Способ управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК19) (11)(51 М Н 02 Р 714 , ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 2 (21) 4097607/07 диапазоном регулирования частоты враще- (22) 06,08.86 ния. Целью изобретения является расши- . (46) 30.01.92 Бюл. М 4 . " . рение диапазона регулирования частоты (72) Р.И. Батырев, В.Б. Муляр ц В.Г. Яцук вращения электродвигателя. Способ управ-, (53) 621,313.333 (088.8) ления частотой вращения трехфазного (56) Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс, асинхронного электродвигателя основан на электропривода. М,: Энергоиздат, 1981,; изменении напряжения питания двигателя, . с; 170. - .. которое формируют пофазно по заданномуПатент СШЯ М 3493838, .алгоритму. Устройство для управления часкл. 318-268, 1966.: .,":. тотой вращения электродвигателя 13 содер- (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ . жит шесть управляемых ключей ВРАЩЕНИЯ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОН-, переменного тока 1-6, блок 7 управления, НОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТ-. частотой вращения, задатчик 8, трехфазныйВо ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ:,: трансформатор 9 и три датчика тока 10-12. (57) Изобретение относится к электротехни-: . Блок 7 управления содержит управляемый ке и можетбыть использовано в безредук-:. генератор 14, распределитель импульсов торных электроприводах низкоскоростного 15, блоки 16, 17, 18 управления напряжени- ф технологического оборудования с широким ем и шесть логических элементов И 19-24,1709488 Изобретение позволяет непосредственно иэ рехфазной промышленной сети получать на обмотках двигателя переменное синусоидальное напряжение, регулируемое по амплитуде от 0 до сетевого напряжения Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в безредукторных электроприводах низкоскоростного технологического оборудования с широким диапазоном регулирования частоты вращения.. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя.На фиг, 1 показана структурная схемаустройства, реализующего способ управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя; на фиг. 2 - блок управления напряжением; на фиг. 3 - 5 - диаграммы, поясняющие суть способа управления и работу устройства.Устройство для управления частотойвращения трехфазного асинхронного электродвигателя, реализующее способ управления, содержит(фиг, 1) шесть управляемых ключей 1-6 переменного тока, блок 7 управления частотой вращения с шестью выходами, первым и шестью дополнительными входами, задатчик 8, трехфазный трансформатор 9, три датчика 10 - 12 тока. Выходы управляемых ключей 1-6 переменного тока попарно объединены и через соответствующие датчики 10 - 12 тока соединены с выво-.дами соответствующих фаз статорной обмотки электродвигателя 13, Начала первичных обмоток трехфазного трансформатора 9 соединены с соответствующими клеммами для подключения к фазам трехфазной сети и соответственно с первым, вторым и третьими дополнительными входами блока 7 управления частотой вращения. Входы одних управляемых ключей 2 - 6 переменного тока каждой пары соединены с соответствующими клеммами для подключения к фазам трехфазной сети переменного, а входы других управляемых ( ключей 1 - 5 переменного тока каждой парысоединены к концам соответствующих вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9. Концы первичных иначала вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9 объединены и снабжены зажимом для соединения с нулевой шиной трехфазной сети. Выходы датчиков 10 - 12 тока соединены соответственно с четвертым, пяи регулируемое по частоте вверх от сетевой частоты до значений, ограничиваемых быстродействием ключей переменного тока, и вниз до нуля и далее со сменой фазы на 180 О. 2 с. и 2 3. и. ф-лы, 5 ил. тым и шестым дополнительными входамиблока 7 управления частотой вращения, выходы которого соединены с управляющимивходами соответствующих ключей 1-6 пере 5 менного тока, а первый вход - с выходомзадатчика 8,Блок 7 управления частотой вращениясодержит последовательно соединенныеуправляемый генератор 14 и распредели 10 тель 15 импульсов, блоки 16 - 18 управлениянапряжением и шесть логических элементов И 19-24, Первые входы логических элементов И 19-24 попарно объединены и, подключены к выходам соответствующих15 блоков 16 - 18 управления напряжением,первые входы которых объединены, соединены с входом управляемого генератора 14и образуют, первый вход блока 7 управлениячастотой вращения. Выходы распределите 20 ля 15 импульсов соединены с вторыми входами 19-24 соответствующих логическихэлементов И 19-24, выходы которых образуют выхоДы блока 7 управления частотойвращения, Первый, второй и третий допол 25 нительные входы блока 7 управления частотой вращения образованы вторыми входамиблоков 16 - 18 управления напряжением,третьи входы которых образуют соответственно четвертый, пятый и шестой дополни 30 тельные входы блока 7 управления частотойвращения.Каждый из блоков 16 - 18 управлениянапряжением водержит (фиг, 2) формирователь 25 эталонного напряжения, управляе 35 мую схему 26 задержки, компаратор 27,задатчик 28 амплитуды тока, блок 29 сравнения фаз и ПИ-регулятор 30 (пропорционально-интегральный).Выход формирователя 25 эталонного40 напряжения через управляемую схему 26задержки соединен с первым входом задатчика 28 амплитуды тока, выход которого соединен с первыми входами компаратора 27и блока 29 сравнения фаз, выход которого45 через ПИ-регулятор 30 соединен с управляющим входом схемы 26 задержки. Второйвход задатчика 28 амплитуды, тока, входформирователя 25 эталонного напряженияи объединенные вторые входы компаратора50 -27 и блока 29 сравнения Фэз образуют соот1709488 5 6ветственно первый, второй и третий входы мотку электродвигателя 13, чтосоответст- :блоков 16-18 управления напряжением, а,:; вует вектору 01 на диаграмме (фиг, 4 а). Ввыходы каждого из этих блоков 16 - 18 уп- результате векторного сложения получаетравления напряжением образованы выхо- ся, что напряжение в обмотке 1 соответствудом компаратора 27. : 5 етвектору 01, т, е, имеет значение- Од. ПриУстройство, реализующее способ уп-этом нейтральная точка 0 обмоток электроравления частотой вращения трехфазного:двигателя 13 "отошла" от нейтральной точкиасинхронного электродвигателя, работает ., й исходной трехфазной системы напряжеследующим образом. ния на вектор ИО, т. е, в свою очередь также .При включенных ключах 2,4, 6 перемен находится под напряжением . - Од относиного тока обмотки электродвигателя 13 под- . тельно земли (точки Щ Напряжение включены непосредственно к "своим" фазамкаждой обмотке асинхронного электродвипитающей сети, а именно: обмотка 1- к фазе гателя 13 обуславливаетея векторной сумА, обмотка И- к.фазе В, обмотка 1 И- к фазе .мой йапряжений на разных концах этойС. Асинхронный электродвигатель 13 при 15 обмотки; В том случае, когда напряжение. этом работает в номинальном режиме с ча- нейтральной точки статорных обмоток элекстотой напряжения питания Ь и амплитудой тродвигателя, соединенных в звезду, равноОо.нулю, напряжение в самих обмотках по амВ момент времении ключ 2 переменно- плитуде и по фазе совпадает с сетевымиго тока выключаетсяа ключ 1 включается 20 напряжениями исходной трехфазной систепри этом ключи 4 и.б остаются открытыми, мы, т, е. с фазами А, В и С, подсоединенныт. е. не изменяют своего состояния (фиг. 3) ми к обмоткам.Это значит, что на обмотки И и 1 И электро- С момента времени ц нейтральная точ-,двигателя 13 продолжают подаваться на- ка 0 обмоток 1, И и 1 И электродвигателя 13пряжения "своих" фаз В и С с амплитудой 25 находится под напряжением - Од (векторОо и частотой Ь (фиг, 3 И, 1 И). На обмотку 1 ЯО - фиг. 4 а). В этом случае, хотя обмотки Ипорхается теперь напряжение фазы А, сдви и Иэлектродвигателя подсоединены непоснутое на 180 по фазе (инверсная фаза А) с редственно соответственно к фазе В (черезамплитудой 20 О и частотой Фо (фиг, 3, ) ключ 4 переменного. тока) и фазе С (черезЭквивалентная электрическая схема данно-: 30 ключ 6 переменного тока) результирующиего устройства при описанном состоянии, . напряжения на них будут,обуславливаться.ключей переменного тока 1-6, соответству- " векторной суммой напряжений соответстющем интервалу времени и - 12 диаграммы венно 08 и -Од, и Ос и Од, т. е. векторрв ЙВработы ключейна фиг. 3, приведена на фиг; и ЙО, и ИС и ИО, В результате на обмотке И4 а, Здесь же приведена векторная диаграм появится переменное напряжение правильма напряжений на обмотках электродвига-: ной гармонической формы амплитудой Оо,теля 13 для данного подключения обмоток, . частотой Ь и фазой, сдвинутой относительгде пунктирными линиями показана исход- но фазы В на 60 О, или инверсной.фазой С;ная трехфазная симметричная система пи- -Ос. Аналогичным образом на обмотке И 1тающих напряжений А, В и С с нейтральной 40 формируется переменное напряжение точкой й. Такой же вид имела векторная (вектор ОЮ) фиг.4 а),диаграмма напряжений на обмотках элект- Таким образом, из,исходной трехфазродвигателя 13 до момента 11, когда былй нойсимметричнойсистемынапряженийОд,включены ключи 2, 4 и 6 переменного тока, Ов и Ос на обмотках, И, Иэлектродвигате-.т. е, когдаобмоткиэлектродвигателя.13 бы ля 13.относительно нейтральной точки Оли подключены к "своим" фазам. В момвйт формируют симметричную инверсную трехс 1 закрылся ключ переменного тока 2, что,на: .фазную систему напряжений:векторной диаграмме напряжений (фиг;:4 а)соответствует точке СЬ т. е. нейтральная точ ц =-Од = Оозп(Ьй+ 180); (1ка обмоток электродвигателя 13 "отошла" от 50точки й на вектор й 0, что означает теперьО, =-Ос = Оозп(Ь+ 120) -60 О)- .уже не нулевое напряжение в этой точке, а : О,зи (1 ос+60);, (2)а ряжение - Это соответствует рабо О - 0ф 240 О 60ОдОнц=-Ов= Оози Ь 1+ 4 +те асинхронного электродвигателя 13 с:од, ( +ной "оборваной" фазой,В этот же момент времени 1 открывается ключ 1 переменного тока и подает етрансформатора 9 напряжение -20 д на об О = О зп(1 от+ 180) = Оозп(Ьй+ )ф (4)033 ц Ооз 1 п(Тот+ 2400)- 180 О) Ооз 1 п (Еот+ ф 3)., (5) В момент времени 12.(фиг. 3)ключ 1 переменного тока закрывается и опять открывается ключ 2 переменного тока, подключая. обмотку 1 .электродвигателя 13 непосредственно к фазе А сети, Одновременно с этим закрывается ключ 4 переменного тока и открывается ключ 3 переменного тока, подавая на обмотку П электродвигателя 13 переменное напряжение амплитудой 2 ОО, частотой о и инверсной фазой В (фиг, 3, П) Эквивалентная схема данного устройства и векторная диаграмма напряжений для периода времени т 2 - тз представлена нэфиг. 46,В этом случае нейтральная точка О обмоток электродвигателя 13 находится теперь под напряжением -Ов и из исходной трехфазной симметричной системйнапряжений ОА, Оа и Ос формируется инверсная трехфазная система напряжений на обмотках электродвигателя 13; О 3= -Ос = Ооз 1 пфо 1 +,240 О) - 180 О);, (7)УО 32= -Ов = Ооз 1 п(1 о 1+ 120 О) + 180 ; (8) ОВ 2 = -ОА = Оозп(1 от+ 180 О).или . Ои 2 = Ооз 1 пРо 1+ р) 1203(10): О 33 ц= Ооз 3 п(Фот+ р 3) - 1200); 0333 т 2- Ооз 3 п(1 от+ р 33) - 120), (12) Таким образом сформированная нэ обмотках электродвигателя новая инверсная симметричная трехфазная система напряжений (7) - (9) сдвинута по фазе относительно предыдущей инверсной системы (4) - (6) на 120 О.В момент времени тз(фиг. 3) ключи 3 и 6 . переменного тока закрываются,. а ключи 4 и 5 переменного тока открываются, Таким образом, обмотки и П подключаются к фазам А и В (фиг. 3, 1, П), а на обмотку П подается напряжение -2 Ос. В результате формируется третья инверсная симметричная система напряжений в обмотках электродвигателя 13, смещенная по фазе относительно предыдущей системы (10) -(12) на 120 О, а относительно первой (4) - (6) на 240 О;О 3 з- Ооз 3 п(1 о+ ф) - 240); (13) О 33 Я Оозп(о + А) - 240 ); (14) 03 ИЗ ОоЗп(Фо.+ А 3) - 240 ), (15) Продолжая коммутировать обмотки 1, 1,И электродвигателя 13 пари помощи ключей переменного тока 1 - 6 в соответствии с.диаграммой работы, показанной на фиг, 3, с5 частотой Ь, получим в каждой обмотке синусоидальное напряжение с амплитудой Оо,частотой 1 оЬ и с непрерывным .смещением фазы в любую сторону (взависимости от порядка переключения10фаз), где Ь = - = 6 (пц - Ь/р) пц - частота вращения электродвигателя, р - числопар полюсов электродвигателя.Таким образом осуществляется преоб 15 разование переменного трехфазного напряжения сетевой частоты в переменноетрехфазное напряжение постоянной амплитуды и регулируемой частоты.Сигналы управления ключами 1-6 пере 20 менного тока формируются на выходах ло- .гических элементов И 19-24 (фиг. 1), на входкоторых поступают сигналы с выходов распределителя 15 импульсов и блоков 16 - 18управления напряжением,25 Частота следования сигналов управле-.ния ключами 1-6 переменного тока, а следовательно, и частота вращенияэлектродвигателя 13 определяется частотойвыходного сигнала управляемого генерато-30 ра 14, задаваемой задатчиком 8.. Амплитуда напряжения питания электродвигателя 13 формируется блоками 16 -18 управления напряжением также на основе сигнала задатчика 8. Рассмотрим про 35 цесс формирования напряжения наобмотках электродвигателя .на примере одной из фаз, например фазы А.При включенном ключе 2 переменноготока по обмотке электродвигателя 13 проте 40 каетток 1 О(фиг,5 а), обусловленный значени ем напряжения сети Оо (фиг. 5 б).Включением и выключением ключа 2 переменного тока (фиг, 1) управляет компаратор 27 (фиг. 2), который сравнивает два45 синусоидальных сигнала: один от датчика 10тока, те. реальную кривую переменноготока, протекающего по обмотке 1(фиг. 5 а), адругой - сформированную кривую заданного значения тоиа правильной синусоидаль 50 ной формы и необходимой амплитуды,зд(фиг, 5 а). При этом, есЛи заданное значениетока зад. больше текущего тока 1, компаратор 27. включает ключ 2 переменноготока,а если меньше, выключает его,55Таким образом происходит непрерывная коммутация обмотки 1 электродвигателя 13 при помощи ключа 1 переменного токав нужные моменты времени и осциллограмма напряжения на обмотке 1 будет иметь1709488 10 9вид, представленный на фиг, 56, а осциллограмма тока - на фиг. 5 а,Допустим, что в момент времени и (фиг. 5)мгновенное знанение тока в обмоткеэлектродвигателя 13 меньше заданногозначения . (фиг. 5 а) на величину, равную гистерезису компаратора 27.,Компаратор 27 .срабатывает и включает ключ 2 переменного тока. Напряжение промышленной частоты Ь и амплитуды .Оо полностью 10прикладывается к обмотке 1 электродвигателя 13 (фиг, 5 б). Ток в обмотке начинает .увеличиваться по кривой Г переходногопроцесса при включении обмотки под синусоидальное напряжение (фиг. 5 а) и обуславливается постоянной времени цепи однойфазы электродвигателя и величиной Оо. Вмомент Ь (фиг. 5), когда значение тока Г вобмотке станет больше заданного значения1 ззд на величину гистерезиса компаратора 2027, компаратор 27 включает ключ 2 переменного тока и напряжение Оо снимается собмотки (фиг. 5 б). Ток в обмотке начинает.уменьшаться по кривой Г обусловленнойскоростью срабатывания ключа 2, до момента, когда его значение опять станет.меньше зад на величину гистерезиса компаратора 27. Снова произойдет включениеключа 2 и т. д.,Таким образом, кривая тока 1 будет с 30высокой частотой флуктуировать относи-тельно правильной гармонической синусоидальной величины зад(фиг. 5 а). Эта частотаобуславливается времеНем срабатыванияи величиной гистерезиса компаратора 27, 35временем срабатывания ключа 2 переменного тока и постоянной времени обмотки Эталонная кривая переменного напряжения правильной синусоидальной формы необходимой амплитуды, соответствующей 18 д, которая подается для сравнения на второй вход компаратора 27, формируется следующим образом. Формирователь 25 эталонного напряжения. генерирует переменное напряжение правильной синусоидальной формы заданной частоты и синхронизирует это переменное напряжение относительно соответствующей фазы сетевого напряжения, в данном случае фазы А. В качестве формирователя 25 может быть использован, например мостовой генератор Вина, синхронизированный с фазой А. Амп-. литуда колебаний на выходе формирователя 25 эталонного напряжения должна соответствовать значению тока в обмотке 1 о,. т. е. максимальна при данном Оо. Однако подавать этот сигнал для сравнения на компаратор 27 нельзя, т. к. при индуктивной нагрузке, (обмотка электродвигателя 13) кривая тока отстает от кривой напряжении: на угол р (фиг. 5 б), Поэтому с выхода формирователя 25,эталонного напряжения сигнал поступает на управляемую схему 26 задержки, которая задерживает (сдвигает) сформированный гармонический сигнал 1 о на угол р зависящий от сигнала управле-1ния, и не искажая формы сигнала, подает его на вход задатчика 28 амплитуды тока, Задатчик 28 в зависимости от сигнала задания, не искажая формы эталонной кивой, формирует необходимую амплитуду этого сигнала, соответствующую значению зад, и подает его уже на компаратор 27, электродвигателя 13 и достигает несколькихкилогерц, При реальных значениях обмоточных данных асинхронных электродвигателей на промышленную частоту 50 Гц процесс коммутации обмотки с высокой. ча-стотой практически не влияет на работуэлектродвигателя. Величины относительного отклонения мгновенных значенийтока 45(Г, 1 " ) от гармонической кривой 1 Д (фиг. 5 а) также зависят от указанных параметровкомпаратора 27 и ключа 2 и могут достигать весьма малых значений при достаточно быстродействующих элементах электронной 50техники в , до 0,1 , что вполне достаточнодля решения задач управления частотойвращения электродвигателей.Таким образом получили,результирую . щую кривую тока в обмотке электродвигателя, 55 13 правильной гармонической формы и необходимой амплитуды эх(фиг,ба), соответству-ющей эквивалентному переменному напряжению заданной частоты и амплитуды.1 Величина угла р соответствующего коэффициенту мощности соз р данной фазы,- колеблется в зависимости от нагрузки и ча- стоты вращения, поэтому необходимо в соответствии с этим изменять время задержки управляемой схемы задержки 26. Для этого параллельно компаратору 27 подключен блок 29 сравнения фаз, который в зависимости от угла у между током и напряжением данной обмотки 1 изменяет свою выходную величину. Последняя после преобразования по пропорционально-интег-, ральному закону в ПИ-регуляторе 30 . подается на управляющий вход схемы 26 задержки. Использование ПИ-регулятора 30 позволяет исключить статическую ошибку в определении угла у в каждый момент времени и поддерживать эталонный по форме сигнал задания тока при любых частотах вращения и нагрузках на. электродвигатель13 с углом, соответствующим коэффициентумощности соз у в данной фазе.Таким образом, изобретение позволяет непосредственно из трехфазной силовой цепи промышленной частоты и амплитуды получать на обмотках электродвигателя переменное напряжение правильной винусоидальной формы с регулируемой частотой вверх от сетевой частоты (ограничивающейся быстродействием ключей переменного тока) и вниз до нуля и далее со сменой фазы на 180 О, а также с регулируемой амплитудой . от 0 до сетевого напряжения, что позволяет, в свою очередь, создать достаточно простой и надежный безредукторный злектропри-. вод низкоскоростного технологического оборудования с широким диапазоном регулирования частоты вращения.,Формула изобретения 1. Способ управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя, при котором изменяют напряжение, подводимое к фазам статорной обмотки, о т л и ч а ю щ и й с,я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя, увеличивают амплитуду питающего напряжения в два раза,по сравнению с номинальной для данной частоты вращения, инвертируют его и подают на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, через промежуток времени х одновременно уменьшают амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, до номинальной, увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на вторую фазу статорной обмотки .электродвигателя, затем через промежуток времени Г одновременно уменьшают амплитуду питающего напряжения, подаваемо,го на третью фазу статорной обмотки электродвигателя до номинальной, увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое.на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, затем через промежуток времени т одновременно уменьшают до номинальной амплитуду питающего на- пряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя. увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, затем через промежуток времени г одновременно уменьшают до номинальной амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую Фазу статорной обмотки электродвигателя, и увеличивают в 5 два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на вторую фазу статорной обмотки электродвига теля, затем через промежуток времениХодновременно уменьшают до номинальнойамплитуду питащего напряжения натретьей фазе статорной обмотки электродвигателя, увеличивают в два раза амплиту ду питающего напряжения, подаваемого на . вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на. первую фазу статорной обмотки электродвигателя, затем 20 через промежуток времени годновременно уменьшают до номинальной амплитуду .питающего напряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, увеличивают в два раза амплиту ду питающего напряжения, подаваемого на.первую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, да лее указанные операции повторяют припц с/р, а при п.1 с/р последовательность операций изменяют на противопо 1ложную, где г - ; пц-частота 35 вращения электродвйгателяЛс - частота напряжения сети; р - число пар полюсов электродвигателя.2, Устройство для управления частотойвращения трехфазного асинхронного элект родвигателя, содержащее шесть управляе-мых ключей переменного тока, выходы которых попарно объединены, вход одного из ключей переменного тока каждой пары соединен с соответствующей клеммой для 45 подключения к фазам трехфазной сети, блокуправления частотой вращения с шестью выходами, первый вход которого подключен к задатчику, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью расширения диапазона регулирова ния частоты вращения электродвигателя, внего введен трехфазный трансформатор, три датчика тока, а блок уйравления частотой вращения выполнен с шестью дополнительными входами, начала первичных 55 обмоток трехфазного трансформатора соединены с соответствующими клеммами дляподключения к фазам трехфазной сети и соответственно с первым, вторым и третьим дополнительными входами блока управления частотой вращения, концы вторичных обмоток. трехфазного трансформатора соединены с входами соответствующих других ключей переменного тока каждой пары, концы первичных и начала вторичных обмоток 5 трехфазного трансформатора объединены и снабжены зажимом для соединения с нуле- . вой шиной трехфазной сети; управляющие. входы ключей переменного тока соединены . с соответствующими выходами блока управ ления частотой вращения, выходы попарно объединенных ключей переменного тока соединены с выводами соответствующих фаз статорной обмотки электродвигателя черезсоответствующие датчики тока, выходы ко торых соединены аоответственно с четвертым, пятым и шестым дополнительными входами блока управлениячастотой вращения..З.Устройствойоп,2, отличающее с я тем, что блок управления частотой вращения содержит последовательно соеди- . ненные управляемый генератор и распределитель импульсов, три канала, управления, каждый из которых составлен из 25 блока управления напряжением и двух логических элементов И, выходы которых обра-, зуют выходы блока управления частотой вращения, первые входы логических элементов И каждого канала управления соеди нены с выходом соответствующего блока. управления напряжением, первые входы ко-. торых объединены. и подключены к входу,управляемого генератора, вторые входы всех логических элементов И подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов, вход управляемого генератора образует первый вход блока управления частотой вращения, первый, второй и третий дополнительные входы которого образованы вторыми входами блоков управления напряжением, а четвертый, пятый и шестой;. входы блока управления частотой вращения образованы третьими входами блоков управления напряжением.4, Устройство по и. 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления напряжением содержит формирователь эталонного напряжения, управляемую схему задержки, компаратор, задатчик амплитуды тока, блок сравнения Фаз и ПИ-регулятор, выход формирователя эталонного напряжения через управляемую схему задержки соединен с первым входом задатчика амплитуды тока, выход которого соединен с первыми входами компаратора и блока сравнения фаз, выход блока сравнения фаз через ПИ-регулятор соединен с управляющим входом схемы задержки, второй вход эадатчика амплитуды тока, вход формирователя эталонного напряжения и объединенные вторые входы компаратора и блока сравненияФаз образуют соответственно первый, второй и третий входы блока управления напряжением, выход которого образован выходом компаратора.170948 В а Корректор Л.Бескид Редактор М,Циткин ород, ул, Гагарина, 101 зводственно-издательский комбинат "Бате Заказ Ф ВНИИП Составитель С,ПозднТехред М.Моргентал Тираж По осударственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская набсноеткрытиям при ГКНТ СС