Система регулирования влажности изоляции жил

)00 Ы фу вла ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНО ЕДОМСТВО СССР ОСПАТЕНТ СССР) ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС( 5 (56) Опытно-промышленная изолировочная машина, Техническое описание 8 7.00,00,00 ТО. Л" ВНПОбумпром, ЛСКБ, 1 79, с. 27. СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЛАЖСТИ ИЗОЛЯЦИИ ЖИЛИзобретение относится к автоматичему управлению и может быть использоо при изготовлении проводов и кабелей магомассной изоляцией, Цель изобретеИзобретение относится к автоматическ му управлению и может быть использова о при изготовлении проводов и кабелей с умагомассной изоляцией.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия.На фи г, 1 показана структурная схема си темы регулирования влажности изоляци жил, на фиг. 2 - структурная схема печи; на иг.3 - функциональная схема формирова еля сигнала усилия; на фиг. 4 - функциона ьная схема формирователя сигнала вл жности изоляции; на фиг. 5 - функциона ьная схема первого формирователя сигна а скорости; на фиг. 6 - функциональная схема первого блока управления; на фиг. 7ункциональная схема второго форми ователя сигнала скорости; на фиг, 8 - кциональная схема блока определенияности; на фиг, 9 - функциональная схема атчика влажности первого канала управления печи; на фиг, 10 - функциональная.БО,183726 ния - повышение точности и быстродействия путем введения многоканальности регулирования (влажность изоляции, температура зон печи и скорость транспортирования жил), Для этого в системе регулирования влажности изоляции печи формируются сигналы управления механизмами отжима влаги, управления скоростью транспортирования пресса с гладильным узлом и вентиляции печи с помощью формирователей, Данная система позволяет повысить точность стабилизации и быстродействие, что уменьшает расход материалов и повышает экономичность системы, 7 з.п, ф-лы, 11 ил,схема датчика влажности второго канала управления печи; на фиг, 11 - функциональная схема второго блока управления.Система регулирования влажности изоляции жил содержит пресс 1 с гладильным узлом, механизм 2 отжима влаги, механизм 3 управления скоростью транспортирования жил через пресс, печь 4, формирователь 5 сигнала усилия, формирователь 6 сигнала влажности изоляции, механизм 7 вентиляции, первый формирователь 8 сигнала скорости, первый блок 9 управления, второй формирователь 10 сигнала скорости, задатчик 11 влажности и второй блок 12 управления,Печь 4 разделена на зоны 13, 14, 15 высушивания влаги. Конструктивно печь 4 представляет собой расположенные одна над другой без интервалов три камеры с нагревателями внутри каждой, которые футерованы со всех сторон непроводящими теплоизоляторами, Каждая камера имеетвходные и выходные отверстия, через которые проходят жилы. В каждой зоне печи установлены термопары, сигналы которых поступают на первый, второй и третий выходы печи 4.Формирователь 5 сигнала усилия содержит задатчик 16 влажности, регулятор 17 влажности, регулятор 18 усилия, релейный привод 19 и блок 20 определения влажности.Формирователь 6 сигнала влажности изоляции содержит три канала регулирования влажности, имеющие задатчики 21, 22, 23 влажности, регуляторы 24, 25, 26 влажности, регуляторы 27, 28, 29 температуры, тиристорные источники 30, 31, 32, трансформаторы 33, 34, 35, датчики 36, 37, 38 влажности и делители 39, 40, 41 напряжения,Формирователь 8 сигнала скорости содержит регулятор 42 скорости, регулятор 43 тока, тиристорный источник 44, электродвигатель 45, датчик 45 тока и датчик 47 скорости,Первый блок 9 управления содержит первый сумматор 48, умножитель 49, делитель 50 и второй сумматор 51,Формирователь 10 сигнала скорости содержит задатчик 52 скорости, задатчик 53 интенсивности, регулятор 54 скорости, регулятор 55 тока; тиристорный источник 56, электродвигатель 57, датчик 58 тока и датчик 59 скорости.Блок 20 определения влажности содержит датчик 60 тока электродвигателя, умно- жители 61, 62, сумматор 63, делитель 64, датчИк 65 напряжения элЕктродвигателя, датчик 66 расхода воды, умножитель 67, датчик 68 скорости жил, элемент 69 памяти, датчик 70 расхода массы, умножитель 71, 72, сумматор 73 и датчик 74 расхода массы,Датчик 36 влажности первого канала управления печи содержит датчик 75 температуры, умножители 76, 77, сумматор 78, датчик 79 числа жил, элемент 80 памяти и умножитель 81.Датчик 37 влажности второго канала управления печи содержит датчик 82 температуры, умножитель 83, делитель 84 и сумматор 85,Второй блок 12 управления содержит умножитель 86, сумматоры 87, 88 и умножители 89,90.Система работает следующим образом.Сначала подготавливается к включению формирователь 6, Для чего по входам регуляторов 27, 28, 29 устанавливается требуемые задания зоны 13, 14, 15 печи 4. При этом в датчиках 36, 37, 38 формируются нулевые значения, Это позволяет регуляторам 27,28,29 сформировать максимальные сигналыуправления, что приводит к быстрому разогреванию зон печи 4.Одновременно производят настройку5 формирователя 5. Для этого по входу релейного электропривода 19 устанавливаетсятребуемое положение между нажимнымивалами в механизме 2 пресса 1. Это гарантируется как отсутствием задания на задат"0 чике 16 влажности, так и отсутствиемсигнала обратной с выхода датчика 20 влажности, затем с увеличением температурызон печи 4 начинает. увеличиваться сигналформирователя 10. Аналогично при этом на 15 чинает увеличиваться сигнал управленияформирователя 8. При этом с выхода задатчика 11 сигнал поступает на задатчики 16формирователя 5 и задатчики 21, 22, 23 формирователя 6. Так же формируются сигналы20 обратных связей с датчиков 20 формирователя 5 и датчиков 36, 37, 38 формирователя6. Дальнейший разгон скорости транспортирования жил механизмом 3 и увеличениестепени вентилируемости печи 4 механиз 25 мом 7 происходит полностью под контролемсоответствующих блоков 9, 12 управления.Таким образом, при изменении температур зон 13, 14, 15 печи 4 происходит отслеживание скорости транспортирования30 жил в блоке 9. Аналогично при изменениитемператур зон печи 4 и скорости транспортирования жил происходит изменение оборотов вентилятора механизма 7,Такое построение системы позволяет35 получить довольно высокие точность,стабилизации и быстродействие, Высокая точность стабилизации достигается за счетмногоканальности регулирования;, Чначалаотжимается лишняя влага в механизме 7,40 затем удаляется оставшаяся влага в трехзонах печи 4 со стабилизацией в каждойзоне. В ысокое быстродействие достигаетсяэа счет многоканФ 1 ьности обработки и введения вентиляциипечи с отслеживанием45 как за влажностью на выходе печи, так и заизменением температур зон 13, 14, 15 печи4 и скорости транспортирования жил в механизме 3,Предлагаемая система позволяет повы 50 сить точность стабилизации с 5 - 10 до 0,51,0, а быстродействие - с 14,5 до 6,5 с (порезультатам расчетов на ЭВМ). Это позволяет уменьшить расход материалов и повысить экономичность системы.55 Формула изобретения1. Система регулирования влажности.изоляции жил, содержащая последовательно соединенные механизм отжима влаги изизоляции жил, пресс с гладильным узлом иузлом транспортирования жил и печь длявьнирел вт хо на вх пе пе до ст 2, Система по п, 1, отл и ча ю ща я ся , что формирователь сигнала усилия со жит последовательно соединенные зачик влажности, регулятор влажности, лятор усилия и релейный привод, соеенный вторым входом с выходом задатвлажности, а также блок определения 45 ности, соединенный первым выходом с ым входом регулятора влажности, при второй вход регулятора усилия и вход тчика влажности являются соответсто первым и вторым входами формиро ля, а выход релейного привода и ый и второй выходы блока определения ности являются соответственно пер, вторым и третьим выходами формироля. 55 . Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я что формирователь сигнала влажности яции содержит три канала регулировавлажности изоляции, каждый иэ котосодержит последовательно де да ре чик вла вто это зад ве ва пер вла вым ват тем изо ния ры сушивания, а также механизм управлея скоростью транспортирования жил чез пресс и механизм вентиляции печи, о ти ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в нее введены формирователь сигнала усилия, с язанный первым выходом с входом механ зма отжима, первым входом - с вторым в ходом механизма отжима, а вторым вход м - с выходом задатчика влажности, форм рователь сигнала влажности изоляции, с язанный первым входом с выходом задатч ка влажности, а первой группой выходов и группой входов - соответственно с групп й соответствующих входов и группой вых дов печи, первый формирователь сигнала с орости, соединенный выходом с входом м ханизма управления скоростью, второй ф рмирователь сигнала скорости, соедин нный выходом с входом механизма вент ляции, первый блок управления, с диненный первым выходом с входом и рвого формирователя сигнала скорости, р ппой входов и входом - соответственноторой группой выходов и выходом форм рователя сигнала влажности изоляции, и рой блок управления, соединенный выом с входом второго формирователя сига скорости, а первым, вторым и третьим дами - соответственно с вторым входом вого блока управления, вторым выходом ваго блока управления и вторым выхопервого формирователя сигнала скоропричем второй и третий выходы о мирователя сигнала усилия соединены о тветственно с вторым и третьим входами о ирователя сигнала влажности изолясоединенные эадатчик и регулятор влажности, регулятор температуры, соединенный вторым входом с выходом задатчика, тиристорный источник и трансформатор, а так же делитель напряжения, соединенныйвходом с третьим входом регулятора температуры своего канала, и датчик влажности, соединенный выходом с вторым входом регулятора влажности своего канала, причем 10 выходдатчика влажности второго каналасоединен с третьим входом регулятора влажности третьего канала, первый и второй выходы датчика влажности первого канала соединены соответственно с первым и вто рым входами датчика влажности второго канала, объединенные входы задатчиков всех каналов являются первым входом формирователя, входы делителей напряжения всех каналов являются группой соответствую щих входов формирователя, первый и второй входы датчика влажности первого канала являются соответственно вторым и третьим входами формирователя, выходы трансформаторов всех каналов являются 25 первой группой выходов формирователя,выходы делителей напряжения всех каналов являются второй группой выходов формирователя, а выход датчика влажности третьего канала является выходом форми рователя.4. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что первый формирователь сигнала скорости содержит последовательно соединенные задатчик скорости, эадатчик интен сивности, регулятор скорости, регулятортока, тиристорный источник, электродвигатель и датчик скорости, соединенный выходом с третьим входом регулятора скорости, а также датчик тока, соединенный входом с выходом тиристорного источника, а выходом - с вторым входом регулятора тока, причем вход задатчика скорости является входом формирователя, а выходы электродвигателя и датчика скорости являются соответственно первым, вторым выходами формирователя.5. Система по п. 1, о т л и ч а ю ща я с ятем, что второй формирователь сигнала скорости содержит последовательно соединенные регулятор скорости, регулятор тока, тиристорный источник, электродвигатель и датчик скорости, соединенный выходом с первым входом регулятора скорости, подключенного вторым входом к выходу задатчика скорости, а также датчик тока, соединенный входом с вторым выходом тиристорного источника, а выходом - с вторым входом регулятора тока, причем третий вход регулятора скорости является входом фор 1837266мирователя, а выход электродвигателя является выходом формирователя,6, Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я т ем, что первый блок управления содержит последовательно соединенные первый сумматор, умножитель и делитель, а также второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом делителя, причем входы первого сумматора являются группой входов блока, первый вход второго сумматора является входом, а выходы делителя и первого сумматора являются соответственно первым, вторым выходами блока,7. Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что второй блок управления содержит последовательно соединенные первый умножитель и первый сумматор, последовательно соединенные второй сумматор, второй умножитель и третий сумматор, умножитель, соединенный выходом с вторым входом первого сумматора, причем первые входы второго сумматора, первого и второго умножителя являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока, а выход первого сумматора является выходом блока.8, Система по и. 1, о т л и ч а ю ща я с я тем, что блок определения влажности содержит датчики тока и напряжения электродвигателя, расхода воды, скорости жил, расхода массы и концентрации, последовательно соединенные первый ум ножитель, второй умножитель и первый сумматор, последовательно соединенные элемент памяти и третий умножитель, подключенный выходом к второму входу первого сумматора, и последовательно 10 соединенные четвертый умножитель, пятыйумножитель, второй сумматор и делитель, соединенный вторым входом с выходом первого сумматора, причем выход третьего умножителя соединен с вторым входом вто рого сумматора. первый и второй входы первого умножителя соединены с выходом датчиков соответственно тока и напряжения электродвигателя, второй вход третьего умножителя соединен с выходом датчика 20 расхода воды, первый и второй входы элемента памяти соединены с выходом датчика скорости жил, первый и второй входы четвертого умножителя соединены с выходом датчиков соответственно расхода массы и 25 концентрации, а выходы делителя и элемента памяти являются соответственно первым и вторым выходами блока,1837266 Составитель С,КижаевТехред М.Моргентал Король орре агарина, 10 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, ЖРаушская наб, 4/5