Установка для микросварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 70 АЗ ПУБЛ 09 101:4 ТЕНТН ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЕТЕНИ ИЕ 30 ПИ ЙАТЕН интегральным ния:установка 1, загрузочно сварочную гол4(71) Конструкторское бюро точного электронного машиностроения(72) Е,Е, Онегин, С.И,Шуньков, А.А.Лавринович, О.К.Твердое, В.АЛЦеткин и И.Г,Берило (73) Научно-производственное предприятие "Конструкторское бюро точного электронного машиностроения в .сварочного оборудования(56) Авторское свидетельство СССР М 1228997, кл. В 23 К 31/02, 1986.Авторское свидетельство СССР В 927450, кл. В 23 К 20/10, 1982,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МИКРОСВАРКИ (57) Использование: производство электронных изделий, в частности в оборудовании для присоединения проволочных выводов к полупроводниковым приборам и 51)5 В 23 К 20/10 // В схемам. Сущность изобретедля сварки содержит станину -разгрузочное устройство 2, овку 3, зажимные губки с приводом, устройство дифференциального нагружения 5, катушку для проволоки 6, трехкоординатный позиционер 7, раму 11, смонтированную одним концом на индукторе 10, вторым концом с помощью кронштейна 14 нэ индукторе 9 позиционера 7 и блок управления 17. Сварочная головка 3 смонтирована на раме 11 и. несет упор ограничения качания 20 и инструмент. Рама 11 имеет паз, ограничивающий предел качания сварочной головки 3. Устройство дифференциального нагружения также смонтировано на раме 11 и включает электромагнит. Зажимные губки с приводом 4 включают пьезопривод, неподвижную и подвижную губки, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.У УИзобретение относится к производству электронных изделий, в частности к оборудованию для присоединения проволочных вь 1 водов к полупроводниковым приборам и интегральным схемам (ИС).Цель изобретения - повышение быстродействия и качества сварки.Поставленная цель достигается тем, чта устройство для сварки, содержащее станину, ЗРУ, трехкоординатный позиционер на линейношаговых двигателях Л ШД, по Х, У и Е качающуюая сварочную головку с упором ограничения качания, устаойство дифференциального нагружения, зажимные губки с приводом и блок управления первый, второй и третий выходы которого подключены к трехкоординатному позиционеру по Х, У и Е соответственно, четвертый к приводу зажимных губок, пятый к устройству диффе 10 15 ренциального нагружения, шестой к. 20сварочной головке, первый вход соединен свнешней схемой запуска, а второй со сварочной головкой, оно снабжено рамой смонтированной одним концом на индуктореперемещений по Л, вторым с возможностью поворота на индукторе перемещений .по Х, У таким образом, что ее ось лекит водной плоскости с осью качания сварочнойголовки, причем устройство дифференциального нагружения, зажимные губки с приводам и сварочная головка расположены нараме.Устройство дифференциального нагружения выполнено в виде двух винтовых пар,закрепленных на раме, гайки когорых подпружинены и взаимодействуют с упором ограничения качания сварочной головки, однаиз них непосредственно, а вторая черезякорь электромагнита закрепленного на раме. Такое конструктивное построение устройства позволяет разгрузить индукторперемещений по Е позиционера и за счетэтога повысить производительность, Впредлагаемом конструктиве самый массивный элемент(несущий кронштейн с опорами) закреплен на индукторегоризонтальных перемещений, а индукторвертикальный перемещений производит. только качание рамы (поворот относительноопор несущего кронштейна), приведенный 50центртяжести которой со всеми устройствами, закрепленными на ней, расположен уоси качания, примерно на расстоянии равном 1/3 длины рамы,Данная конструкция обеспечивает также и более благоприятные условия для получения качественной сварки по сравнениюс прототипом, Так вибрации индуктора вертикальных перемещений (горизонтальные микроперемещения) не передаются на инструмент, поскольку ось качания рамы расположена на статоре, а второй конец рамы смонтирован в опоре, имеющей свободу горизонтальных перемещений, т.е. опора колеблется совместно с индуктаром относительно рамы, не передавая вибрации последней,Практически исключаются вибрации и в момент касания инструментом изделия, После контакта рама продолжает поворачиваться (для гарантированного сдавливания свариваемых элементов с определенным усилием) одновременным с ней поворачивается и сварочная головка, но в противоположном направлении, при этом ось качания сварочной головки опускается. То есть в момент касания, динамический удар воспринимает ось качания сварочной головки, как наиболее податливое звено системы, а усилие на инструменте возрастает за счет растяжения пружины и соответственно обеспечивается надекное контактирование, без вибраций (прерывистое контактирование как у прототипа исключается), При подъеме инструмента идет обратный процесс сварочная головка и рама разворачиваются и и моменте отрыва инструмента от изделия ось качания сварочной головки занимает полокение в линию с осью качания рамы, сама же сварочная головка упирается на упор ограничения качания и в дальнейшем поворачивается только совместно с рамой,На фиг,1,;2 приведено устройство, общий вид; на фиг,З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - блок управления.Устройство для сварки содеркит станину 1.(фиг,1) ЗРУ 2, сварочную головку 3, зажимные губки с приводом 4, устройство дифференциального нагружения 5, катушку для проволоки 6, трехкоординатныйпозиционер 7, состоящий из позиционера перемещаощегося по координатам Х, У и включающего статор 8 и индуктор 9 и позиционера вертикальных перемещений по координате 7; статор 9 которого интегрирован с индуктором 9 (выполнен заодно) и индуктора 10. Устройство также содержит раму 11, смонтированную одним концом с помощью подшипника 12 и опоры 13 на индукторе 10, вторым концом с помощью кронштейна 14 и полуосей 15 и 16(фиг.2 и 3) на индукторе 9 и блок управления 17(фиг.1), причем первый выход подключен к" Х" координате трехкоординатного позиционера 7, второй к "У" координате, третий к "Е" координате, четвертый к.приводу зажимных губок 4, пятый к системе дифференциального нагружения 5, шестой - к сварочной головке 3, а первый вход соединен с внешней схе 1834770мой запуска, второй со сварочной головкой3.Сварочная головка 3 смонтирована нараме 11 (фиг.2 и 3) с помощью полуосей 18и 19 и несет упор ограничения качания 20 и 5инструмент 21 (фиг,2), а рама 11 имеет паэ"Б" ограничивающий пределы качания сварочной головки 3. Устройство дифференциального нагружения 5 смонтировано нараме 11 и включает электромагнит 22 (фиг.2) 10якорь электромагнита 23, пружины 24 и 25,гайку 26 и 27, винты 28 и 29. Зажим н ые губкис приводом 4 (фиг.З) включают пьезопривод30 пружину 31, неподвижную губку 32 иподвижную губку 33, 15Выполнение, устройства таким образом,что ось качания рамы 11 лежит в одной плоскости с осью качания сварочной головки 3обеспечивает минимальный наклон торцаинструмента 21 и наименьшее динамическое воздействие на него при задавливании(перемещении после касания на 5-10 шагов,для гарантии воспроизводимости усилиясжатия свариваемых элементов).Установка работает следующим обраэом; перед началом работы устанавливаются (подбираются) необходимые режимыпервой и второй сварки, исходя из конкретных требований, Режимы первой и второйсварок независимы и регулируются: длительность сварки от 5 до 50 мс, мощность от0,04 до 4 Вт, нагружение от 0,2 до 2 Н (ориентировочно для приварки золотой проволокиф 30 мкм длительность первой и второйсварки по 10 мс. мощность по 0,5 Вт, нагружение соответственно 0,4 и 0.8 Н). Затемзаправляют проволоку, сматываемую с катушки 6 (фиг.1) в инструмент 21 и в наладочном режиме образуют шарик(электроискровым способом или с помощью 40газовой горелки на чертеже не показано) накончике проволоки, выступающем из инструмента 21,Данное устройство может быть использовано как в полуавтоматических установках, так и в полностью автоматических,принцип действия при этом не изменяется.После нажатия кнопки "Пуск" (внешнийзапуск не показано) сигнал поступает напервый вход блока управления 17 (фиг,1).по 50команде с третьего выхода индуктор 10 (позиционер Е) перемещает сварочную головку3 в зону первой сварки, по этой же командес четвертого выхода срабатывает пьезопривод 30 (фиг.З), который преодолевая усилие 55пружины 31 отводит губку 33, освобождаяпроволоку, а с пятого выхода блока 17(фиг,1) подается сигнал на срабатываниеэлектромагнита 22 (фиг.2), который п ритягивает якорь 23 выводя ярмо якоря из упора ограничения качения 20 (снято дополнительное нагружение, так как пружина 25 не воздействует на сварочную головку),Поступательное движение индуктора 10 (фиг,1. 2) по координате "Л" преобразуется в поворот (качание) рамы 11 в полуосях 15 и 16 вместе со сварочной головкой 3, при этом подшипник 12 обкатывается в опоре 13, а инструмент 21 движется по дуге с радиусом Е ( = 120-140 мм) выбирается конструктивно). С учетом небольшой величины хода (8 мм) перемещение инструмента близко к прямолинейному.До контакта инструмента 21 с изделием - сварочная головка 3 (фиг,2) относительно рамы 11 неподвижна. упор ограничения качания 20 прижат пружиной 24 к стенке паза "Б" и поворот рамы 11 осуществляется совместно со сварочной головкой 3 как одно целое, с момента контакта инструмента 21 с изделием дальнейший поворот рамы 11 влечет и поворот сварочной головки 3 вокруг полуосей 18 и 19 (фиг.2, 3), но в противополодном направлении, при.этом усилие на инструмент 21 возрастает за счет растяжения пружины 24, так как упор ограничения 20 также поворачивается, отходя от стенки паза "Б" ось качания сварочной головки 3опускается и занимает положение ниже линии инструмент - ось к.чания рамы (см. фиг.2 изображено пунктирными линиями, Величина опускания (с) при задавливании 100 мкм. не более 35 мкм). Динамическийудар, возникающий в момент касания, воспринимают полуоси 18 и 19 как наиболее податливое звено системы, а на инструменте 21 при этом возрастает усилие воздействия (контактирования) при этом инструмент21 немного поворачивается, но не вибрирует (и реры в истое контактирование искл ючается). Величина поворота сварочной головки 3, а с ней и инструмента 21 зависитот величины задавливания, при максимальном задавливании 100 мкм (перемещение индуктора 10 после касания) уголне более20, По касанию инструмента 21 с изделием срабатывает акустический датчик контакта(принцип действия основан на затуханиидежурного сигнала ультразвукового преобразователя за счет возрастания сопротивления см,а.с. М 1258658. В 23 К 20/10,11,04 в качестве датчика контакта может быть использован и любой другой например, на основе элемента Холла и т.д,) и сигнал со сварочной головки 3 (фиг.1) поступает на второй вход блока управления 17 и по команде с третьего выхода 3 через определенное количество шагов (равное величинезадавливания и определяемое соответству. ющей задержкой) прекращается комМута 1834770ция обмоток индуктора 10 (позиционера Е) и одновременно с шестого выхода с определенной задержкой (задержка имеет регулировку и величина ее подбирается в зависимости от конкретных условий сварки) включается УЗГ и подается возбуждающее напряжение на сварочную головку 3(преобразователь) для производства сварки (длительность и мощность сварочного импульса в соответствии с установленными значениями перед началом работы на блоке УЗГ 37, фиг.4).Усилие нагружения (давления) на инструмент определяется усилием пружины 24 (фиг.2), которое регулируется с помощью винта 29 (перед началом работы), а действие пружины 25 снято, она не воздействует на упор 20, так как якорь 23 притянут к электромагниту 22. По окончании первой сварки блок управления 17 с первого. второго и третьего выходов, подает сигнал на коммутацию обмоток позиционера 7, причем в начале производится перемещение только по Х, перемещение индуктора горизонтальных перемещений 9 производится с задержкой (задержка устанавливатся перед началом работы и взаимосвязана с величиной задавливания). Одновременно поворачиваются рама 11 (фиг.1, 2) и сварочная головка 3 пока ось качания сварочной голо:вки не займет положение в линию торец инструмента - ось качания рамы 11 (упор настигнет стенку паза Б); а затем сварочная головка 3 поворачивается совместно с рамой 11, На высоте подъема инструмента 21 от изделия на 0,2-0,3 мм (определяется задержкой) начинается одновременное перемещение по трем координатам (Х, У, Е) в зону второй сварки по этой же команде с пятого выхода блока управления 17 отключается электромагнит 22 (фиг,2) и пружина 25 вводит ярмо якоря 23 в упор ограничения качания 20(включается дополнительное нагружение, воздействие иа сварочную головку будут оказывать пружины 24 и 25). Последовательность и принцип работы устройства от момента касания и до выполнения второй сварки аналогичны, как и при выполнении первой сварки, По окончании второй сварки блок управления 17 с третьего выхода начинает коммутацию обмоток позиционера 7, На высоте подъема инструмента 21 примерно 1 мм (определяется задержкой) по сигналу с четвертого выхода блока 17 отключается пьезопривод 30 (фиг,3) и под действием пружин ы 31 губка 33 производит фиксацию проволоки (зажим) в результате проволока обрывается у места второй сварки, при э,ом с инструмента 21 (фиг.1, 2) выступает "хвост", равный 1 мм, 50 Первый выход триггера 46 (фиг.4) соединен с первым входом коммутатора фаз 57 и первым входом счетчика 54, выход заема которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 40 и с первйм входом элемента 55 И 43, а информационные выходы соединенысо входами "А" компараторов 68 и 69, ко входам "В" которых подключены программаторы 68 и 67 соответственно. Выход компаратора 69 (фиг,4) подключен ко второму входу элемента И-НЕ 38, выход которого 5 10 15 20 25 30 35 40 который необходим для последующего образования шарика, При достижении сварочной головкой 3 исходного положения производится оплавление "хвоста" с образованием шарика (с помощью электроискрового разряда или газовой горелки). На этом цикл образования перемычки закончен, и устройство готово к выполнению очередной перемычки. Процесс выполнения всех последующихперемычек на микросхеме (изделии) аналогичен,Блок управления 17 (фиг.4) содержит; формирователь отрицательного импульса 34, два элемента задержки 35 и 36, ультразвуковой генератор 37, два элемента И-НЕ 38 и 39, три элемента ИЛИ 40. 41 и 42, элемент И 43 шесть ЯЯ-триггеров 44, 45, 46, 47, 48 и 49, 0-триггер 50, три управляемых генератора 51, 52 и 53, три реверсивных счетчика импульсов 54, 55 и 56, три коммутатора фаз 57, 58 и 59, два аналоговыхключа 60 и 61, два источника напряжения 62 и 63, четыре программатора 64, 65. 66 и 67 и два компаратора 68 и 69. Входами блока управления 17 (фиг.1 и 4) соответственно являются: первым - параллельно соединенные второй вход элемента ИЛИ 41 первый вход элемента ИЛИ 40, и Я-входы тригегров 44 и 45, вторым - вход формирователя отрицательного импульса 34. Выход формирователя отрицательного импульса 34 подключен . ко входу элемента задержки 35, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 42 и ко входу элемента задержки 36, выход которого подключен к управляющему входу УЗ-генератора 37, первый выход которого является шестым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4), а второй выход подключен к параллельно соединенным первому входу элемента ИЛИ 41 (фиг.4) йвходу триггера 44 и В-входу триггера 46, С-входу триггера 50, Выход элемента ИЛИ 41 соединен с Я-входом триггера 47, выход которого подкл 1 очен к управляющему входугенератора 51, выход которого подключен ксчетному входу счетчика 54 и ко второмувходу коммутатора фаз 57, выходы которогоявляются третьим выходом блока управления 8 (фиг,1 и 4).5 10 15 20 25 30 35 40 55 подключен к В-входу триггера 45, выход которого подключен к управляющему входу аналогового ключа 61, ко входу которого подключен источник напряжения 63, а выход является четвертым выходом блока управления 17 (фиг,1 и 4). Выход триггера 44 подключен к управляющему входу аналогового ключа 60, ко входу которого подключен источник напряжения 62, а выход является пятым выходом блока управления 17, Первый выход триггера 50 (фиг,4) соединен с первым входом элемента И-НЕ 38, а второй выход соединен с собственным О-входом, со вторым входом элемента И 43, выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 42, выход которого соединен с В-входом триггера 47, и со вторым входом элемента И-НЕ 39, выход которого подключен к параллельно соединенным Я-входам триггеров 48 и 49, Второй выход триггера 46(фиг.4) соединен с третьим входом элемента И-НЕ 39, а первый вход элемента И-НЕ 39 соединен с выходом компаратора 68, Выход триггера 48 (фиг.4) соединен с управляющим входом генератора 52, выход которого соединен со вторым входом счетчика 55 и со вторым входом коммутатора фаз 58, выходы которого являются первым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4), Выход триггера 49 (фиг.4) соединен с управляющим входом генератора 53, выход которого соединен со вторым входом счетчика 56 и со вторым входом коммутатора фаз 59, выходы которого являются вторым выходом блока управления 17 (фиг.1 и 4).К установочным входам счетчика 55 подключен программатор 64. а к установочным входам счетчика 56 подключен программатор 65, одновременно знаковый разряд программатора 64 и знаковый разряд программатора 65 подключен к первым входам коммутаторов фаз 58 и 59 соответственно, Выход заема счетчика 55 (фиг.4) подключен к В-входу триггера 48, а выход заема счетчика 56 подключен к В-входу триггера 49. Блок управления работает следующим образом: на первый вход блока управления поступает импульс внешнего запуска, который через элемент ИЛИ 41 (фиг.4) устанавливает на выходе триггера 47 состояние логической "1". которая поступает на управляющий вход генератора 51, который в свою . очередь, начинает генерировать импульсы для работы коммутатора фаз 57 и счетчика импульсов 54, Коммутатор фаз 57 может коммутировать свои выходы в последовательности: "1-2-3-4-1-", либо в последовательности; "4-3-2-1-4-". в зависимости от состояния на первом входе. В данном случае на первом входе коммутатора фаз 57 будет состояние логической "1", поступающее с первого выхода триггера 46, установленного в состояние логической "1" первого выхода триггера 46. установленного в состояние логической "1" импульсов внешнего запуска, и коммутатор фаз 57 будет коммутировать свои выходы в последовательности "1-2-3-4-1". Эта же логическая "1", поступая на первый вход счетчика 54, установит в счетчике 54 режим суммирования и с приходом каждого импульса с генератора 51 на счетный вход счетчика 54, выходной код счетчика будет увеличиваться на единицу, Тот же импульс внешнего запуска с первого выхода блока управления 17 установит триггер 45 в состояние логической "1", которая поступив на управляющий вход аналогового ключа 61, разрешит прохождение напряжения с источника напряжения 63 через аналоговый ключ 61 на четвертый выход блока управления 17. Этот же импульс внешнего запуска, поступая на Я-вход триггера 44 устанавливат его выход в состояние логической "1", которая поступив на управляющий вход аналогового ключа 60, разрешит прохождение напряжения с источника напряжения 62 через аналоговый ключ 60 на пятый выход блока управления 8,При поступлении напряжения на второй вход блока управления 17, он запустит формирователь 34, который выработает отрицательный импульс, который, пройдя через элемент задержки 35. через элемент ИЛ И 42 поступит на В-вход триггера 47, перебросив триггер 47 в состояние логического "0". остановив тем самым работу генератора 51(3 следовательно, и работу счетчика 54 и коммутатора фаз 57, Кроме того, этот же отрицательный импульс с выхода формирователя 34, пройдя через элемент задержки 36, поступит науправляющий вход УЗ-генератора 37. что вызовет появление УЗ-колебаний на первом выходе УЗ-генератора 37 и соответственно, на шестом выходе блока управления 17 (фиг,1 и 4). По ис ечении времени, определяемого устройством самого УЗ-генератора 37 (фиг,4), на первом выходе УЗ-генератора и. соответственно. на шестом выходе блока управления 17, прекратится процесс возбуждения УЗ-колебаний, УЗ-генератор 37 (фиг,4) переключится для работы во втором режиме (т.е, с иными параметрами возбуждения УЗ-колебаний и иным временем их продолжительности, установленными перед началом работы) и на втором выходе УЗ-генератора 37 выработается отрицательный импульс, который через элемент ИЛИ 41 поступитна Я-вход триггер 47, установив на его выходе состояние логической "1", которая поступив на управляю 1834770 1230 третьем входах элемента И-НЕ 39 уже присутствуют логические "1", то на выходе зле-.40 выходах состояние логической "1", котораяпоступив на управляющие входы генерато 55 щий вход генератора 51, разрешит его работу, генератор 51 начинает генерировать импульсы, которые поступают на счетные входы счетчика 54 и коммутатора фаз 57, причем теперь коммутатор 57 будет коммутировать свои выходы в последовательности "4-3-2-1-4-"а счетчик 54 будет работать в режиме вычитания, так как тот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37, поступив через первый вход элемента ИЛИ 40 на В-вход триггера 46, установил на его выходе состояние логичсекого "0", кото. рое поступило на первые входы счетчика 54 и коммутатора фаз 57; Соответственно на втором выходе триггера 46 установить состояние логической "1", которое поступило на третий вход элемента И-НЕ 39. Тот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37. поступив на счетный вход триггера 50, установил на его втором выходе состояние логической "1", которая поступила на второй вход элемента И-НЕ 39 и этот же импульс со второго выхода УЗ-генератора 37 поступив на В-,вход триггера 44 установит на его выходе состояние логичсекого "О", которые поступив на управляющий вход аналогового ключа 60 тем самым закроет прохождение напряжения с источника на. пряжения 62 через аналоговый ключ 60 на пятый выход блокауправления 17 фиг,1 и 4). По мере работы счетчика 54 код на его выходе и, соответственно. код на входах "А" компаратора 68 сравняется с кодом, набранным на программаторе 66, после чего на выходе компараторэ 68 появится логическад 1", которая поступит нз первый вход элемента И-НЕ 39, Так как на втором и мента И-НЕ 39 установится состояние логического "0", который, поступив на 3- входы триггеро 48 и 49 установит на их ров 52 и 53 соответственно, разрешит их работу, Генераторы 52 и 53 начинают генерировать импульсы, которые поступают на счетные входы счетчиков 55 и 56 и коммутаторы фаз 58 и 59 соответственно, Коммутаторы фаэ 58 и 59 будут коммутировать свои выходы в последовательности "1-2-3.4-1" или "4-3-2-1-4" в зависимости от значения знакового разряда программаторов 64 и 65 соответственно, Счетчики 55 и 56 работают в режиме вычитания и поэтому как только на счетчики 55 и 56 поступит количество импульсов, равное числам, установленным на программаторах 64 и 65, которые подключены к установочным входам счетчиков 55 и 56 5 10 1 20 25 соответственно, на выходе заема соответствующего счетчика выработается отрицательный импульс, который поступив на 5-вход соответствующего триггера установит на его выходе состояние логического "О", тем самым прекратив работу соответствующего генератора и коммутатора фаз. В то.же время счетчик 54 продолжает считать импульсы, поступающие на его счетный вход с генератора 51 (фиг.4), так как счетчик 54 работает в режиме вычитания. то после прохождения числа импульсов равном числу, содержавшемсяв счетчике 54 нз выходе заема. счетчика 54 вырабатывается отрицательньй импульс, который через второй вход элемента ИЛИ 40 поступит на В-вход триггера 46 и установит на его первом выходе состояние логической "1", которая поступив на первые входы счетчика 54 и коммутатора 57 изменит, соответственно, направление счета на счетчике 54 и режим коммутации на коммутаторе фаз 57. Работа блока управления 17 фиг.4) после поступления напряжения нэ второй вход блока управления 17 аналогична вышеописанному зэ исключением следующего: после прихода импульса со второго выхода УЗ-генератора 37 триггер 50 установится теперь по первому выходу в состояние логической единицы (соответственно на втором выходе установится состояние логического "0", который поступит на первый вход элемента И-НЕ 38, По мере работы счетчика 54 код на его выходе и, соответственно, код на входах "А" компаратора 69 сравняется с кодом, набранном на программаторе 67, после чего на выходе компаратора 69 появится логическая "1", которая поступит на второй вход элемента И-НЕ 38 и, так как на первом входе элемента И-НЕ 38 уже присутствует логичсекая "1", на выходе элемента И-НЕ 38 появится логический "0", который поступив на В-вход триггера 45 перебросит его в состояние логического "0", который поступив на управляющий вход аналогового ключа 61 запретит прохождение напряжения с источника напряжения 63 через аналоговый ключ 61 на четвертый выход блока управления, После того, как нэ выходе заема счетчика 54 выработается отрицательный импульс, он поступит на первый вход элемента И 43. Так как на еговтором входе уже присутствует логическйй"0" со второго выхода триггера 50, то на выходе элемента И 43 выработает- . ся отрицательный импульс, который черезэлемент ИЛИ 42 поступит на Я-вход триггера 47 и установит на его выходе состояние логического "0", который поступив на управляющий вход генератора 51 прекратит егоработу и, следовательно, и работу коммутатора фаз 57.Таким образом, представленная конструкция устройства для сварки, в котором сварочная головка смонтирована посредством рамы на индукторе горизонтальных перемещений трехкоординатного позиционера с возможностью двойного качания (относительно рамы и вместе с ней), а в качестве привода качания используется индуктор вертикальных перемещений, кинематически связанный с рамой посредством опоры с одной степенью свободы (в горизонтальной плоскости, за счет обката рамы в опоре) позволяет разгрузить индуктор вертикальных пЕремещений (по сравнению сбазовым обьектом тяговое усилие, необходимое для качания сварочной головки уменьшено более чем в 3 раза), исключить воздействие динамического удара на инстфмент в момент касания (воспринимает на себя ось качания сварочной головки) и исключить передачу на инструмент вибраций самого позиционера (гасятся в опоре), что в свою очередь позволяет повысить производительность и качество сварки.Ф о р мул э и зоб рете ни я 1, Установка для микросварки, содержащая станину, загрузочно-разгрузочное устройство, катушку для проволоки, трехкоординатный позиционер, выполненный на линейных шаговых двигателях и состоящий из позиционера перемещения по координатам Х, У, включающего статор и индуктор. и второго позиционерэ перемещения по координате 2, включающего статор, закрепленный на индукторе первого позиционера, и индуктор, сварочную головку, устройство дифференциального нагружения. состоящее из электромагнита, якоря и пружины, зажимные губки с приводом и блок управления, первый, второй и третий 5 выходы которого подключены к трехкоординатному позиционеру, четвертый - к приводу зажимных губок, пятый - к устройству . дифференциального нагружения, шестой -к сварочной головке, первый вход соединен 10 с внешней схемой запуска, а второй - сосварочной головкрй, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее быстродействия и качества сварки, она снабжена рамой, одним концом шарнирно 15 закрепленной на индукторе второго позиционера перемещения по координате 2, другим концом - с возможностью поворота на индукторе позиционера перемещения по координатам Х, У, устройство дифференциального,нагружения. зажимные губки с приводом и сварочная головка расположены на раме, сварочная головка шарнирно смонтирована на раме с возможностью качания и .снабжена упором ограничения качания, 25 причем ось поворота рамы и ось качаниясварОчной головки расположены в одной плоскости. 2. Установка по п.1, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что устройство дифференциальногонагружения снабжено двумя винтовыми парами, гайки которых подпружинены, закрепленными на раме с возможностью взаимодействия с упором ограничения кача ния сварочной головки, который закрепленна сварочной головке с возможностью взаимодействия с якорем электромагнита, закрепленного на раме.1834770 оставитель Е,Онеги ехред М.Моргентал ректор Н,Ревская дакто агарина, 101 оизводстеенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор каз 2698 Тираж Подписное8 НИИПИ Гасударственного комитета по изобретеним и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Рауаская наб,. 4/5