Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы и устройство для его осуществления

(9 А 01 5/ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1,:, .:.: 2(21) 4790288/15- .; ; . агрегатов автоматической оросительной си(22) 12,02.90 , стемы включает измерение расхода в маги: (46) 07.01 92, Бюл, М 1:. .: стральном трубопроводе оросительной сети.(71) Курский сельскохозяйственный иьюитуг при аварийном закрытии задвижки полиим,проф. И,И.Иванова и Ленинградский вного агрегата, регистрацию на поливныхсельскохозяйственный институт агрегатах импульсов давления, передавае-. . - .;:(72) В.М.Бородин, С.В.Черный, В.С.Зариц- мых по магистральному трубопроводу длякий, С.М.Казаков и Б.П.Руденковключения поливных агрегатов. При этом, .(53) 631.3471(088,8)после аварии поливного агрегата с задерж(56) Авторское свидетельство СССР . кой времени, не меньшей продолжительноМ 1189400, кл. А 0182516,1985:. сти интервала времени опорожнениятрубопровода поливного агрегата и соотеет(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ствующей его номеру, открывают задвижку. СостбЯНИЯ ПОЛИВНЫХ АГРЕГАТОВ АВ- поливного агрегата на интервал времени, не:, ТЕМЪ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО вала времени заполнения его трубопрово- Я(57) Изобретение относится к области сель- при завершении процесса выдачи требуескогохозяйства иможетбыть использовано мой поливной нормы воды, поизводят отпри создании систем автоматического уп- ключение поливного агрегата на тот.равлеяия дождевальными установками и интервал времени, который соответствуетмашинами. Цель изобретения - повышение его номеру в системе. после чего произвокачества полива и экономия поливной воды, . дят его включение на такой же интервал.,.:. Способ диагностики состояния поливных времени, 2 с,п ф-лы,З ил,.с,МК;- Изобретение относится к области сель:.ского хозяйства и может быть использованопри создании систем автоматического управления дождевальными установками и - машинами, а также в системах телеуправле. ния и телеконтроля на магистральных тру. бопроводах.Цель изобретения - повышение качества полива и экономия поливной воды,Способ диагностики состояния поливными агрегатами оросительной системы заключается в измерении расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата и регистрации на поливныхагрегатах импульсов давления. передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов, При этом после аварии какого-либо поливного агрегата с задеожкой времени не меньшей про-.должител ьвости интер вала в реме ни опорожнения трубопровода поливног регата и соответствующей его номеркрывают задвижку поливного агрегат о агу ота на3. : 1702973 . .4Усинтервал времени, не превышающий про- и размыкает контакт при аварии агрегата,дол:,ительности интервала времени запал- например при опаснор опасном искривлении егонекиа его трубопровода. Перед плановым трубопровода. В составустройствауправлеокончанием полива, т.е; при завершении ния поливнымагрегатомвходяттакжепер. процесса выдачи требуемой поливной нор- Б вый и второй ийверторы 11 и 12. Инвертормы воды или при окончании заданного чис включен между после ниду последним разрядомла оборотов машинкругового действиясчетчика-дешифратора 7 и вторым входом. производят отключение поливного агрегата первой схемы 5 совпадения, а вход инвертона тот интервал времени, который соответ-" ра 12 обьединен с вторымвторым входом первойствует его номеру в системе, после чего про схемы 8 логического сложения и с обнуляюизводят его включение иа такой же щимивходамипервогоделителя 6 ипервогоинтервал времени. " -:,",счетчика-дешифратора 7. Выход инвертораДля реализации описаииого способа 12 связан с третьим входом первой схемы 5может быть использована-устройство уп- совпадения,четвертыйвходкоторойсоедиравления поливными агрегатами автомати нен с выходом генератора 1 импульсов.ческой оросительной системы, описанное: Устройство управления поливными агН .1ниже. " :" .; " ," - .регатами содержит также последовательнон й га фиг.1 представлей вариант времен- включенные между выходом блока 2 бно диаграммы зависимости расхода С от ботки команд и третьим входом первой схевременив магистральном трубопроводе 20 мы 8 логического сложения размыкающий:оросительной сети, на фиг 2-Функциональконтакт концевого выключателя 13, опреденая схема уСтройства управления одного из ." : ляющего конец оборота поливного агрегатаполивных агрегатоворосительной системы; или завершение выдачи требуемой поли-.нафйг,З-функциоиальиаясхемаблокаоб-, " вной нормы, третий инвертор 14, первый. работки команд, входящеговсоставустрой триггер 15, подключенный по счетным вхоствауправления полианого агрегата, :":." дам к выходу инвертора 14, а прямым выхоНа временной диаграмме (фиг 1) вйде-."дом - к второй схеме 16 совпадения. Кромеленц равныеинтервалы времениТ 1-Т 35, на того, устройство содержит подключенныекоторые разбитодинцикл управления кон- ": по счетным входам второй делитель 17 итроля за работой агрегатов оросительной" ЗО счетчик-дешифратор 4 на и разрядов, при-., сети; атакие отмечены моментьвремени соединенные к его 1-му выходу. вторую схеИ - ,. 19, в которые йроисходят кзмененйя .:. му 18 логического сложения, второй триггеррасхода воды 0 э магистральном трубопро-: . 19 с обнуляющим входом и прямым выходомводе оросительной сети.:" .:. .:,: - ;. и третью схему 20 совпадения. второй вхоУстройство диагностики состояния по которой связан с прямым выходом первоголивных агрегатов. реализующее способ уп-, -."триггера 15. Кроме того в устройство введеравления, сОдержит установлейные на .на четвертая схема 21 совпадения. первый.каждом агрегате генератор 1 кмпульсов. вход которой.подключен к выходу блока 10Лфиг,2), который вырабатывает- прямоуголь-, " аварийного выключения агрегата 10, второйные импульсы с постоянной частотой, блок 40 вход обьединен с обнуляющими входами2 обработки команд, ведущий обработку делителя 17 и счетчика-дешифратора 4, и .:,: сигналов, поступающих на три его входа,соединен с йнрерсным выходом триггера.также с 1-м выходомсчетчика-дещифратора 45 8 логического сложейия. Еще три входа схе 4 на и выходов, где 1= 1,2 й- порядковый мы 16 совладения соединены соответственйОмер агрегата,1 - числб полйвнцх агрега- . но с выходами блока 2 обработки команд,товавтоматической оросительной системыгенератора 1 импульсов и прямым выходомК выходу блока 2 обработкй комзнд после- триггера 19, счетный вход которого связан сдовательно подключены первая схема 5 сов 1-м выходом счетчика-дешиФратора 7; 1-й выпадения, включенные по счетныи входам. ходсчетчика-дешифратора.4 соединен так" -йербый делитель 6; счетчик-дешифратор 7 с же с обнуляющйм входом триггера 15.в+1) еыходамй; с присоединением к 1-муБлок 2 обработки команд состоит из ;.выходу, первая схема 8 логического сломе- трех последовательно соединенных делите- ."нйя и электрогидроуправляемая задвижка 55 лей 22 - 24, логической схемы 25, выполня 9.Квыходублока 2 обработкикомзндтакже ющей функцию 2 И-НЕ, триггера 26 соподключен блок 10 аварийного выключения счетным входом и инверсным выходом. схеагрегата, предстааляющий собой в г.ростей- - мы 27 совпадения, схемы 28 логического"шем случае микровыкл очатель, который уп-сложения, одновибратора 29, подключеннораэляется От гидрореле поливного агрегата го выходом к обнуляющему входу счетчикаФ17 02973 5 10 15 20 30 35 е конце цикла полива с 0 5дешифратора 30 с п+1) выходами, к 1-му выходу которого подключены по одному входу схем 31 - 33 совпадения. Инверсный выход триггера 26 присоединен еще и к второму входу логической схемы 25, а выход делитет 24 - к второму входу схемы 27 совпадения и счетному входу счетчика-дешифратора 34 на разрядое. Два выхода гп, и(пг3) этого счетчика подключены к второму и третьему входам схемы 28 логического сложения, э выход также подкпгочен к обнуляк)щигл входам делителей 22 - 24, триггера 26, счетчика-дешифратора 34, триггера 35. счетчика-дешифратора 36 и к: входам схем 37 и 38 логического сложения,выходы которых присоединены соответственно к обнуляющим входам триггерса 39 и 40. Выход делителя 23 через схему 4. совпадения. подключен к входу счетчика дешифратора 30, последний разряд которого связан через инеертор 42 с вторым входом.:схемы 41 совпадения, а также через схему.совпадения 43 со счетным входом триггера ; . 35. Инверсный выход триггера 35 соединен. с вторыми входами схем 31 и 43 совпадения, 2 . а йрямой выход триггера 35 связан с вторым . входом схемы 33 совпадения, Еще два входа схемы совпадения 31 присоединены к выходу делителя 22 и выходу реле 3 давления устршлства управления поливным агре,гатом. Выход схемы 27 совпадения подключен к второму входу схемы 32 совпадения, а тзкже через инеертор 44 к третьему входу схемы 33 совпадения. Выход схемы 31 совпадения связан со счетным входом счет- - чика-дешифратора 36. а его разряды о и рЯр) соединены соответственно с установочным входом в состояние "1" триггера 40и вторым входом схемы 38 логического сложения, Вьиодсхемы 32 совпадения подклю-. чен к установочному входу "1" триггера 39,а выход схемы 33 совпадения - к второму - входу схемы 37 логического сложения. Третий вход этой схемы связан с 1-м выходом счетчика-дешифратора 4 устройства упоав пения поливным агрегатом. Выходы тригге;ров 39 и 4 О подключены к входам схемы 45совпадения, выход которой является еыходбм блока 2 обработки команд устроггствауправления поливным агрегатом. Входомблока 2 обработки команд, подключенным к выходу генератора 1 импульсов, является вход делителя 22.Сущность способа диагностики состояния поливных агрегатов автоматической 5 оросительной системы заключается в следующем.В автоматической оросительной системе гфиг.1). работающей по заданной программе. включение каждого поливнсго агрегата происходит в соответствии с формируемой на насосной станции командой. Командой на включение в работу некоторого поливного агрегата является изменение давления в оросительной сети на заданную величину, например на 0,1 - 0,2 Л 4 Па. Это изменение должно быть по длительности в заданных пределах (ггаприлгер, 1 - 2 мин). Если параметры изменения давления не выходят из заданных пределое, и, кроме того, это изгленение прои:ходит в выделенный для связи с данным полиеныгл агрегатом интервал времени, то команда принимается на поливном агрегате как команда на включение его в работу в данном цикле полива, Так как интервалы времени, выделенные для связи с поливными агрегатами, не перекрываются, то порядковый номер этого интервала фактически является адресом команды. По истечении интервапое времени, выделенных для связи со всеми поливными агрегатами, начинаются интервалы времени, выделенные дпя пуска в работу поливных агрегатов. Такие интервалы выделены для всех поливных агрегатов системы, они не перекрываются и по длительности достаточны для пуска поливного агрегата в работу. Таким образом происходит пуск агрегатое, если в соответствующих интервалах связи были приняты команды на включение.Отключение работающих поливных агрегатов происходит в неперекрыеающихся интервалах времени, выделенных дпя этого Контроль за пуском в работу и остановкой поливных агрегатов по заданной программе ведут путем постоянного измерения расхода на насосной станции, по изменениям которого е известные заранее интервапы, выделенные для пуска или отключения поливных агрегатов, судят о выполнении программы полива, Если при работе поливного агрегата происходит его аварийное отключение, например е момент времени 1 г, на что указывает уменьшение расхода 0 (фиг.1) в оросительной сети, то на насосной станции начинается счет времени, который заканчивеется е ггпу.гЕнт еремии г 2, когда происходит увеличение расхода О из оросительной сети, как результат включения аеэрийного поливного агрегата, В момент ерелгени 12 вновь начинается отсчет времени, который ггрекрзщается е момент времени гз, когда аварийныйполивной агрегат выключают и рэсод 1 гз оросительной сети уменешается.Длительность полученного интервала времени т; лгежду лгоментами времени гг и 12 соответствует 3-лгу. поливному,агрегату(-1,2п, где п - количество поливных агрегатов в системе). А длительность интервала времени Лт между моментами 12 и 1 з соответствует отклгочению агрегата в связи р.аварией, Таким образом на насосной. станцйй автоматической оросительной сйстемы будет определено, что 1-й поливной агрегат находится в аварийном состоянии.Включение аварийного поливного агрегата в работу на интервал времени.Ьгявля ется,краткоеременным и длится, например,1,5 мин. Это не приводит к углублению аварийной ситуации, поскольку за такое время не успевает наполниться водой трубопровод агрегатаопорожненный через сливные клапаны после "аварийного закрытия заДВижки, ГидрОЦИлиндрУ,. привоДЯЩие В движение опорные тележки поливного агрегата. работают только при ззполнейном водой трусопроводе, - поэтому тележки за интервал кратковременного включения Лг с местане сдсйнутся и увеличенияперекосакрыла поливного агрегата непроизойдет.Если 1 с-й поливной агрегат 1 к = 1,2, .;,и,1 1 ) завершает в момент времейи 15 про. цесс выдачи требуемой поливной нормы во- ды, например заканчивает оборот., как это бывает у дождевальных машин кругового действия, то заранее. в -течение задан й ото интервала времени 105 - т 4) в"моментвремени 14 поизводят его опслючение,ва что ука зывает уменьшение расхода 0 из.оросительной сети. На насо"йой сТанции начинают отсчет времени, кбторый закончится в момент времечи 15. когда расход 0 . увеличится иэ-эа вкгночения 1 с-го поливногоагрегата в работу, Дютельпостьполученно. го интервала времени ть определяемогоразностью между моментами времени г 4 и Ь, соответствует 1-му поливйому агрегату, В течение этого воемени 1:-й поливной агрегат ,;: находился в выключенном состоянии. Однако после ок 1 л ючени я Ьго поливного агре"гатав работауа момет времени 15 его окончательное отключение производяггосле отсчета ийтервала времени т",т;е, елол 1 ектвремени .М, о чем сеидетельствует уг,деньшение расхода 0 из орасительнои сети. С моментавремениот 15 до тв,"т.е; в те ание интервала : "т 1 поливной агрегат полностью заканчизает, ВЫДаЧУ тРЕбУСл 1 ОйПОЛИВНОй НОРОВЫ.Аналопйно.если 1-.й поливной агрегат (11,2,п, к1 = 1) завершает по граФикуполива в хв 16 йт времэни 1 з процесс выдэчи требуемой паливноВ йормы, то в момент времени гт 117 = 1 в - т 1) производят его отключение на интервал времени т"соотв тСтву . ющий номеру этогоагрегата а автсматической оросительной системе, т,е, до л 1 омейта времени 1 в, когда вновь включают 1-й поливной агрегат в работу на время г 1 и завершают выдачу требуемой поливной нормы вмомент времени Ь. Последовательность5 уменьшения и увеличения расхода 0 в мо-мент времени ту, тв, 19 и полученные интервалы времени между первым отключениемв,момент времени гт и включением поливного агрегата в момент времени 1 в(г 1). а также10 между моментом тв и моментом 1 д, когдапроизводят последнее отключение 1-го агрегата г 1) позволлЮт определить на насоснойстанции автоматической оросительной системы, что произошла плановая .остановка15 1-го поливногоагрегата и зта остановка связайа с завершением выдачи требуемой поливной нормы.. В качестве "примера определения номеров 1 с, ), 1 обратимся к фиг.1. Ось времени г20 разбита на одинаковые отрезки Т; МоментВремени т 1 приходится на интервал Т 2, момент времени 12 - на интервал Т 5, такимобразом длительность интервала т,= Т 5 - Т 2,. а / = 3, Интервал времени Л г от момента 1225 до момента тз меньше интервала Т, поэтому"в момент времени 11 по аварии произошлоотключение третьего поливного агрегата автоматической оросительной системы. Длительность интервала времени гк = Тв - Т 7 =30 = Тт - Тб = г 1, т,е, в момент времени гв, 1-.йпбливной агрегат автоматической оросительной системы завершил выдачу требуемой поливной нормы, например завершилоборот, если агрегат является широкоэах 35 ватной дождевзльной машиной круговогодействия. Аналогично г 1=Т 1 з-Т 11=Т 11-Т 9.1=2, следовательно, можно судить о том, чтов момент времени И второй поливной агре гат автоматической оросительной системы40 завершил выдачу требуемой поливной нормы, Устройство диагностики состояния поливных агрегатов, реализующее способ,работает следующим образом,. Генератор импульсов 1 вырабатывает45 прямоугольные импульсы с постоянной частотой, счет которйх ведется в блоке 2 обработки команд. Таким образом создается, возможность отсчета интервалов временидля связи с поливными агрегатами автома 50 тической оросительной системы, а также интервалов времени, выделенных для г 1 уска в работу, и интервалов времени, выделенныхдлл отключения поливных агрегатовЕсли в интервал времени, выделенный55 длл связи с 1-м поливным агрегатом, реле 3давления создало сигнал на одном иэ входов блока 2 обрэботки команд, который запоминается в нем, то в интервале времени, выделенном длл пуска в работу 1-го поливно 1702973 10.ской "1" на выходе инвертора 11 и на соответствую 1 ем ему входе схемы 5 совпадения. Счетчик-дешифратор 7 сохранит свое состояние до момента устранения аварии на 1-м поливном агрегате, когда блок 10 аварийного выключения агрегата вновь передаст сигнал уровня логической "1" от блоха 2 обработ;и команд на вход четвертой схемы 21 совпадения,О Если при работе 1-го поливного агрегатаа полив гроизойдет рззмыкание контакта ан онц вого выключателя 13, что сняэано с :авершенисм выдачи требуемой поливнойормы, то на выходе схемы 21 совпадениястановится сигнал уровня логического "0".1 ак как исхОдноЕ Состояние СчЕтчика-дЕ/ ифратора 7 - нулевое, то в его 1-м выходе, ".оотаетствующем номеру поливного агрегата в автоматической оросительной системе, будет сигнал уровня логического "0". В та- ком же нулевом исходном состоянии будет находиться триггер 19. Сразу после срабатывания концевого выключателя 13 на размыкание(например, в момент времени 1 т на фиг.1) на входах схемы 8 логического сложения, связанных с 1-м выходом счетчика-дешифратора 7 и выходом схемы 20 совпадения, подключенной в свою очередь одним из входов к выходу второго триггера 19, будут присутствовать три сигнала уровня логического "О", Это приведет к снятию сигнала, удерживающего электрогидроупрааляемую задвижку 9 в открытом состоянии, и она закроется, 1-й поливной агрегат прекоатит полив. Одновременно с этим сигнал уровня логического "О", поданный на вход . второго инаертора 12, разрешит прохождение импульсов от генератора 1 импульсов .через первую схему 5 совпадения и первый делитель б на счетный вход счетчика-дешифратора 7. В момент времени а (фиг,1), т,е. когда в 1-м выходе счетчика-дешифратора 7 установится сигнал уровня логической "1". этот сигнал, прошедший через схему 8 логического сложения, приведет к открытию электрогидроупрааляемой задвижки 9 и пуску а работу 1-го поливного агрегата, Одновременно с этим по счетному входу второй триггер 19 установится в единичное состояние. Счетчик-дешифратор 4 начнет счет импульсов, поступающих от генератора 1 импульсоа и прошедших через вторую схему 1 о совпадения, а также через делитель 17, В момент времени иэ на его 1-м аыходс появится сигнал уровня логической "1", Пос/,а и-схождочия этого с;гнала через вторую схему 18 логического сложения произойдат обнуление второго триггера 19, снятие единичного сигнала с входа схемы 20 совпадения и с входа схемы 8 логического/го агрегата, на выходе блока 2 обработкикоманд появляется и фиксируешься сигналуровня логической единицы. Тем самым через блок аварийного выключения агрегата10.четвертую схему 21 совпадения,первую 5схему 8 логического сложения открываетсяи поддерживается в открытом состоян,электрогидроуправляемая задаижк:, 9. Условием прохождения сигнала уровня логической "1" через четвертую первую /:хему 21 1совпадения является наличие сигна/ а уровня логической "1" на обоих ее входи, причем второй вход этой схемы св;.:;.н синверсным выходом первого триггера 15.Установка триггера 15 в единицу по пр мому выходу, т.е. установка сигнала уровнялогического "0" на инверсном выходе это/лтриггера, произойдет только при раэмыкнии контакта концевого выключателя 13, который используется для определения 20положения поливного агрегата, соответствующего завершению выдачи требуемой поливной нормы,Если 1-й поливной агрегат окажется ваварийном состоянии, что может быть, например, при перекосе крыла агрегата, то навыходе блока 10 аварийного выключения аг: . регата появится сигнал уровня логического"0". Такой же сигнал появится на выходесхемы 21 совпадения, а следовательно, на 30обнуляю 1 их входах первого делителя б исчетчика-дешифратора 7, и на входе второгоиввертора 12, Появляющийся при этом на: . выходе инвертора 12 сигнал уровня логической "1" разрешит прохождение импульсов 35от генератора 1 импульсов через первуюсхему 5 совпадения, первый делитель б насчетный вход счетчика-дешифратора 7. Когда в его 1-м выходе появится сигнал уровнялогической 1", а это произойдет с задержкой во времени с момента срабатыванияблока аварийного выключения агрегата 10,то этот сигнал, прошедший через первуюсхему 8 логического сложения, произведетвключение электрогидроуправляемой задвижки 9, Длительность включенного состо-яния агрегата, т.е. длительность открытого. Состояния его задвижки (интервал времениЬт), а следовательно, время работы 1-го по.: ливного агрегата на полив после аварии будет определяться частотой поступленияимпульсов от первого делителя б а счетчикдешифратор 7. Перевод последнего а(1+1)-есостояние приведет к снятию сигнала уров - йя логической единицы с 1-го выхода этого 55.Счетчика-дешифратора и к закрытию электрогидроупрввляемой задвижки 9 1-го поливного агрегата. Пояаденио сигнала впоследнем разряде счетчика.дешифратора7 приведет к снятию сигнала уровня логиче1 1". .:1 7 сложения. Электрогидроупра вляем ая задвижка 9 перейдет в закрытое состояние и через схему 21 совпадения - обнуление счетчика-дяйифратора 7 и т елителя 6. Кроме того, сигнал с 1-гп нь,хода счетчика-дешифратора 4 произведет сброс инфармации о работе-го поливного агрегата в блоке 2 обработки команд. Таким образом устройство управления поливным агрегатсм вернется в исходнов состояние, а 1-й поливной агрегат Окажется Отключеннымв связи с Окончанием голива по сигналуконцевого выклвчателл 13,Блок 2 обработки коинд(фиг.З) работает следу 1 ощлм образом.20На входы блока обработки команд поступают три сигнала; с выхода генератора 1импульсов навход делителя 22. с выходареле 3 давлвния нз вход схемы 21 совпаде: ния и с ИО выхода счетчика-дешифратора 4 25на вход с емы 37 лЬгического сложения, Выходом блока 2 обработки команд являетсявыход схмы 45 совпадения."Прямоугольмые .;мпульсы от генеоато 30 ра 1 имйульсов"в-блоке 2 обработки команд проходя последоватльно три ступени деления. выполненных на делителях 22 - 24. Предподоким, делитель 22 позволяет полмчать сигналы на его вьиоде с периодом следования 10 с, делитель 23 - 3 мин; делитель 24 - 1 ч, Если у счетчика-дешифратора ; 34 использованы разряды гп=23 и.=24, токаждые 24 ч на выходе 1 будут вырабатывать-я сигналы, Обну 1 я:Ощие делителя 22 -: 24, триггеры 28,35, 39 и 40. счетчики-дешифраторь. 30, 34 и Зб, в результате чего блок 2 Обраоотки команд Оудет находиться в исходном состояниц. Импульсы, поступающие ; с выхода деля.еля 23 цере"= схему 41 совпа 40дения на вход счетчика-дзшифрэтора 30,приведут его в 1-м вь хода.Эта создаст разрешающий сигнал на одном из входов схемы 31 совпадения, Если веченяе времени, пои счетчик-дешифратор 30 находятся в 1-м состоянии, реле 3 даелния примет коман 50 ду, переданную с насосной станция, то с выхода делителя 22 через схему 31 сМпадения поступят импульсы на вход счетчика-дешифратора Зб, Если дятельность сигйада, . поступъощего от реле 3 дгэления на вход схемы 31 ссвпаденил, такова, что счатчикдею;:ратор 36;,Оподзгятся до состояния Ц,-, но е цостйг 1 ет состония р д ( ф, то триггер 40 установятся в един чное состояние.Это о;-на оет,чтО ир,: эта ко,:.ндэ на вкд 1 Оперекроив трубопровод -го поливного агрегата. Одновременно сигн,л с 1-го выхода счетчика-Дешифраторй 4 произведет Обну ление первого триггера 15 и,следовательно, счетчикае 1,и Ьратооа 4 и делителя 17, а 73 12%.,чоние в работу поливного агрегата. ТакимОбразом, реле давления и блок 2 обработкикоманд осуществят фильтрацио помех в автоматической оросительной системе по амплитуде давления и длительности вовремени.Переход счетчйка-дешифратор 30 в(и+1)-е сбстояние приведет к переходу в единичное состояние триггера 35, который,сняв сигйал уровня логической "1" с одногоиз входов схемы 31 совпадения. даст запретна прием команд в текущем цикле полива ипри этом с помощью схемы 33 совпадения.подготовит к обнуленио триггер 39, Однакообнуление триггера 39 не произойдет, таккак на выходе схемы 27 совпадения в этовремя существует сигнал уровня логической"1". Поэтому на входе схемы 33 совпадения,соедийенном с инвертором 44, будет сигналуровня ло:ического "0".Включение Ьго поливного агрегата после установки триггера 40 в единичное со- .стояние начнется с появлением сигналауровня логической "1" на выходе делителя24,Этот сигнал, существующи 1 л совместно стаким же сигналом на выходе триггера 26,приведет к запуску одновйбратора 29, Счетчик-дешифратор 30 обнулится и начнет счет.Когда йа его вход от делителя 23 через схему41 совпадения поступит 1-й импульс. то сигналы уровня логической "1". окажутся наобойхвходах схемы 32 совпадения, поэтомутриггер 39 будет переведен в единичное состояние. Если ранее была принята командана включение поливного агрегата и триггер40 установлен в едийичйое состояние, тосигналуровня логической "1" появится навыходе схемы 45 совпздения, т,е. На выходеблока 2 обработки команд, что, как рассмотрено выше, приведет к включению 1-го поливного агрегата в работу,Отключение поливного агрегата происходит в каждом цикле полива после заполнения счетчика-дешифатора 34 до состояния в. При этом Одновибратор 29 генерирует сиг.ал, обнуляющвй счетчик-дейифратор 30, Заполнение этого счетчика-дешифратора импульсами до состояния п 1 приводит к появлению сигнала уровня логической "1". На входе схемы 33 совпадения. На двух других входах этой схемы будут присутствовать сигнады такого же уровня, поэтому через схему 37 логического сложения произойдет обнуление триггера 39, а через схему ч 5 совпадения - отключение 1-го поливного агрегага. Заполнение счетчика-дешифрэтора 34 ДО состоянияприведет блок 2 обр:ботки команд в исход- НОЕ СОСТОЯНИЕ, 1702973 145 10 20 25 30 35 50 которой подключен к выходу блока аварий ного выключения агрегата, второй вход сбъТехнико-экономическая эффективностьописанного способа управления поливными агрегатами и устройства для его осуществления заключается в повышении качества полива за счет обеспечения возможности своевременного осуществления контроля за аварийным состоянием агрегатов и сбора информации о завершении голива поливными агрегатами, что позволяетвести учет и контроль за внесением влаги впочву, а также точно прогнозировать и наф .значать поливы, Все эти мероприятия даютвозможность на 5-10 сэкономить воду из оросительной сети. При поливе описанным способом не затрудняется обработка. полясельскохозяйственными машинами, а также не происходит переувлажнения или недоувлажнения поливной площади, что приводит к повышению качества полива и благоприятствует повышению урожайности сельскохозяйственных культур на 3-5 О,Фо р мул а и зоб рете н ия1. Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы, включающий измерение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацикз передаваемых по магистрально му трубопроводу импульсов давления присрабатывании задвижки агрегата в аварийном состоянии и открытие последней после аварии на время, не превышающее время заполнения трубопровода агрегата с задер;.жкой времени не меньше времени опорожнения агрегата и соответствующее номеру агрегата, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения качества полива и экономйи поливной воды, на поливных агрегатах регистрируют импульсы давления, переда. знаемые по магистральному трубопроводудля включения и отключения задвижек этих- - .,агрегатов на соответствующие их номеруинтервалы времени, причем длительности интервалов времени на. включение и на от ключение задвижек каждого из этих агрегатов задают равными между собой и не менее времени на заполнение трубопровода агрегата, при этом вначале подают импульс на закрытие задвижки агрегата за интервал времени Отключения агрегата дэ момента планового окончания полива этим агрегатом, после чего подается импульс нз включение задвижки агрегата для создания .интервала времени включения задвижки, по 5 истечении которого подают импульс на отключение данного агрегата, а его останов считают плановым и безаварийным.2. Устройство управления и контролясостояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы, содержащее последовательно включенные реле давле- ния, блок обработки команд, второй вход которого подсоедйнен к выходу генератора импульсов, первую схему совпадения, первый делитель, первый счетчик-дешифратор с числам выходов на единицу больше числа агрегатов в системе и первый инвертор, соединенный входом с последним выходом первого счетчика-дешифратора, выходом -с вторым входом первой схемы совпадения, а также первую схему логического сложения, первый вход которой соединен с тем выходом первого счетчика-дешифратора, номер которого соответствует номеру агрегата, электрогидрореле управления задвижкой агрегата, подключенные к выходу первой схемы логического сложения, блок аварийного выключения агрегата, подключенный к.выходу блока обработки команд, и второй инвертор, вход которого соединен с обнуляющими входами первого делителя и первого счетчика-дешифратора и с вторым входом первой схемы логического сложения, причем третий и четвертый входы первой схемы совпадения подключены соответственно к выходам второго инвертора и блока обработки команд. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества полива и зкономии поливной воды,устройство снабжено последовательно включенными между выходом блока обработки команд и третьим входом первой схемы логического сложения размыкающим контактом концевого выключателя окончг. ния планового полива, третьим инвертором, первым триггером с подключенной к его прямому выходу второй схемой совпадения, вторым делителем, вторым счетчиком-дешифратором с числом выходов равным числу агрегатов на системе, второй схемой логического сложения, вход которой подключен к тому выходу второго счетчика-дешифратора, номер которого соответствует номеру агрегата, а выход - к обнуляющему входу второго триггера, и третьей схемой совпадения, второй вход которой соединен с прямым выходом первого триггера, а также четвертой схемой совпадения, первый вход единек с обнуляющими входами второго делителя и второго счетчика-дешифратора и соединены с инверсным выходом первого триггера. а ее выход подключен к входу второго инвертора и к второму входу второй схемы логического сложения, причем остальные три входа второй схемы,совпадения соединены соответственно с выходами блока обработки команд, генератора им 1702973пульсоэ и прамцм вцходом второго триггера, счетный вход которого соединен с первым входом первой схемы логического сложения, а первцй вход второй схемц ло,гического сложения соединен с третьим входом блока обработки команд и с обнуляющим входом первого триггера.1702973 г Составитель Г.ПараевПаппТехред М,Моргентал Корректор Т.Мале Редактор ТСС зеодстеенно.издательский комбинат Патент", г. Уктгород, ул.Гагарина, 1 О аказ 5 Тираж 8 НИИПИ Государственного комитета по изо 133035, Москва, Ж, Ра