а одном входе которого логическая едини а с выхода кольцевого счетчика 32, а на ругом - нуль с выхода блока гп-фазных уль-органов 28, находится в режиме "ожиания" селекторной зоны. В ломент време- и с = сл появляется селекторная зона, то 55 сть выход Кп блока гп-фазных нуль-органов 8 перебрасывается в единичное состояние. осле этого элемент 2 И 30 своим единичнным выходол Озо включает аналоговые клюи 21 и 24, Аналоговые ключи 21 и 24 подключают соответственно основное о 1 и дополнительное д опорные напряжения к входам сумматоров 5 и 7, С этого момента времени начинается аналогичный вышеописанному процесс формирования суммарного опорного напряжения, отражающего зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока. В момент времени с =. сб нуль-орган 33 формирует новый импульс управления для вентилей фазы В. В этом случае перебрасываются выходы кольцевого счетчика 32: в единичное - выход Рч; в нулевое - выход Рп, Элемент 2 И 30 отключает аналоговые ключи 21 и 24. С этого момента времени элемент 2 И 31 находится в режиме "ожидания". В момент времени с = сб появляется селекторная зона для вступающей в работе фазы, то есть Мч перебрасывается в единичное состояние и включаются аналоговые ключи 20 и 23. Начинается новый процесс формирования суммарного опорного напряжения для фазы С, В момент равенства данного суммарного опорного напряжения и управляющего сигнала (с = с 7) нуль-орган 33 формирует импульс управления для вентиля фазы С. Для случая, когда пульсность преобразователя в = 3, цикл счета кольцевого счетчика 32 составляет три импульса. Поэтому с пояг чением импульсауправления для фазы С выход кольцевого счетчика 32 Р становится единичной, а Рп - нуль. С этого момента времени начинает повторяться новый цикл аналогично вышеописанному.Таким образом, в предлагаемом устройстве формирование суммарного опорного напряжения производится по одноканальному принципу с последующим переключением основного и дополнительного опорных напряжений вступающих в работу фаз с помощь аналоговых ключей. Закон формирования суммарного опорного напряжения соответствует зависимости среднего значения тока преобразователя от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого. тока инвариантно к изменению напряжения сети, Это повышает точность отработки тока задания вентильным преобразователем.По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает повышенную точность отработки тока вентильным преобразователем, что улучшает его энергетические показатели, то есть снижает потребление электроэнергии за счет улучшения гармонического состава тока нагрузки. Использование предлагаемого устройства позволяет экономить до 10-30 потребляемой электроэнергии, 1837378Дополнительный экономический эффект от применения предлагаемого устройства достигается за счет улучшения коэффициента использования машины, Это достигается путем одноканального формиоования опорных напряжений, инвариаитиых изменению напряжения сети и отражающих зависимость среднего тока от угла управления в режимах непрерывного и прерывистого тока,Ф ар мула изобретения Устройство для управления в-фазным реверсивным вентильным преобразователем, содержащее блок раздельного управления, управляющий вход которого соединен с источником сигнала задания тока, а первый вход запрета - с датчиком тока нагрузки, сумматоры, первый вход первого иэ которых соединен с источником сигнала задания тока, второй вход - с выходом датчика тока нагрузки, а выход - с информационным входом регулятора тока, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к источнику сигнала задания тока, нуль- орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки тока задания, введены датчик ЭДС нагрузки, блок а фильтров, блок гп интеграторов, блокгп нуль-органов, две группы аналоговых ключей, нелинейно усилитель с изменяемым коэффициентом усиления при изменении полярности сигнала, диоды, распределитель импульсов, кольцевой счетчик, блок элементов совпадения, переключатели, причем входы блока в фильтров предназначены для подключения к сети, выходы подключены к входам блока а интеграторов и гп нуль-органов и к информационным входам первой группы аналоговых ключей, выходы которых соединены с входами четвертого и пятого сумматоров, выходы которых соединены соответственно с анодами диодов, катоды диодов объединены и подклю чены к первому входу нуль-органа,информационные входы второй группы аналоговых ключей подключены к одноимен- .ным выходам блока щ интеграторов, выходы .- к входам третьего и пятого сумматоров, 30 выход датчика ЭДС нагрузки подключен через первый переключатель к входам третьего и пятого сумматоров, выход третьего сумматора соединен с входом нелинейного усилителя, выход которого подключен к вхо ду четвертого сумматора, а первый и второйвыходы блока раздельного управления соединены с первыми и вторыми управляющими входами обоих переключателей и с управляющими входами по числу комплек тов реверсивного вентильного преобразователя-распределителя импульсов, выход второго сумматора через второй переключатель связан с вторым входом нуль-органа, выход которого соединен с информацион-.25 ным входом распределителя импульсов,вторым входом запрета блока раздельного управления и входом кольцевого счетчика, выходы распределителя импульсов предназначены для соединения с управляющи ми входами преобразователя, выходыкольцевого счетчика соединены с управляющими входами по числу тиристоров в комплекте реверсивного вентиль ного преобразователя-распределителя импуль сов, с первыми входами блока элементов совпадения, вторые входы которых подключены к выходам блока гп нуль-органа, управляющие. входы первой и второй групп аналоговых ключей объединены попарно и соединены с выхо дами блока элементов совпадения.Р13035, Москва, Ж-ЗБ, Раушскаянаб.,оизводственно-иэдательский комбинат "Патент ород ул Гагарина