Установка для подготовки и размотки рулонов ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКЙХРЕСПУБЛИК 171016 47/24 5)5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР РЕТЕ ИСАНИ Я АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ ВУ. 88,8)я подготовки и раэмотки ирмы "С 1 ЕЯО", 1981, чер- ДЛЯ ПОДГОТОВКИ И РАЗВ ЛЕНТЫотносится к адьюстажно прокатных цехов, в частвкам для подготовки и(56) Установка длрулонов ленты фтеж 12161.(57) Изобретениему оборудованиюности к устано В 5 ое объединение "Элекразмотки рулонов ленты. Цель изобретения - повышение производительности. Рулоны 40 ленты укладываются на колеблющиеся в противофазах балки 10 накопителя, Каждый рулон опирается на последующий, Рулоны 40 при этом перемещаются в направлении к опорной стенке 13. При приближении торца ближнего рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывает бесконтактный датчик 38 на включение гидроцилиндров 17 и 14 на отвод щеки 16 и опорной стенки 13 от торца рулона 41 в направлении ширины наклонного желоба до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидроцилиндры 17 и 14. Скатываясь по желобу, рулон 41 воздействует на конечный1710163 3 ставе оборудования трубоэлектросварочного агрегата, содержащая основание, накопитель рулонов ленты в виде стационарнойпризмы с неподвижной опорной стенкой,5 наклонный. желоб, установленный перпендикулярно оси накопителя, и разжимной барабан, снабженный электроприводомвращения с механизмом рекуперативноготорможения, Ось разжимного барабана па 0 раллельна оси накопителя. Между накопителем и наклонным желобом установленмеханизм передачи рулонов с накопителя внаклонный желоб, обеспечивающий захватрулона в трех точках с накопителя, зажим за15 внутренний и внешний диаметры и перемещение рулона из накопителя к наклонномужелобу, Захваты имеют возможность перемещения в плоскости, перпендикулярнойнаклонному желобу. Опорная стенка нако 20 пителя расположена со стороны, противоположной механизму передачи рулонов.Призма накопителя наклонена в направлении от механизма передачи. Наклонный желоб представляет собой склиз с двумя25 неподвижными стенками, Улавливающиймеханизм разматывателя выполнен в видепризмы с двумя щеками, имеющей приводдля выведения рулона на ось разжимногобарабана, Механизм отгибки переднего30 конца рулона имеет прижимные ролики,ипривод. В правильную машину передний конец задается через задающие ролики. В задающие ролики передний конец рулоназаправляется вручную,35 Недостаток известной установки заключается в недостаточной производительности вследствие затрат времени на передачурулонов с накопителя на наклонный желоб,а также не ручную заправку в задающие40 ролики, нестабильной работы отгибателя.Вращение цанги разжимного барабана с рулоном при размотке принудительно посредИзобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к обработкестальной ленты в грубоэлектросварочныхагрегатах.Участки подготовки и размотки стальной ленты трубоэлектросварочных агрегатов насыщены большим количествомдостаточно сложных, энергоемких устройств, которые требуют нередки присутствия нескольких операторов. 1Известна установка для подготовки иразмотки рулонов ленты, действующая в составе оборудования трубоэлектросварочного агрегата ТЭСС 20-76, содержащаяповоротный четырехпоэиционный осевойнакопитель, транспортную тележку для перемещения рулонов с лентой с накопителяна ось разжимного барабана, а также отгибэтель и задающие ролики дпя передачипереднего конца ленты в тянущие роликиправильной машины. Транспортная тележка оснащена тремя приводами: перемещения, зажима рулона захватами и подъема.рулона на необходимую высоту,Недостатком установки является низкая производительность вследствие значительных затрат времени на подготовкурулона к размотке, Загрузка осевого накопителя требует дополнительных манипуляций дпя ориентирования на его ось,осуществляемых дополнительным специальным устройством. Осуществление транспортировки от накопителя к разматывателю, с помощью транспортной тележки увеличивает время подготовки рулона из-за необходимости ориентирования захватов тележкиотносительйо рулона нэ накопителе, затратвремени на зажим, подъем, перемещениетележки.Наиболее близкой по технической сущности является установка дпя подготовки иразмотки рулонов ленты, действующая в совыключатель, который отключает работу накопителя. Скатившийся рулон 41 самоустанавливается между подвижной 16 и неподвижной 15 щеками на приводных роликах, зафиксированных от качания вокруг приводного вала двумя упорами. Разжимной барабан 3 поднимается иэ крайнего нижнего положения по вертикальным направляющим 19 с помощью пневмопривода 18 до тех пор, пока луч осветителя через внутренний диаметр рулона 41 попадает на ., координатную линейку и ось разжимногобарабана 3 остановится на уровне оси рулона 41, После этого включается гидроцилиндр 20 горизойтального перемещения и разжимной барабан 3 вводится внутрь рулона 41, Включением пневмопривода 18 разжимного барабана 3 на опускание рулон 41 поджимается к приводным роликам. Нож отгибателя возвращается в исходное положение, а рулон 41 вращается приводными роликами так, что обручка слетает в сторону, а переДний конец рулона заходит в проводку. Дальнейшим вращением роликов рулон 41 разматывается. Во время размотки рулона 41 лопасти вала разжимного барабана 3 вращаются внутри стакана с внутренними перегородками, заполненного рабочей жидкостью, в результате чего тормозится вращение вала разжимного барабана 3. 7 ил.ством электропривода требует автоматического регулирования усилия натяжения ленты, что рекуперативным торможением практически не обеспечивается, отсюда возможны сбои в работе и дополнительные потери времени,Необходимость наличия механизма передачи рулонов от накопителя к наклонному желобу, конструктивное выполнение накопителя, наклонного желоба и разматывателя в виде отдельных механизмов осложняет автоматизацию процесса подготовки.,Целью изобретения является повмшение производительности установки.Установка для подготОвки и размотки рулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опорной стенкой, наклонный желоб с двумя щеками, разжимной барабан с корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из указанных щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в основании приводных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойки, смонтированного в стойке параллельно валу разжимного барабана в одной с ним,плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейне с осями, параллельными последнему из укаэанных валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных с воэможностью взаимодействия со стойкой и кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабана и заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стакана, наклонные балки установлены с охватом указанных подшипников, а крайние зксцентриковые втулки -с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавливающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала; при этом разжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения.Установка обладает компактностью благодаря многофункциональности входящих в нее устройств. Накопитель одновременно, кроме накопления, выполняет функцию передающего устройства рулонов к наклонному желобу, позволяя исключить необходимость в отдельно стоящем передающем механизме. Опорная подвижная стенка накопителя, являясь опорой для рулонов во время накопления и перемещения рулонов, одновременно вместе с подвижной щекой является стенкой наклонного же лоба (что позволяет также учитыватьтипоразмер рулонов по ширине) и служит для поштучнойподачи рулонов на желоб и скатывания по нему, Приводные ролики улавливающего механизма одновременно выполняют функцию задающих роликов для задачи переднего конца в правильную машину и функцию прижимных роликов отгибателя.Многофункциональность входящих в 20 установку устройств позволяет повыситьпроизводительность участка подготовки и размотки ленты за счет сокращения времени на подготовку рулона к,размотке. Это достигается благодаря совмещению операций накопления и транспортировки к позиции размотки, самоустановке рулона одновременно по оси разжимного барабана и относительно отгибателя на приводных роликах улавливающего механизма в соче- тании с зажимом неприводной цангой,разжимного барабана, вращающейся от этих же приводных роликов через посредство самого рулона, а также благодаря быстроте и надежности задачи переднего конца рулона в правильную машину через приводные ролики улавливающего механизма, простоте и надежности торможения разжимного барабана. При этом вращение цанги разжимного барабана с рулоном через посредство приводных роликов не требует регулирования усилия натяжения ленты.На всем протяжении процесса от складирования до размотки в тянущих роликах правильной машины сохраняется постоян ство технологической.и измерительной базы, которой служит периферийная поверхность рулонов, Взаимоувязка универсальных узлов установки позволяет повысить уровень ее автоматизации, что также позволяет повысить производительность,На фиг. 1 изображена установка дляподготовки и размотки рулонов ленты, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид В на фиг.1; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на Фиг, 6 - гидравлический блок торможения вращения барабана; на фиг, 7 - разрез Д-Дна фиг.6,Установка для подготовки и размоткирулонов ленты содержит оСнование 1, накопитель рулонов, наклонный желоб 2 в виде лен скребковыйотгибатель 4 переднего консклиза, установленный рядом с накопите- ца рулона с гидроприводом 37. Для исклюлем перпендикулярно его оси, разжимной чения приводов 17 и 14 щеки 16 и опорной барабан 3 с тормозным устройством, улав- стенки 13 на отвод служит бесконтактный ливающий механизм и скребковый отгиба датчик 38. Для возврата опорной стенки 13 тель 4. Накопитель включает и отключения вращения приводных валов 5 смонтированные в основании 1 приводные накопителя предусмотрен конечный выклювалы 5 с крайними 6 и средней 7 эксцентри- чатель 39;ковыми втулками с подшипниками 8 и 9, Установка для подготовки и размотки наружные 10 и внутренние 11 (может быть 10 рулонов ленты работает следующим обравыполнена зацело) наклонные балки в виде зом.призм, установленные с охватом подшипни- Рулоны 40 ленты (по одному и более) ков 8 и 9, промежуточный стол 12 и опорную укладываются на балки 10 и 11 накопителя, стенку 13 с приводом ее горизонтального например, посредством кран-балки. При перемещения в виде гидроцилиндра 14. 15 этом каждыйрулонопирается на последую- Крайние эксцентриковые втулки 6 установ- щий, а первый (41) на опорную стенку 13, лены с направлением эксцентриситета в накопителя По команде с пульта управлесторону, противоположную направлению ния накопитель начинает свою работу. При эксцентриситета средней втулки 7. Наклон- вращении приводных валов 5 вращаются в ный желоб 2 имеет две щеки 15 и 16, одна 20 подшипниках 8 и 9 эксцентриковые втулки из которых (15) неподвижна, адругая (16) 6 и 7, в результате чего балки 10 и 11 колебснабжена приводом горизонтального пере- лются в противофазах. Рулоны 40 при этом мещения в виде гидроцилиндра 17 и смон- перемещаются в направлении к опорной тирована с возможностью взаимодействия стенке 13, При приближении торца ближне/ с опорной стенкой 13 накопителя посредст го рулона 41 к опорной стенке 13 срабатывом предусмотренных на них соответствую- вает бесконтактный датчик 38 на включение щих выступов, образующих упор Е, гидроцилиндров 17 и 14 отвод щеки 16 иРазжимной барабан 3 установлен па- опорной стенки 13 от торца рулона 41 в раллельно оси накопителя и снабжен пнев- направлении ширины наклонного желоба 2 моприводом 18 вертикального 30 до тех пор, пока датчик 38 не отключит гидперемещения по направляющим 19 и гидро- роцилиндры 17 и 14.цилиндром 20 горизонтального перемеще- Так как движение рулонов 40 по накопиния по направляющим 21. У конца телю продолжается, то рулон 41 вновь поднаклонного желоба 2 установлен улавлива- ходит к стенке 13, и она снова отодвигается ющий механизм, который содержит уста вместе с щекой 16. Так происходит до тех новленную на основании 1 стойку 22, пор, пока рулон 41 не потеряет под собой смонтированный в стойке 22 параллельно опорную поверхность промежуточного стовалу 23 разжимного барабана 3 в одной с ла 12 и не скатится вниз по желобу 2, Скатыним плоскости приводной от привода 24 вал ваясь по желобу 2, рулон действует на 25, установленный на нем кронштейн 26 с 40 конечный выключатель 39, который отклюосами 27, параллельными и симметричными чает работу накопителя, Скатившийся рулон приводному валу 25, шарнирно сочленен самоустанавливается между подвижной ные с осями 27 приводные ролики 28 и при и неподвижной 15 щеками на приводных водные упоры 29, размещенные с роликах 28, зафиксированных от качания возможностью взаимодействия со стойкой 45 вокруг приводного вала 25 двумя упорами 22 и кроншейном 26. 29. Чтобы в образовавшийся провал по жеТормозное устройство вращения раз- лобу 2 не скатился очередной рулон, тот же жимного барабана 3 выполнено в виде при- конечный выключатель 39 одновременно с крепленного к корпусу 30 соосно валу 23 выключением накопителя включает гидрораэжимного барабана 3 и заполненного ра цилиндр 14 опорной стенки 13 на возврат ее бочей жидкостью стакана 31 с внутренними в исходное положение. Щека 16 в это время перегородками 32 и закрепленных на валу остается в отведенном положении,23 раэжимного барабана 3 лопастей 33, раз- Разжимной барабан 3 поднимается из мещенных в полости стакана 31. На непод- крайнего нижнего положения по вертикальвижной щеке 15 над приводным валом 25 55 ным направляющим 19 с помощью пнев. закреплена координатная линейка 34, взаи-,мопривода 18 вертикального перемещения модействующая с лучом осветителя 35, ко- до тех пор, пока луч осветителя 35 через торый установлен на корпусе 30. На внутренний диаметр рулона 41 попадет на неподвижной щеке 15 над проводкой 36 к координатную линейку 34 и ось разжимного правильной машине (не показана) установ- барабана 3 остановится на уровне оси рулона 41, После этого включается гидроцилиндр 20 горизонтального перемещения иразжимной барабан 3 вводится внутрь рулона 41. Включением гидроцилиндра разжимабарабана 3 рулон эажимается изнутри, Затем приводные упоры 29 отводятся в стороны и дают тем самым возможность качанияприводных роликов 28 через кронштейн 26вокруг приводного вала 25 при возможныхотклонениях от круглости внешнего диаметра рулона. Включением пневмопривода 19разжимного барабана 3 на опускание рулон41 поджимается к приводным роликам 28.Затем включается гидропривод 37скребкового отгибателя 4, который обрубает обручку с рулона. Нож отгибателя 4 возвращается в исходное положение, а рулон41 вращается приводными роликами 28 так,что обручка слетает в сторону, а переднийконец рулона заходит в проводку 36. Дальнейшим вращением роликов 28 рулон 41разматывается, Во время размотки рулона41 лопасти 33 вала 23 разжимного барабана3 вращаются внутри стакана 31 с внутренними перегородками 32, заполненного рабочей жидкостью, в результате чего.тормозится вращение вала 23 разжимногобарабана 3. При этом происходит рассогласование частоты вращения внутренних ивнешних витков в рулоне и рулон становится более жестким, стянутым, не распушивается, По окончании размотки разжимнойбарабан 3 и подвижная щека 16 возвращаются в исходное положение, Процесс повторяется, 35Формула изобретения,Установка для подготовки и раЬмоткирулонов ленты, содержащая основание, накопитель с опоркой стенкой, наклонный желоб с двумя щеками, разжимной барабан с 40 корпусом и тормозным устройством, улавливающий механизм и отгибатель, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена приводом горизонтального перемещения опорной стенки и приводом горизонтального перемещения одной из упомянутых щек, накопитель выполнен в виде смонтированных в оснований приводных валов с крайними и средней эксцентриковыми втулками с подшипниками, а также наружных и внутренних наклонных балок в виде призм, улавливающий механизм выполнен в виде установленной на основании стойкИ, смонтированного в стойке параллельно валу разжимного барабана в одной с ним плоскости приводного вала, установленного на нем кронштейна с осями, параллельными последнему из упомянутых валов, шарнирно сочлененных с ними приводных роликов и приводных упоров, размещенных с возможностью взаимодействия со стойкой и с кронштейном, тормозное устройство выполнено в виде прикрепленного к корпусу соосно валу разжимного барабана и заполненного жидкостью стакана с внутренними перегородками и закрепленных на валу барабана лопастей, размещенных в полости стакана, наклонные балки установлены с охватом упомянутых подшипников, а крайние эксцентриковые втулки - с направлением эксцентриситета в сторону, противоположную направлению эксцентриситета средней втулки, щека с приводом горизонтального перемещения смонтирована с возможностью взаимодействия с опорной стенкой накопителя, оси улавливающего механизма установлены симметрично относительно его приводного вала, при этом разжимной барабан установлен с возможностью вертикального перемещения..Ревск эктор каз 291 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-Зб, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 СоставиТехред М 28,ь Н;Винальева МоргенталКорре кто